Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A demonstrator for human-robot collaboration with augmented reality for future evaluations of user experiences
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2022 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Industries are becoming more and more demanding with new technology and trying to improve the productivity of their lines by adding technological methods and thus obtaining greater flexibility and time savings. One of these methods is to train their workers with the new augmented reality technology, which saves training time since the user can learn independently by following the steps indicated on the device. Another method is to add robots to the production line to carry out those tasks that are supposed to be repetitive and tiring for humans. To squeeze more and get the best out of the robot and the human, companies choose to combine their virtues and put them working together hand in hand as a human-robot collaboration.In this project, the demonstrator includes an assembly car process realized in a human-robot collaboration system, where the human and the collaborative robot communicate through an augmented reality device, Hololens2. This demonstrator might be used for user experience studies to evaluate if the human can realize an assembly process following the instructions in a head-mounted device without previous experience and collaborate with a robot. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2022. , s. 38
Nyckelord [en]
Augmented Reality, Assembly process, Human-Robot Collaboration, Internet of Things
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-21590OAI: oai:DiVA.org:his-21590DiVA, id: diva2:1682613
Ämne / kurs
Produktionsteknik
Handledare
Examinatorer
Anmärkning

Program: - (Utbytesstudenter)

Tillgänglig från: 2022-07-11 Skapad: 2022-07-11 Senast uppdaterad: 2025-09-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1821 kB)259 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1821 kBChecksumma SHA-512
31b43a5772ee2cd99286dd8c99312dbde1a528d2d422b100a70eb58af8de560796946091bf26f216a94ab7b06ab08e3500e0c296c0e4ceeb366943fc0c92a360
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 260 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 2389 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf