his.sePublikasjoner
Endre søk
Begrens søket
1234567 101 - 150 of 474
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 101.
    Bäck, Gustaf
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Wall, Gustaf
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Effektiv Materialhantering: Konstruktion och hållfasthetsberäkning av materialhanteringslösning2014Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    En ny metod för montering av diskbänkar har tagits fram av företaget Furhoffs Rostfria AB i Skövde. Metoden innebär en mer effektiv montering, dock är förflyttningen av material fram till monteringsplatsen en flaskhals. Målet med detta arbete är således att utveckla ett förslag på en konstruktionslösning för materialhantering. Huvudmålet kompletteras även med mer specifika mål som bör uppfyllas för en optimal lösning, innehållande mål för antal arbetsmoment, användningstid samt uppfyllnad av allmänna krav från Arbetsmiljöverket och krav angående hållbar utveckling.

    Som utgångspunkt för att förstå de funktioner som konceptförslaget bör ha och för att förstå de ingående parametrarna utförs en litteraturstudie. Studien använder sig av en bred bas av källor där aktuella vetenskapliga artiklar står som bas för metoden för hållbar utveckling, tekniska böcker samt webbkällor bygger upp övriga metoder och befintlig kunskap från företaget vävs också in. Lösningen på problemställningen innefattar fyra funktioner som ett konceptförslag ska utföra. Att transportera, lyfta och hålla de ingående delarna samt att ha ordning bland de placerade detaljerna är dessa fyra funktioner.

    Olika grundkoncept tas fram genom tre olika konceptgenereringsmetoder där olika kompetenser inkluderas. En viktad konceptvalsmatris används för att välja ut vilket koncept som fortsatt ska analyseras. Det vidareutvecklade konceptet granskas efter risken att välta, risken att pålastade saker glider och granskning av hållfasthetsegenskaperna hos konstruktionen.

    Hållfasthetsanalysen med finita element-metoden utvärderar verkande moment, effektivspänningar samt deformationen av konstruktionen. Konstruktionen analyseras med en modell bestående av balkelement och en modell bestående av skalelement. Slutsatsen av analyserna är en, inom användningsområdet, obetydlig deformation samt en knapp tvåfaldig säkerhetsfaktor av spänning mot materialets sträckgräns.

    Konceptförslaget uppfyller alla uppsatta mål samt krav och antas vara en bra lösning på problemställningen. Förslag på framtida förbättringar av konceptförslaget tillhandahålls.

  • 102.
    Bäckstrand, Gunnar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Intuitiv montering2012Inngår i: Teknik och tillväxt, nr 2, s. 24-24Artikkel i tidsskrift (Annet (populærvitenskap, debatt, mm))
  • 103.
    Calestam, Magnus
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Wedin, Johan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Bucklingsanalys av spannmålssilo2013Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Spannmål med varierande fuktighetsgrad kan lagras i kvadratiska silor med väggelement bestående av korrugerad plåt. Då det lagrade spannmålet ska tömmas har det fuktiga spannmålet en tendens att fastna på väggarna, vilket medför att spannmålet i efterhand måste avlägsnas manuellt. För att slippa denna tidskrävande process monteras en slät plåt på den korrugerade plåten, för att på så vis hindra det fuktiga spannmålet från att fastna. Om samma plåtdimensioner för den korrugerade plåten används då den släta plåten är och inte är monterad kan väggelementen utsättas för buckling. Det här examensarbetet handlar således om hur väggelementen ska dimensioneras för att strukturen inte ska utsättas för buckling. De silor som undersöks har tvärsnitten 3,0 x 3,0 m och 2,5 x 2,5 m med väggelement som består av endast korrugerad plåt samt med slät plåt monterad på korrugerad plåt. Vidare har silorna vertikala väggar med höjden 8,4 m som består av tio sektioner. Beräkningar har utförts då fyllnadsmaterialet är vete.

     

    För att väggelementen ska kunna dimensioneras beräknas vilka trycksituationer som uppstår i de olika silorna med hjälp av den svenska och europeiska standarden Eurokod (2006), EN 1991-4 för tryckberäkningar i silor och behållare. För att beräkna trycksituationerna delas de aktuella silorna in i åtgärdsklass 1 då deras kapacitet understiger 100 ton, vilket innebär att osymmetriska tryck kan ignoreras. Silorna klassas även som slanka. Då silornas utlopp består av en pyramidformad tratt med centriskt utlopp och då trattens halva inre vinkel är 45° uppstår ett inre rörflöde vid tömning. Detta medför enligt Eurokod att silorna ska dimensioneras enligt trycken som uppstår vid fyllning. Det horisontella och vertikala trycket samt trycket som uppstår från friktionen beräknas för de olika tvärsnitten.

     

    CAD-programmet Pro Engineer och finita elementtillägget Mechanica används för att modellera de aktuella silorna och utföra analyser med avseende på spänning och buckling. Modellerna har fyra symmetriplan, därför modelleras endast en åttondel av de aktuella strukturerna. Detta motsvarar ett halvt väggelement och en halv stolpe. Modellerna skapas som skalmodeller och randvillkor ansätts i alla snittytor samt på stolpens över och underkant. I modellerna förenklas strukturen genom att inga skruvar eller radier modelleras. Trycken framräknade enligt Eurokod räknas om till krafter och appliceras på modellerna. Hela strukturen modelleras i stål med sträckgränsen 180 MPa.

     

    En av företagets äldre dimensioneringsstandarder undersöks genom att väggelementen tilldelas plåttjocklekar enligt denna. För att undersöka var de mest kritiska områdena för buckling uppstår utförs en bucklingsanalys grundad på en statisk analys för modellerna. Resultatet från bucklingsanalysen för silon med väggelement bestående av korrugerad plåt med väggbredden 3,0 m visar att buckling uppstår på den näst nedersta sektionen vid 72 % av den applicerade kraftresultanten. För silon med samma väggelement fast med bredden 2,5 m uppstår buckling på den översta sektionen där bucklingskraften uppgår till 62 % av den applicerade kraftresultanten. För silorna med väggelement bestående av slät plåt monterad på korrugerad plåt uppstår buckling redan vid 3-4 % av den applicerade kraftresultanten, för båda väggbredderna. Då det genom analyser framkommit att det är lokala bucklingar enbart på den släta plåten som ger dessa låga värden friläggs den korrugerade plåten för att trycksituationen som verkar från den släta plåten på så vis ska kunna erhållas. Med kraften från den släta väggen kan den korrugerade plåten därmed dimensioneras mot buckling. Vid bucklingsanalys av den korrugerade plåten som är tryckbelastad av den släta plåten framgår att buckling då väggbredden är 3,0 m uppstår på silons näst understa sektion. Bucklingskraften uppgår till 59 % av den applicerade kraftresultanten. För silon med väggbredden 2,5 m uppstår buckling vid 51 % av den applicerade kraftresultanten på silons översta sektion.

     

    Då målet är att de korrugerade plåtarna inte får utsättas för buckling provas plåttjocklekar fram i finita elementmodellerna tills att bucklingskraften uppgår till minst 110 % av den applicerade kraftresultanten. Detta genererar att plåttjocklekarna för de nedre fyra sektionerna av väggelementen bestående av korrugerad plåt med bredden 3,0 m behöver ökas. För silon med samma väggelement fast med väggbredden 2,5 m behöver dimensionen på de två översta sektionerna ökas. För silorna med väggelement bestående av slät plåt monterad på korrugerad plåt behöver den korrugerade plåten för väggbredden 3,0 m ökas för de fem understa sektionerna medan samma dimensioner för väggbredden 2,5 m kan användas som för silon med väggelement bestående av enbart korrugerad plåt. Om den släta plåten inte får utsättas för buckling behöver plåttjocklekarna ökas från mellan 5,5 mm och 1,5 mm. Vid beräkningar av plåtdimensioner har ett konservativ förfarande använts vilket innebär att företagets dimensionering kan vara korrekt. Erhållna dimensioneringsförslag är emellertid rimliga för de korrugerade plåtarna.

     

  • 104.
    Campillo, Jose
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Garcia, Celia
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Creating a pleasurable aluminium packaging2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project has been carried out in collaboration with CC Pack, a Swedish packaging company located in Tibro, and under the supervision of University of Skövde.

    The aim of the project is the creation of a new aluminium packaging, with the intention of satisfying the highest number of customers' requirements, getting also a differentiation from the competitors.

    Archer’s model is followed during the design process. This model allows strengthening the efficiency of project design.

    The compilation of information in order to make a complete requirement classification is based on: CC Pack requirements, a study of customer needs focused on interviews and pilot study, and a literature study lead by Maslow’s hierarchy translated to design along with the 4 pleasures of Patrick Jordan.

    After the requirements classification, it is time to start with the concept generation phase. This phase consist of diverse methods of generation and evaluation of ideas, such as brainstorming or the weighted objective method, until a final solution is reached.

    This last solution, which consists of an aluminium tray surrounded by a cardboard structure, is communicated at the end of the project through illustrations created through design software such as PTC Creo Parametric and Photoshop.

    Conclusions obtained are quite positive in general, nevertheless there is still an aspect that could be improved. It is related to the shipping system and it is commented in chapter 7 conclusions.

    There is also a chapter devoted to propose possible future contributions in order to implement this project.

  • 105.
    Carlberger, Thomas
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Impact Simulation of Adhesively Joined Structures2006Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The development of competitive and crashworthy automotive car bodies has reached so far that the manufacturers no longer rely on mono-material steel structures. Improved strength/weight performance may be achieved by using optimal material in each part of the car structure, leading to bi-material joints and ruling out spot welding; the common joining method during the past half century of automotive history. Adhesive bonding is an attractive joining method, not only capable of managing dissimilar materials, but also capable of improving stiffness and strength in monomaterial structures. Moreover, the joints do not need additional sealing and there may be cost savings using adhesive bonding. Impact simulation of car structures is mostly performed using an explicit FE-method. This method has an inherent stability criterion: the time step used may not exceed the stable time step, or critical time step, Δtc. In this thesis, a simplified cohesive zone model is studied. It is implemented into an explicit FE-code and compared to a closed form solution. The FE-solutions agree with the closed form solutions. It is found that the evolution of damage in the adhesive layer may stop under certain conditions that are likely to occur in a real structure. It is shown that an explicit FE-analysis with a “large” time step is more prone to give immediate rupture. Thus, the method is conservative. An interphase element formulation is derived for a 2D-adhesive joint model, joining beam adherends. It is shown that the mass matrix of the interphase element gives a small contribution to the mass matrix of the structure. However, this contribution is positive for the numerical stability of the explicit FE-method and it is recommended to keep this matrix in the analysis. Moreover, it is concluded that the contribution of material damping of the adhesive layer can be neglected as compared to the effects of plasticity of the adherends. The interphase element formulation is used to analyse the Double Cantilever Beam specimen. The results are compared to an alternative model using continuum elements. The comparison shows substantially faster convergence and shorter execution time for the interphase formulation. A rough estimate indicates fifteen times shorter execution time using the interphase elements in a realistic structure.

  • 106.
    Carlberger, Thomas
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Stigh, Ulf
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Vilka hållfasthetsegenskaper har limfogen?: Simulering på Högskolan i Skövde ger svaren2014Inngår i: Fordonskomponenten, ISSN 2000-7299, nr 3, s. 46-47Artikkel, forskningsoversikt (Annet (populærvitenskap, debatt, mm))
    Abstract [sv]

    Att beräkna limfogars hållfasthet är inte helt enkelt, vilket beror på spänningskoncentrationens inflytande vid limfogens kanter.

    Materialmekanik vid Högskolan i Skövde har specialiserat sig på hållfasthetssimulering av limfogar genom kohesiv modellering.

  • 107.
    Carlsson, Annika
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Kapacitetsanalys av produktionsflöde: - Med hjälp av produktionssimulering och traditionella produktionstekniska verktyg2014Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Volvo GTO i Skövde tillhör tillverkningsindustrin och levererar motorer till lastvagnskunder över hela världen. Alla motorer som sänds på export går genom ett produktionsflöde, CBU-line. CBU-line är en monteringslina som sedan konstruktion 1996 inte genomgått någon större layoutmässig förändring, trots att uppgiften för flödet förändrats. Syftet med projektet är att genom analys ta fram förutsättningar för att kunna bedöma flödets kapacitet samt att ta fram fokusområde för kommande förbättringsinsatser.

    Flödet saknar i stor utsträckning det produktionstekniska data som behövs för att bedöma dess kapacitet. Baserat på detta har ett antal olika metoder används för att tillsammans skapa en bild över flödets nuläge. Metoder såsom tidsstudie, frekvensstudie och AviX-studie har genomförts för att identifiera flaskhalsarna i flödet. Det tydliggör också hur mycket arbete som kategoriseras som värdeadderande, i hela flödet och per station. Utöver dessa traditionella produktionstekniska verktyg har det genomförts en produktionssimulering. Genomförda analyser visar genomgående på en gemensam flaskhals i produktionsflödet som därmed blir fokus för förbättringsarbete.

    Genom simuleringsanalys har flödets tekniska kapacitet uppskattats till cirka 40 % högre genomströmning än som sker i flödet idag. En simuleringsanalys baserad på ett framtaget förbättringsförslag visar även på en potentiell ökning med 32 %. För att skapa förutsättningar att uppnå detta krävs systematiskt arbete med att balansera upp flödet samt att reducera påverkan från störningar och slöseri som utgörs av över 70 % av all aktivitet i flödet. Arbetet har tagit fram förslag på att med relativt enkla medel kunna reducera flaskhalsen och öka genomströmningen genom flödet.

  • 108.
    Carlsson, Linnéa
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Design av lättöppnad färdigmatsförpackning: Inriktning hållbar utveckling2013Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Ett utvecklingsarbete av en miljövänlig färdigmatsförpackning, lätt att öppna för reumatiker, har utförts i samarbete med CC Pack i Tibro. Förpackningen är tänkt för bruk inom äldrevårdens hemtjänst. Utvecklingsarbetet utfördes genom främst fokusgruppsundersökningar och tester av funktionsmodeller. En livscykelanalys med referens i dagens plasttråg som används på hemtjänsten i Skövde har utförts för att ta reda på vilket av de två slutkoncepten som var mest miljövänlig. Tydligt vid intervjuer och studiebesök var att en rundare och mer färgglad förpackning önskades. Ett enkelt ovalt tråg med en hård kartongflik löste problemet med de svåröppnade förpackningarna både genom själva placeringen av den hårda fliken och också ihop med en avlång form.

  • 109.
    Carrera Artola, Iosu
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Mondragon Unibertsitatea.
    Lucena Garcerán, Alejandro
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. University of Málaga .
    Detection of Frazil Ice at Water Intakes at Träbena Power Station2014Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    Frazil ice is a phenomenon that takes place in cold regions when the water of rivers, lakes or oceans is cooled under 0ºC. Several times during winter, frazil ice can appear at river Ätran, where Träbena hydropower plant is held by the company Wetterstad Consulting AB. Frazil ice particles contained in the flowing water are extremely sticky and adhere to any object placed in the water. Trash racks are used by the power plant at the water intakes to prevent any strange object to go into the turbines. However, frazil ice particles stick to the trash racks creating an ice blockage that interrupts the water inflow. In this situation, the power plant has to stop the production even for several months, due to the lack of water that reaches the turbines. In order to solve this problem, the company has installed a heating system on the trash racks that prevent the adhesion of frazil ice particles. This system is manually operated, and it is turned on or off based on the experience and predictions of the company. This heating system is very power consuming and every time it is turned on unnecessarily the company loses money. An automatic frazil ice detection system that turns on the heating system when needed is to be created. For that, several options have been analysed, and finally a capacitor-based sensor has been developed as a solution. The sensor consist of two steel plates coated with semi-transparent polycarbonate submerged underwater parallel placed in the space between the trash racks’ bars, forming this way a parallel plate capacitor. The capacitance of a capacitor depends exclusively on its geometry and the dielectric material between the plates. Hence when the water temperature is low enough, frazil ice particles stick to the plates of the capacitor and its capacitance will vary indicating that the accretion of frazil ice may block the water inflow. This variation is registered and a signal is send to the heating system to start operating. This way, the heating system is completely automated; no human intervention is needed at all.

  • 110.
    Cedenkvist, Kristin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av ett nytt ändbeslag för spinnakerbom2016Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    In this project a product development has been made of a spinnaker pole end fitting. The project has been made in cooperation with Seldén Mast AB; a company that is manufacturing sailing rigs and that is located in Gothenburg.

     

    The project has been following a design process that is inspired from Archer’s three-phase model, which consists of an analytical part, a creative part and an executive part. The project started with an extensive pre-study that contained a market analysis of existing fittings today and interviews with users. After the pre-study the concept generation started with a Brainstorming session and then continued with more structured methods as the Idea generator and Contrast thinking. The methods resulted in three different concepts that were presented for Seldén. These concepts were then made as CAD-models as well.

     

    The concept selection started with a questionnaire that was sent out to the user-group where the three different concepts were presented. Next selection method was The Weighted Objective Method. It was the same concept that was chosen in both methods and after some discussions with Seldén a final decision could be made.

     

    The project resulted in a fitting that has a softer, rounder shape and a more simple design than the fittings Seldén are using today. The new concept also had a more effective tripp trigger-solution and a design that will release the rope in a more simple way. On the back of the fitting a shock-absorber was placed in the shape of a rubber-plate.

  • 111.
    Chiet, Cheong Wen
    et al.
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    Ching, Ng Tan
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    Huat, Saw Lip
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    Fathi, Masood
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Tzuu, Tan Jaw
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    The Integration of Lean and Green Manufacturing for Malaysian Manufacturers: A Literature Review to Explore the Synergies between Lean and Green Model2019Inngår i: International Conference on Sustainable Energy and Green Technology 2018 / [ed] Chong Wen Tong, Wang Chin-Tsan, Bernard Saw Lip Huat, Institute of Physics Publishing (IOPP), 2019, Vol. 268, artikkel-id 012066Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In general, profitability and efficiency have been the main interest for organization. However, the increasing concerns for the environment from government, regulators, customers and other stakeholders has forced companies to seek for alternatives to achieve green objectives. The difficulties faced by organizations are lack of awareness and guideline in implementing green practices in their daily operation. Under constrained resources, employers are reluctant to spend money on something unclear. During the last decade, lean manufacturing seems to be visible trend in most of the manufacturing industries in Malaysia. As lean tends to emphasize on waste reduction, it provides similarity between lean and green. Therefore, it is a better atmosphere to deploy green practices and tools under existing lean manufacturing. The purpose of this paper is to present a review on the synergies between green and lean and identifying the determinants that affecting both lean and green manufacturing for Malaysian manufacturers. The determinant obtained are financial benefit, incentive, legislation, stakeholder, management commitment, technology, environmental awareness and brand image or competitiveness. Besides, the authors identified and suggested future research directions on developing an integrated lean-green model for daily operation. This study aims to assist researchers to identify the opportunities and challenges on lean-green model and this review is useful for manufacturers and government in developing manufacturing policies and guideline.

  • 112.
    Cortés García, Daniel
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Ruiz González, Álvaro
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Laser welding machine specification research2019Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    This paper presents the technical specification of a laser welding machine, which main purpose is the weld of thin aluminium sheets. With the application of laser machines in automotive, aerospace, and other industries, it has become of crucial importance for a company working in those fields to keep updated with the technological progress. In this thesis, a deep research in laser machines and its applications has been done. The primary objective of this thesis is to gather knowledge about laser machines to help our client to find the machines they need. Among the several types of machines, the difference in the choice relied on which main type of industrial laser should be used: carbon dioxide (CO2) or neodymium-doped yttrium aluminium garnet (Nd: YAG). The second objective of this thesis is to find the best way to demand those machines to the procurers: to give detailed specifications to the procurers, or to give them just guidelines on what the machine must have and should have. The key results obtained from the research were that laser source to use is the Nd: YAG and that the most appropriate shielding gas is Argon. Therefore, in conclusion, the specifications stated in the table will help our client to acquire the laser machine they demand; as well as spending the money efficiently.

  • 113.
    Cox, Astrid
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Development of Components for a Heat Recycling Shower System2016Independent thesis Basic level (university diploma), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    Given the unstable state of the environment, there is an undeniable need for the development of sustainable technologies. This need affects all areas of everyday life, even the shower. Modern shower systems result in energy waste in the form of heat, which can be minimized through the implementation of a heat exchanger.

    In cooperation with Consat SES this project developed a system to implement a heat exchanger using an in-shower water transportation pipe. A fitting non-electrical pump and motor were also chosen.

    To develop these elements a general design methodology of defining the problem, identifying the solution space, developing concepts, testing concepts and proposing a design, was used with adaptations for the component at hand. By following this strategy for each component and then reviewing the system as a whole, a new shower system was developed with a trapezoidal water transport pipe, a wing pump, and a turgo turbine. 

  • 114.
    Cámara Vela, Juan Antonio
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Sánchez Molina, Juan Manuel
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Design of a Double Cantilever Beam Test Specimen and Fixture for Kink Band Formation in Unidirectional Fibre Reinforced Composites.2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    Composite materials are widely used in demanding applications in aerospace and other industries. In order to understand the complex behaviour of the composite materials and their components, standardised test methods are used. One example is the double cantilever beam (DCB) test in which the test specimen is loaded in an opening, i.e., tensile mode. Failures in composite materials loaded compression are different from those in tension, for example, kink band or buckling-like failures can occur.

    In this project, several DCBs are designed and a new fixture which allows for compression testing of a DCB is developed for an existing Instron testing machine. The fixture overcomes a known problem of tensile peak causing the failure of the adhesive at the inner surfaces of the DBC by applying additional compressive loads along the outer surfaces of the DBC. The compressive forces can induce the desired kink band formation so that researchers can better study the failure mode.

    The conceptual development of the new DCBs and the new fixture are presented. Several prototypes of the specimens and the fixture are modelled using the three-dimensional (3D) computer-aided design software Creo Parametric 2.0.  One of the fixtures is selected to further study. The different DCB specimens are studied in order to obtain information about the kink band using 3D finite element analysis with the software programme Abaqus CAE. The selected fixture is analysed to determine if there are any areas of concern. Finally, the behaviour of the compression stress along the DCB using two pairs of forces is studied.

    Unfortunately, it is determined that the tensile peak experienced by the adhesive cannot be eliminated by the application of two pairs of compressive loads, one at the free end and the other in the vicinity of the tensile peak. Several suggestions are made for future work which might serve to reduce the tensile peak; e.g., the movable force couple is applied as a surface load instead of a point load. For this, the fixture will have to be modified with a new geometry, although the DCB could be the same. This will allow further work to focus on the combined behaviour of the tensile peak and the fixture.

  • 115.
    Da Lio, Mauro
    et al.
    Dept. of Industrial Engineering University of Trento, Trento, Italy.
    Mazzalai, Alessandro
    Dept. of Industrial Engineering University of Trento, Trento, Italy.
    Windridge, David
    Dept. of Computer Science Middlesex University, London, United Kingdom.
    Thill, Serge
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. Centre for Robotics and Neural Systems, University of Plymouth, United Kingdom.
    Svensson, Henrik
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
    Yueksel, Mehmed
    Robotics Innovation Center - DFKI GmbH German Research Center for Artificial Intelligence Bremen, Germany.
    Gurney, Kevin
    Dept. of Psychology University of Sheffield, Sheffield, United Kingdom.
    Saroldi, Andrea
    Centro Ricerche Fiat S.C.p.A. Orbassano (TO), Italy.
    Andreone, Luisa
    Centro Ricerche Fiat S.C.p.A. Orbassano (TO), Italy.
    Anderson, Sean R.
    Dept. of Automatic Control and Systems Engineering University of Sheffield, Sheffield, United Kingdom.
    Heich, Hermann-Josef
    Consulting – Research – Project Management Heich Consult GmbH, Hürth, Germany.
    Exploiting Dream-Like Simulation Mechanisms to Develop Safer Agents for Automated Driving The "Dreams4Cars" EU Research and Innovation Action2017Inngår i: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2017Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Automated driving needs unprecedented levels of reliably and safety before marked deployment. The average human driver fatal accident rate is 1 every 100 million miles. Automated vehicles will have to provably best these figures. This paper introduces the notion of dream-like mechanisms as a simulation technology to produce a large number of hypothetical design and test scenarios - especially focusing on variations of more frequent dangerous and near miss events. Grounded in the simulation hypothesis of cognition, we show here some principles for effective simulation mechanisms and an artificial cognitive system architecture that can learn from the simulated situations.

  • 116.
    Dabbagh, Armanj
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Garza, Carlos
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Finite Element Analysis of the Vasa’s Bottom Structure2012Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    The royal warship Vasa sank on its maiden voyage outside Stockholm and was salvaged more than 300 years later in 1961. Nowadays the vessel lies in its eponymous museum in Stockholm on a dry dock. However, it was determined that the ship cannot handle its own weight in a satisfactory manner with the current support system. Measurements during the past ten years have ascertained that the upper structure components of the hull are slowly deforming, mostly due to creep behavior.

     

    A new support system for the ship needs to be designed in the near future and therefore, the mechanical behavior of its structural members and the stresses they are subjected to have to be determined. Factors that complicate a stress analysis include both inhomogeneity of the oak’s mechanical properties and limited opportunities for experimental testing. Furthermore, contamination, microbial degradation and preservation agents have significantly changed the integrity of the oak.

     

    In this project a section of the Vasa’s bottom structure is studied through Finite Element Analysis in order to determine the stresses and deformations originated by the support system and to have a better understanding of these effects on the ship’s structure. Due to the considerable deterioration of the oak, especially on the external structural members, several assumptions are considered in order to perform analytical calculations to determine appropriate material properties for the FE-Models. 

     

    After performing the computational simulations, the obtained results indicate that the bottom structure exhibits sufficient mechanical integrity to endure the stresses generated by the support system. Even by assuming the possibility of several damaged structural connections, only a minor difference of the effects of the reaction forces on the structure members was determined.

     

    The thesis work ends with further conclusions from the performed analysis and suggested future work.

  • 117.
    Danielsson, Oscar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Designing Augmented Reality Interfaces for Human-Robot Collaboration in Engine Assembly: Research Proposal2016Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Customers are becoming more and more individualistic, products are getting more variation and the global market drives for shorter lifecycles for products. The industry is introducing more robots but even though they become more flexible there is still a need for human workers. Fenceless robots and new standards in robotics have made it possible for humans and robots to directly collaborate, allowing them to complement each other with their respective strengths. But how can humans keep up with the increased need for learning new products while collaborating with robots?Studies in using Augmented Reality (AR) show that it might help workers to perform complex operations more efficiently.AR can spatially orient information and thereby present it in context to reality. But AR in actual industrial assembly is still in its infancy, there is a lack of general AR implementations as most AR is done for specific cases and there is still little knowledge about how to generally design AR-based interfaces efficiently.This project aims to explore how AR is most efficiently used in industrial engine assembly. It focuses on cases with Human-Robot Collaboration since the current trend is clear that this will be very common in the future. The goal is to find basic design guidelines for how to best present information to workers; when to present it, what to present and how to present it.Industry representatives will help in creating an evaluation-framework that is relevant for real situations. The guidelines will be iteratively evaluated with this evaluation-framework and designed through the methodology of design science. The goal of this research project is to contribute with a framework for how to evaluate AR-based operator instructions and design guidelines that creates generally more efficient instructions for operators.

  • 118.
    Danielsson, Oscar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Terminator technology - this is how it can help the manufacturing industry: The University of Skövde conducting research regarding AR as a form of support for operators2015Inngår i: The Vehicle Component, ISSN 1652-862X, nr 4, s. 35-36Artikkel i tidsskrift (Annet (populærvitenskap, debatt, mm))
  • 119.
    Danielsson, Oscar
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Augmented Reality Smart Glasses for Industrial Assembly Operators: A Meta-Analysis and Categorization2019Inngår i: Advances in Manufacturing Technology XXXIII: Proceedings of the 17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, 10–12 September 2019, Queen’s University, Belfast, UK / [ed] Yan Jin, Mark Price, Amsterdam: IOS Press, 2019, Vol. 9, s. 173-179Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Augmented reality smart glasses (ARSG) are an emerging technology that has the potential to revolutionize how operators interact with information in cyber-physical systems. However, augmented reality is currently not widespread in industrial assembly. The aim of this paper is to investigate and map ARSG in manufacturing from the perspectives of the operator, of manufacturing engineering, and of its technological maturity. This mapping provides an overview of topics relevant to enabling the implementation of ARSG in a manufacturing system, thus facilitating future exploration of the three perspectives. This investigation was done using a meta-analysis of literature reviews of applications of augmented reality in industrial manufacturing. The meta-analysis categorized previously identified topics within augmented reality in industrial manufacturing and mapped those to the scope of the three perspectives.

  • 120.
    Danielsson, Thomas
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. tomasdanielsson@hotmail.com.
    Förslag på flexibel och balanserad monteringslinje: Manuellt monteringsflöde för säsongsberoende efterfrågan2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Volvo GTO Powertrain i Köping står inför införande av tre nya produktvarianter som ska ersätta befintliga produktvarianter. I dagsläget monteras produkterna som ska ersättas av de nya produktvarianterna i tre separata flöden. Införandet av de nya produktvarianterna medför att två av produktvarianterna ska tillverkas i samma monteringsflöde. Syftet med examensarbetet är att ta fram förslag på monteringsflöden som har flexibiliteten att producera två av de nya produktvarianterna i samma monteringsflöde med tillhörande provkörning. Monteringsflödet ska även klara av en säsongsberoende efterfrågan mellan 23 - 40 st produkter per skift, med en differens på ± 2,5 %. För att korrigera antalet som ska produceras beroende på säsong ska ske genom att korrigera antalet montörer i monteringsflödet och antalet operatörer i provkörningen.

    För att skapa en förståelse över de befintliga monteringsflödena har en nulägesanalys av monteringsflödena som ska slås ihop till ett flöde genomförts. Datainsamlingen i nulägesanalysen har genomförts genom intervjuer av produktionsteknisk personal, samt genom studerande av AviX analyserna på de befintliga monteringsflödena. Nulägesanalysen har varit till grund för att skapa en förståelse över hur monteringen fungerar i dagsläget.  

    Volvo har även tagit fram ett förslag på hur dom vill att det framtida monteringsflödet ska se ut. Volvos förslag har varit till grund för att skapa en förståelse över det tänkta framtida monteringsflödet med tillhörande provkörning.

    För att uppnå syftet med arbetet har två simuleringsmodeller skapats för att testa systemet under olika scenarier för att klara av den varierande efterfrågan. Den ena simuleringsmodellen använder sig av Volvos förslag på det framtida systemet och den andra modellen har genom experiment korrigerat cykeltiderna i provkörningen, arbetstempon i monteringsflödet har ombalanserats och tillgänglighet i provkörningen har ökats.

    Resultaten från experimenten är att simuleringsmodellen med korrigerade cykeltider, ombalanserad och ökad tillgänglighet klarar av den varierande efterfrågan på 40 produkter per skift. Det krävdes dock relativt stora korrigeringar från Volvos förslag för att uppnå önskad efterfrågan. För att avgöra antalet montörer och operatörer som krävs beroende på antalet efterfrågade produkter skapades en bemanningstabell.

  • 121.
    Deb, Kalyanmoy
    et al.
    Michigan State University.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Greiner, David
    Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
    Gaspar-Cunha, António
    University of Minho, Campus de Azurém.
    Tutum, Cem Celal
    Michigan State University.
    An integrated approach to automated innovization for discovering useful design principles: Case studies from engineering2014Inngår i: Applied Soft Computing, ISSN 1568-4946, E-ISSN 1872-9681, Vol. 15, nr 2, s. 42-56Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Computational optimization methods are most often used to find a single or multiple optimal or near-optimal solutions to the underlying optimization problem describing the problem at hand. In this paper, we elevate the use of optimization to a higher level in arriving at useful problem knowledge associated with the optimal or near-optimal solutions to a problem. In the proposed innovization process, first a set of trade-off optimal or near-optimal solutions are found using an evolutionary algorithm. Thereafter, the trade-off solutions are analyzed to decipher useful relationships among problem entities automatically so as to provide a better understanding of the problem to a designer or a practitioner. We provide an integrated algorithm for the innovization process and demonstrate the usefulness of the procedure to three real-world engineering design problems. New and innovative design principles obtained in each case should clearly motivate engineers and practitioners for its further application to more complex problems and its further development as a more efficient data analysis procedure.

  • 122.
    Delfs, Niclas
    et al.
    Fraunhofer-Chalmers Research Centre, Gothenburg, Sweden.
    Bohlin, Robert
    Fraunhofer-Chalmers Research Centre, Gothenburg, Sweden.
    Hanson, Lars
    Industrial Development, Scania CV, Södertälje, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Carlson, Johan S.
    Fraunhofer-Chalmers Research Centre, Gothenburg, Sweden.
    Introducing Stability of Forces to the Automatic Creation of Digital Human Postures2013Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Although the degree of automation is increasing in manufacturing industries, many assembly operations are performed manually. To avoid injuries and to reach sustainable production of high quality, comfortable environments for the operators are vital. Poor station layouts, poor product designs or badly chosen assembly sequences are common sources leading to unfavorable poses and motions. To keep costs low, preventive actions should be taken early in a project, raising the need for feasibility and ergonomics studies in virtual environments long before physical prototypes are available. Today, in the automotive industries, such studies are conducted to some extent. The full potential, however, is far from reached due to limited software support in terms of capability for realistic pose prediction, motion generation and collision avoidance. As a consequence, ergonomics studies are time consuming and are mostly done for static poses, not for full assembly motions. Furthermore, these ergonomic studies, even though performed by a small group of highly specialized simulation engineers, show low reproducibility within the group.Effective simulation of manual assembly operations considering ergonomic load and clearance demands requires detailed modeling of human body kinematics and motions as well as a fast and robust inverse kinematics solver. In this paper we introduce a stability measure rewarding poses insensitive to variations in contact points and contact forces. Normally this has been neglected and only the balance of moment and forces has been taken into account. The manikin used in this work has 162 degrees of freedom and uses an exterior root. To describe operations and facilitate motion generation, the manikin is equipped with coordinate frames attached to end-effectors like hands and feet. The inverse kinematic problem is to find joint values such that the position and orientation of hands and feet matches certain target frames during an assembly motion. This inverse problem leads to an underdetermined system of equations since the number of joints exceeds the end-effectors’ constraints. Due to this redundancy there exist a set of solutions, allowing us to pick a solution that maximizes a scalar valued comfort function. Many objectives are included in the comfort function, for example in terms of joint angles, joint moments and solid objects’ distance to the manikin. The proposed stability measure complements the earlier balance criterion and is combined into the comfort function. By increasing the importance of this function the digital human model will reposition to a more stable pose. The digital human model will be tested on a set of challenging assembly operations taken from the automotive industry to show the effect of the stability measure.

  • 123.
    Dhanal, Avirat
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Design and Analysis of Material Handling System with Simulation-Based Optimization2018Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    In today’s world, simulation and optimization are playing a vital role in reducing the time, cost and preserving resources. In manufacturing industries, there are ample amount of problems that go on with the expansion of the industry. In such cases, to tackle these problems simulation can be helpful to check whether any change in the current situation makes any effect on the current efficiency of the overall plant. In the presented case study, a solution to the problem of internal and external logistics has been designed by using simulation and optimization to improve part of a material flow of an organization. Basically, the organization whose major production is established in the south of Sweden deals with the manufacturing and assembly of equipment. Before the dispatch, all of them go to the painting section which is the expansion of the present shop floor. However, the design and analysis of the material handling system to feed the new painting line which is going to be established by the organization is the aim of this case study. While achieving this aim the literature regarding the discrete event simulation, Lean and Simulation-Based optimization related to the material handling system has been done. Furthermore, the appropriate material handling systems along with the different scenarios were suggested to reduce the cost and the lead times between the production line and the new painting line. To support this process a methodology combining simulation, optimization and lean production has been implemented under the framework of the design and creation research strategy. In the Kaizen workshop organized at a company with managers and stakeholders, the designed scenarios were presented and after some discussion one of them was chosen and the selected scenario was designed and optimized. Moreover, the Simulation-Based multi-objective optimization has been helpful for the optimization of the designed model proposed as a final solution.

  • 124.
    Dubinovic, Nermin
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Nelson, Denny
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    HUR CIRKULÄR EKONOMI KAN IMPLEMENTERAS I SMÅ OCH MEDELSTORA FÖRETAGS PRODUKTUTVECKLING2015Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Dagens trend av industriell tillverkning och konsumtion är av linjär karaktär. Material utvinns, blir produkter och hamnar sedan på deponi. Detta examensarbete har tillsammans med Industrial Development Center AB syftat till att skapa en mer hållbar industriell tillverkning inom Skaraborgsregionen, genom att forma en produktutvecklingsprocess i enlighet med cirkulär ekonomi. Cirkulär ekonomi förespråkar att avfall inte får förekomma och att produkter och material ska cirkulera i kretslopp. Projektet bestod därför av en bred förstudie för att samla och utvärdera ett stort område med teorier, processer och företagens ansvarsroller. Vidare analyserades en generell produkts livscykel och en processkarta skapades tillsammans med cirkulär ekonomi och produktutvecklingsprocesser. Arbetet knöts an med en omfattande kravspecifikation som sedan användes som utvärderingsunderlag för vad som skulle bli en ny produktutvecklingsprocess med cirkulär ekonomi implementerat. Slutligen utvärderades resultatet med en erfaren användare för att få en initial bedömning av resultatets användbarhet för målgrupperna. Resultatet blev en miljöanpassad produktutvecklingsprocess och en folder beskrivande hur och varför cirkulär ekonomi kan gynna företag och samhälle.

  • 125.
    Dudas, Catarina
    et al.
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H.C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Pehrsson, Leif
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Boström, Henrik
    Department of Computer and Systems Sciences, Stockholm University, Stockholm, Sweden.
    Integration of data mining and multi-objective optimisation for decision support in production system development2014Inngår i: International journal of computer integrated manufacturing (Print), ISSN 0951-192X, E-ISSN 1362-3052, Vol. 27, nr 9, s. 824-839Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Multi-objective optimisation (MOO) is a powerful approach for generating a set of optimal trade-off (Pareto) design alternatives that the decision-maker can evaluate and then choose the most-suitable configuration, based on some high-level strategic information. Nevertheless, in practice, choosing among a large number of solutions on the Pareto front is often a daunting task, if proper analysis and visualisation techniques are not applied. Recent research advancements have shown the advantages of using data mining techniques to automate the post-optimality analysis of Pareto-optimal solutions for engineering design problems. Nonetheless, it is argued that the existing approaches are inadequate for generating high-quality results, when the set of the Pareto solutions is relatively small and the solutions close to the Pareto front have almost the same attributes as the Pareto-optimal solutions, of which both are commonly found in many real-world system problems. The aim of this paper is therefore to propose a distance-based data mining approach for the solution sets generated from simulation-based optimisation, in order to address these issues. Such an integrated data mining and MOO procedure is illustrated with the results of an industrial cost optimisation case study. Particular emphasis is paid to showing how the proposed procedure can be used to assist decision-makers in analysing and visualising the attributes of the design alternatives in different regions of the objective space, so that informed decisions can be made in production systems development.

