Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Variations in cycle-time when using knowledge-based tasks for humans and robots
Chalmers University of Technology, Sweden.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling. (User Centred Product Design (UCPD))ORCID-id: 0000-0002-8369-5471
2021 (Engelska)Ingår i: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8971, E-ISSN 2405-8963, Vol. 54, nr 1, s. 152-157Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Operator4.0 was coined in 2016 to create a research arena to understand how the physical, cognitive, and sensorial capabilities of an operator could be enhanced by automation. To create an interaction between operator and robots, there are important factors that needs to be defined. Two important factors are the task and function allocation. Without well-defined tasks it is hard to allocate the tasks between the robot and the human to create resource flexibility. Furthermore, it the tasks are knowledge-based rather than rule-based, the cycle time between operators can differ a lot. Two assumptions are discussed regarding knowledge-based tasks and automation. These are also tested in an experiment. Results show that it is a large variation of the cycle time for both humans (between 1,58 minutes up to 4,40 minutes) and robots (between 1,94 minutes up to 4,49 minutes) when it comes to knowledge-based and machine learning systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2021. Vol. 54, nr 1, s. 152-157
Nyckelord [en]
Cognitive Automation, complex tasks, assembly, operator
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi Robotik och automation
Forskningsämne
Användarcentrerad produktdesign
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-19761DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.017ISI: 000716937600027Scopus ID: 2-s2.0-85120677711OAI: oai:DiVA.org:his-19761DiVA, id: diva2:1562731
Konferens
INCOM 2021, the 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Budapest, Hungary, June 7-9, 2021
Ingår i projekt
TACO - insTruction innovAtion for Cognitive Optimisation, Vinnova
Forskningsfinansiär
Vinnova
Anmärkning

CC BY-NC-ND 4.0

The authors will give their deepest gratitude to VINNOVA for founding the projects FAKTA, TACO and National testbed which this study is a result in.

Tillgänglig från: 2021-06-09 Skapad: 2021-06-09 Senast uppdaterad: 2025-09-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(744 kB)469 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT03.pdfFilstorlek 744 kBChecksumma SHA-512
e0415e981698803638574b864762e1bbfa63a5f1f972ea8a67fadcbd7f154994368e2283d777865b12e9f8ab73ef9ff7090fb473deda7e7e5c7cb440ad066075
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Thorvald, Peter

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Thorvald, Peter
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling
I samma tidskrift
IFAC-PapersOnLine
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomiRobotik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 471 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1182 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf