Högskolan i Skövde

Inom industri 4.0 och 5.0 är implementeringen av samarbetande robotar, cobotar, en växande utmaning. Cobotarna ska underlätta för operatörerna i monteringsarbete och på så sätt möjliggöra för människor att ta sig an uppgifter som är mindre monotona, oergonomiska och mentalt ostimulerande. Men för att samarbetet och implementeringen av dessa cobotar ska lyckas så behövs en användarcentrerad vinkel. Detta nya fokus på människan inom cobotutveckling är ett växande fenomen som både kommer från den akademiska världen och från industrin. Men standardiserade användarcentrerade utvecklingsprocesser för cobotar saknas och det finns ett gap mellan cobotutveckling och relevanta riktlinjer för hur en bra användarupplevelse skapas. Denna studie ämnar därför att minska detta gap genom att utveckla generella prioriterade riktlinjer för cobotutveckling som baserar sig på litteratur, intervjuer med operatörer, observationer och utvärdering av en befintlig cobot demonstrator. Tre konceptförslag för cobotgränssnitt har även skapats vilka baserar sig på krav och mål som etablerats genom operatörer åsikter och UX principer. Tio generella riktlinjer presenteras i studiens resultat och prioriteras utifrån användardata och insikter från utvärderingen. Vidare diskuteras dessa riktlinjer och dess implikationer utifrån ett akademiskt perspektiv, de övervägs även från en praktisk vinkel, samt utifrån dess framtida relevans och möjliga förändringar.  

The implementation of collaborative robots, also known as cobots, is a new challenge that has to be faced as we move into Industry 4.0 and thereafter 5.0. These cobots are meant to aid operators in the assembly lines so that they can instead take on tasks that are more ergonomic and mentally stimulating, rather than monotonous. However, in order for this collaboration between operator and cobot to work smoothly a user centered perspective is necessary. This shift in focus towards humans within cobot development is a growing phenomenon brought on by both the academic world as well as the industry. However, a standardized development process involving users has yet to be established within the field, which has created a gap between cobot development and guidelines for how to create a good user experience. Therefore, this study aims to lessen this gap by establishing some general guidelines for cobot based on a literature study, interviews with operators, an observation and an evaluation of an already existing cobot demonstrator. This has resulted in three concept suggestions for the cobot’s interface, based on UX requirements and goals that were established based on the interviews. In the end ten general UX-based guidelines have been created. Furthermore, these guidelines and their implications are discussed in regards to where current research stands, their relevance for the future and possible future studies.