  • 126.
    Edvardsson, Felicia
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Warberg, Therése
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Konceptuell utveckling av interiören hos en framtida fullt autonom bil2016Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Målet med examensarbetet har varit att samla information åt ett tekniskt konsultföretag för att öka deras kunskap om autonoma system och fordonskommunikation. Statusen på arbetet kring dessa aktiva säkerhetssystem hos olika aktörer och hur systemen implementeras i dagens och framtidens fordon har undersökts genom omfattande litteraturstudier, intervjuer och marknadsanalyser. De autonoma systemen kan samla information från omgivningen genom sensorer och bidra till ett jämnare trafikflöde, ökad säkerhet, lättare bilar och bättre miljö. Genom fordonskommunikationen kan fordon kommunicera med varandra samt infrastrukturen och garantera en säker bilfärd. År 2030 utgörs innerstaden av autonom, elektrifierad kollektivtrafik för att transportera människor på begäran, samtidigt som personbilar till viss del förbjuds. Potentiella behov för människan i en fullt autonom bil har identifierats och diverse produktutvecklingsmetoder har tillämpats för att utforma två konceptuella lösningar för en framtida bilinteriör. Lösningarna visar interaktionen mellan människa och system eftersom underhållning och bekvämlighet blir viktigt i en fullt autonom bil. Respektive lösning är statsägd och rymmer fyra passagerare. I lösningarna är sittplatserna placerade på ett sätt som underlättar kommunikation mellan passagerarna. Passagerarna kan underhållas eller informeras individuellt eller gemensamt via text, ljud och bild.  

  • 127.
    Eklind, Alexander
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Walander, Tomas
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Carlberger, Thomas
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Stigh, Ulf
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    High cycle fatigue crack growth in Mode I of adhesive layers: modelling, simulation and experiments2014Inngår i: International Journal of Fracture, ISSN 0376-9429, E-ISSN 1573-2673, Vol. 190, nr 1-2, s. 125-146Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The capability to predict high cycle fatigue properties of adhesive joints is important for cost-efficient and rapid product development in the modern automotive industry. Here, the adaptability of adhesives facilitates green technology through the widening of options of choosing and joining optimal materials. In the present paper a continuum damage mechanics model is developed based on the adhesive layer theory. In this theory, through-thickness averaged variables for the adhesive layer are used to characterise the deformation, damage and local loading on the adhesive layer. In FE-simulations, cohesive elements can thereby be used to model the adhesive layer. This simplifies simulations of large scale complex built-up structures. The model is adapted to experimental results for two very different adhesive systems; one relatively stiff rubber based adhesive and one soft polyurethane based adhesive. The model is able to reproduce the experimental results with good accuracy except for the early stage of crack propagation when the loads are relatively large. The model also predicts a threshold value for fatigue crack growth below which no crack growth occurs. The properties of the model are also compared with the properties of Paris’ law. The relations between the parameters of the continuum damage mechanics law and the parameters of Paris’ law are used to adapt the new law. It also shows that the properties of a joined structure influence the Paris’ law properties of the adhesive layer. Thus, the Paris’ law properties of an adhesive layer are not expected to be transferable to joints with adherends having different mechanical properties.

  • 128.
    Eklind, Samuel
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Utveckling av gåbord2007Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
  • 129.
    Eklind, Sebastian
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Larsson, Michelle
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Samarbetet mellan människa och automation i det avhjälpande underhållet: behovsanalys och krav på framtida utveckling av automationsutrustning2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta arbete har utforskat interaktionen mellan människa och automation inom det avhjälpande underhållet på två tillverkande företag. Arbetets syfte är bidra till att människor och automationsutrustningar framgångsrikt kan samarbeta i framtidens fabriker. Studien har undersökt hur interaktionen ser ut i dagsläget, var det idag saknas interaktion, hur interaktionen kan komma att se ut i framtiden samt vilka krav som behöver uppnås för att komma dit. Studien har också haft ett fokus på hållbar utveckling och hur interaktionen kan påverka denna. Projektets resultat är framtaget genom att utföra två deltagande observationer, en på vartdera företaget samt fyra semistrukturerade intervjuer per företag. I dagsläget sker mycket kommunikation genom telefon för att påkalla uppmärksamhet hos personal med information om larm och plats. Felsökning sker genom en panel vid maskinen alternativt via dator som kopplas upp mot maskinen vid djupare felsökning. Det finns i dagsläget även teknik såsom kommunikationsradio, tangentbord och mus som undviks att användas i största möjliga mån eftersom de anses vara svåra att manövrera. Resultaten visar att det finns ett behov av att få mer information i underhållets alla faser och att tekniken som används behöver vara mer mobil än i dagsläget. Författarna ger förslag på att handhållna enheter kan användas i framtidens underhåll och att röstigenkänning, Virtual Reality och Augmented Reality kan användas i dessa. Även smarta klockor rekommenderas att användas för att påkalla uppmärksamhet hos personal och samtidigt ge information om larm. Det finns en förhoppning om att mer information och mer mobil teknik kan effektivisera underhållet och därmed minska tiden för att utföra ett avhjälpande underhåll. Författarna rekommenderar starkt att all teknik som är tänkt att bli implementerad först testas i en realistisk miljö av de personer som ska använda tekniken.

  • 130.
    Eliasson, Fredrik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Todorovic, Ilija
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Deformationsanalys av klämvillkor av en vevaxel2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Vevaxeldeformation studeras i samband med uppspänning i en virvelfräsmaskin inför en skärande process. Syftet är att öka förståelse om deformationsbeteendet av vevaxelns viktiga funktionsytor genom analysering med Finita elementmetoden (FEM). Volvo Cars i Skövde hanterar i dagsläget oönskad vevaxeldeformation genom tidskrävande fysiska tester. Därför önskar företaget ta stöd av virtuell analysering. Detta arbete leder även till ett fastställande om FEM är ett tillämpbart verktyg att utgå ifrån för att upprätthålla snäva vevaxeltoleranser. Användning av virtuell analysering istället för fysiska tester skulle medföra tidsbesparing och ha positiv inverkan på miljön. 

    Programvaran Abaqus används för genomförande av deformationsanalyser vilka också utvärderas mot fysiska mätningar i en dragprovmaskin (Instron) för att därigenom säkerställa pålitligheten av använd FE modell.  Analyser genomförs huvudsakligen för deformationsuppkomst av vevaxeln i samband med uppspänning. Två olika typer av vevaxlar analyseras. Till respektive vevaxel skapas en FE modell med ansatta randvillkor och belastningsförhållanden utgående från en genomförd mekanisk analys av vevaxeln.

    Erhållna resultat visar att bricksidorna av vevaxeln deformeras med i storleksordningen  mm då vevaxeln belastas i samband med uppspänning med en hoptryckning på 0,2 mm. Denna deformation anses medföra risk att ett bearbetningsfel kan förorsakas. Analyserna visar även vilka ytor som deformeras mest/minst. Utvärdering mot dragprovning indikerar att riktning på vevaxeldeformation stämmer överens med analyserna, men att avvikelser på deformationsstorleken förekommer. Skillnaden kan möjligen förklaras med att E-modulen varierar inom den testade vevaxeln medan den definierade E-modulen i Abaqus antar ett konstant värde. Dessutom kan eventuella felkällor från dragprovningen ha inverkan på resultatutfallet av de fysiska mätningarna. 

    Genomförda analyser tyder på att FEM är tillämpbar för analysering av vevaxeldeformation och rekommendationer om en lämplig FE modell tillhandahålls. En potentiell lösning till deformationsproblemet anses vara beräkning av optimal klämkraft vid uppspänning.

  • 131.
    Elofsson, David
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Konceptuell design för elverk drivet av kroppsenergi: Avsett för bruk i en fältmässig miljö2011Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    På uppdrag av Vätterbygdens Rehabcenter och Högskolan i Skövde har en konceptuell design tagits framför ett elverk som drivs av kroppsenergi och är avsett för bruk i fältmässig miljö. Ett koncept har genererats,valts och utvecklats, varpå dimensionerande beräkningar och materialval för vitala detaljer harskett. Som hjälpmedel för dessa beräkningar har CAD-mjukvaran Pro/Engineer Wildfire 5.0 och dessapplikation Mechanica Structure använts. Andra verktyg har varit användarstudie, framtagande av målspecifikationer,Black Box, morfologisk tabell, Pughs konceptvalsmatris och viktad konceptvalsmatris.Elverket är tänkt att användas i samband med biståndsinsatser i katastrofområden där kontakten medelnätet är bruten och fossila bränslen ej finns att tillgå. I sådana situationer kan elverket vara ett gottkomplement till solceller och små vindkraftverk då elektricitetsgenereringen annars blir beroende avgoda sol- och vindförhållanden.Elverkets funktionsprincip liknar den hos träningsredskapet roddmaskin. Användaren utför en växlandedragande rörelse, fastspänd på en rörlig sits och hållandes ett handtag. En spiralfjäder underlättar återgångentill ursprungsläget. Rörelsen upprepas ca 25 gånger per minut. Från handtaget löper en vajer tillen rulle, vilken är monterad på en drivaxel. Drivaxeln ansluter till en planetväxellåda med ett frihjul sommellansteg. Planetväxellådan växlar upp den genomsnittliga varvfrekvensen 25 gånger, från 60 rotationerper minut till 1500 rotationer per minut, och ett svänghjul tillser att varvfrekvensvariationen är acceptabel.En synkrongenerator med fyra poler drivs av momentet och ström genereras, vilken i sin turfrekvensomriktas till 50 Hz.Enligt J. Carlstedts bok "Tester för idrottare" från 1995 finns en gräns för arbetsbelastning vars överskridandemedför en kraftig acceleration av ökningen av blodets mjölksyrehalt, med snabb utmattningsom följd. Denna gräns kallas för mjölksyratröskeln och är belägen där individens syreupptag når 70-90% av det maximala (VO2max) beroende på träningsgrad. Studien ”Stroke Power Consistency and 2000 mrowing performance in varsity rowers”, utförd 2007 av Shimoda et al., redovisar en syreupptagningsförmågaom VO2max = 4,1 ± 0,4 l/min hos universitetsrorsmän i 20 årsåldern, vilken utnyttjas till fullo vidarbetsbelastningar överskridandes 300 W. Då 200 W är den arbetsbelastning som enligt studien motsvarar70 % av VO2max har detta bedömts vara den uthålliga effekt en användare av elverket kan förväntasleverera.En passande diameter har bestämts för den kraftöverförande vajern, tillsammans med dimensionerna förden rulle denna skall upplindas på. Beräkningar har också gjorts angående vilka kuggtal som hos planetväxellådanskugghjul är lämpliga, samt vilket tröghetsmoment svänghjulet bör ha. Ett specifikt sfärisktkullager med klämhylsa, SKF 1206 EKTN9, har valts för lagring av elverkets drivaxel.Vidare har konstruktionsmaterial och dimensioner bestämts för rulle, svänghjul, fotstöd och bärandestruktur samt delar av sitsen, baserat på underlag från analyser i Mechanica Structure. Slutligen har tvåbilder som visar elverkets komponenter och ett förslag för dess utseende renderats.Med en generator som vid 200 W belastning har verkningsgraden η = 0,86 och en växellåda med verkningsgradη = 0,94 återstår 160 W av användarens förväntade effekt innan ännu okända friktionsförlusterdragits av. Elverket kan därför inte konkurrera med bensin- och dieseldrivna elverk vad gäller produceradeffekt. Den största konkurrensfördelen är istället att elektricitet kan produceras oavsett tid på dygnet,väderförhållande eller tillgång till bränsle, så länge tillräcklig arbetskraft finns att tillgå.Åtskilligt arbete återstår innan en prototyp av elverket kan börja tillverkas. Det rekommenderas att defrån användarstudien framtagna kundkraven och satta målspecifikationerna också nyttjas vid eventuelltfortsatt arbete.

  • 132.
    Emnerud, Tobias
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Svensson, Katarina
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Energy Optimization of Hydraulic Systems: An investigation of energy-efficient designs for hydraulic systems2011Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    An investigation of the global energy consumption debate confirms the complexity of the global environmental issues, the severity of the impact in developing countries and the major efforts that is required to discourse this development. Electricity production is the largest growing source of CO2- emissions, mainly due to the expansion of coal power plants in China and India. Therefore one can easily argue for the importance of develop more environmentally friendly use of coal. However, the cheapest measure to reduce CO2-emissions is not to develop new technologies but to use the produced energy more effective, regardless of energy source.  In this final thesis in mechanical engineering investigates the possibilities of modifying two hydraulic systems in an energy efficiency perspective. The investigations will show if there is potential for implementing energy-saving investments in hydraulic systems.

    Two hydraulic units that are representative for the hydraulics at Sandvik Materials Technology were chosen. One unit controls a hydraulic system that moves steel bars through an oven, and the other unit drives machines that straighten crooked tubes. Pressure-measurements and calculated flow demands showed that both systems had potential for energy efficiency work. By the use of accumulators four different concepts have been developed. With an investment analysis as a basis, one concept per system has been considered profitable. 

    For the system referred to as the tube-straightener a concept that uses two pumps and motors of two different sizes has been considered profitable. The thought is to let the smaller pump and motor take the base-load of 2 kW that is used when the motor is idle-running. A timer shuts the machine after 25 seconds, which is where the profitability of the concept is found. Hence, large energy consumption savings can be achieved just by changing the time set on the timer. With the modifications that are represented in this thesis, the energy consumption is decreased by 45 %.The potential for energy efficiency work is thereby confirmed. However, the analyzed systems are too small to generate a short pay-back time. If similar modifications are performed on larger units, the pay-back time will drop dramatically. 

    In the most economic viable concept for the hydraulic system referred to as the oven, one of the existing three pumps is removed. The two remaining pumps control two different flow different demands. One pump manages the flow demand of one cylinder with a high demand. The other pump manages the remaining flow demand with the help of installed accumulators. The motors are replaced since the current motors are oversized. This investment has a payback period of 2.7 years and will reduce the energy consumption by 25% which corresponds to approximately SEK 25 000.

    Furthermore, the eyes are lifted from the specific systems that have been subjected to this analysis and underlying factors of over dimensioned hydraulic systems in today´s industries are brought up. Incentives that affect the constructor’s decisions play an important part in the underlying factors that is presented. As long as the constructor is punished to a greater extent for undersized systems than he or she is rewarded for designing smaller, more energy efficient systems, this problem will remain. Another aspect that is brought up is the time limit, when the time limit is set very short the risk of losing precision in estimation of needed system capacity increases.

  • 133.
    Engman, Arvid
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Johansson, Carljohan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Hållfasthetsanalys av infästningmellan AGV och motor: med hänsyn till femfaldig säkerhet mot brott2012Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Automated Guided Vehicles, AGV:er, används i huvudsak som monteringsplattform inom tung fordonsindustri. En AGV kan användas vid montering av motorer, växellådor och chas-sin. AGV:n transporterar produkten genom en slinga i fabriken, där produkten monteras. Idag säljs AGV:n med ett löfte om femfaldig säkerhet mot brott för alla de ingående komponenter-na. AGV:n är konstruerad för att bära upp en last på maximalt 1800 kg, med säkerhetsfaktorn inkluderad. Lastens tyngdpunkt tillåts ligga en meter ut från infästningen som kopplar sam-man AGV:n med lasten. I arbetet illustreras lasten av en fiktiv motor, som väger 1800 kg med tyngdpunkten placerad en meter ut från infästningen.

    I detta arbete undersöks om konstruktionen av kopplingen, som kopplar samman motorn med AGV:n, lever upp till utlovad säkerhet. De delar som, i huvudsak, utgör kopplingen mellan AGV och motor är fixtur, kamskiva samt adapterplatta. Fixturen och kamskiva är monterade på AGV:n, adapterplattan monteras temporärt på motorn. Adapterplattan har tre klackar som sammanlänkar den med fixturen.

    För att avgöra hur väl kopplingen lever upp till femfaldig säkerhet mot brott, kartläggs de krafter som verkar i kopplingen. Dessa krafter ligger till grund för de FE-analyser som utreder kopplingens spänningsfördelning. Utifrån FE-analyser och analytiska beräkningar av kopp-lingen bestäms hållfasthetsegenskaperna.

    Kopplingens komponenter har, generellt, goda hållfasthetsegenskaper som lever upp till fem-faldig säkerhet mot brott. Resultaten visar att vissa komponenter har tiofaldig säkerhet mot brott vid belastning med den 1800 kg tunga motorn. Dock visar beräkningar av skruvför-banden i kopplingen på brister som bör åtgärdas. Skruvförbanden i fixturens klackar understi-ger de krav, som baseras på säkerhetsfaktorn.

    Under förstudien uppdagas det att fixturen, på vissa AGV:er, monterats med skruvar med lägre hållfasthetsklass än vad som står angivet på ritningsunderlaget. Detta medför en allvar-ligt sänkt säkerhet för kopplingen. Orsaken till att fel skruvar använts är inte känd. Ett arbets-sätt för att förhindra fel skruv vid montering bör finnas.

    I arbetet studeras Arbetsmiljöverkets föreskrift ”AFS 2008:3 – Maskiner” vilken har legat till grund vid val av säkerhetsfaktor för konstruktionen. Utifrån studien av AFS 2008:3 genom-förs ett försök till att tolka den säkerhetsfaktor som gäller för kopplingen.

    Resultaten av denna rapport kan ligga till grund för ett fortsatt arbete, då en vidareutveckling av kopplingen blir aktuell.

  • 134.
    Enoksson, Frida
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Implementering av ekodesignmetoder i Nobias befintliga designprocess2017Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet har genomförts vid Högskolan i Skövde i samverkan med Nobia AB. Målet var att implementera ekodesignmetoder i Nobias befintliga designprocess och att genomföra en fallstudie på en kökslucka. Fallstudien genomfördes för att verifiera ekodesignprocessen och för att föreslå ett lämpligt material till en kökslucka.

    Under litteraturstudien undersöktes begrepp såsom hållbar utveckling, ekodesign och livscykel. Intervjuer genomfördes för att undersöka Nobias designprocess och för att identifiera aktiviteterna i varje fas i processen. Faserna var Idégenerering, Konceptutveckling, Produktutveckling och Industrialisering. Flera alternativa ekodesignmetoder studerades för att undersöka om de var lämpliga att implementera i Nobias befintliga designprocess, bland annat Statusanalys och olika Checklistor. De förväntade egenskaperna för ekodesignprocessen sammanställdes i en kravspecifikation.

    Ekodesignmetoderna som implementerades i Nobias befintliga designprocess resulterade i en ekodesignprocess, som bestod av Ekostrategihjul, Philips five fast, Jämförelsematris, Ekodesignportfolio, Miljöriskanalys och Scorecard. Fallstudien inleddes med skapandet av en kravspecifikation beträffande materialets förväntade egenskaper. De mest intressanta materialen var Medium Density Fibreboard, bambu och gran. Genom en analys av olika material ansågs gran vara det bästa materialet, eftersom det medförde minst utsläpp vid transport, tillgången är god samt är lokalt producerat.

    Det framkom att tillämpningen av ekodesign inom produktutveckling medför många fördelar, som till exempel en trivsam arbetsplats, motiverade medarbetare och en mer hållbar designprocess. En hållbar designprocess bidrar till att utveckla hållbara produkter, vilket bidrar till en bättre miljö.

  • 135.
    Erlandsson, Elisabeth
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Wångdahl, Madeleine
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Utveckling av dörrinredning till premiumkylskåp2013Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete är utfört i samarbete med AB Electrolux Mariestadfabriken som arbetar med produktutveckling och tillverkning av kyl- och frysskåp. Uppdraget var att utveckla ett helhetskoncept för insidan på en kylskåpsdörr i premiumsegmentet med fokus på infästning och modularisering av balkonger. Kylskåpet som helhetskonceptet ska placeras i har en inredning av rostfritt stål, vilket innebär att de lösningar som i dagsläget tillämpas för kylsdörren inte kan användas.

    Projektet inleddes med en undersökning av bakgrunden till uppdraget samt en förstudie där målgruppen definierades, konkurrenter identifierades och kraven från användarna samlades in. Efter detta följde en grundlig konceptframtagningsfas som innefattade generering av idéer, skapande av koncept, konceptval och detaljutveckling.

    Det slutliga helhetskonceptet visualiserades med en prototyp som erbjuder steglös justering av kylskåpsdörrens balkonger. Grundkonstruktionen består av två strängpressade aluminiumprofiler som har en dold infästning på dörren. På profilerna placeras konsoler som balkongerna sedan monteras på. Konsolerna fungerar som balkongernas sidor och döljer en låsningsmekanism som fixerar balkongerna i höjdled med hjälp av friktion.

    Helhetskonceptet som utvecklats uppfyller de krav som initialt ställdes upp för produkten, dock kvarstår ytterligare vidareutveckling för att helhetskonceptet ska kunna sättas i produktion.

  • 136.
    Farkish, Farhad
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Othman, Haval
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys av lagerhaveri2017Independent thesis Basic level (university diploma), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta arbete utförs på uppdrag av Skara Sommarland. Arbetet belyser den korta lagerlivslängden hos en maskin som finns på karusellen Spinner. Arbetet belyser även identifieringen av orsaken till lagerhaveriet samt möjliga parametrar som påverkar orsaken. Oförutsägbara haverier medför höga kostnader dels på grund av att underhåll utförs alltför ofta och dels att en oftare uppehållstid leder till färre kunder, vilket resulterar i ekonomiska förluster för företaget.

    En mikroskopiundersökning på några havererade lager utfördes, för att kunna identifiera, kategorisera samt jämföra mikroskopibilderna med SKF:s referensbilder för liknade typ och orsak av skada.

    Resultatet av genomförda analyser visar att olämpliga belastningarna inte är den huvudsakliga parametern till haveriorsaken. Resultatet av mikroskopanalysen visar tydliga skador i form av repor, spår och fördjupningar som uppstår på grund av inträngda partiklar i lagrets innerdelar.

    För att undvika eller åtminstone minimera den korta lagerlivslängden bör hänsyn till nämnda förbättringar i arbetet beaktas. Ett exempel på förbättringsförslag är att använda någon form av skydd för att minska eller förhindra insläpp av fukt och vatten.

    Två skyddskoncept har utvecklats som förslag på hur ett sådant skydd kan se ut. Koncepten har utvecklats med avseende på först och främst insläpp av vatten. För att få ett mer noggrant och säkert resultat på att det är just föroreningar som orsakar haveriet bör flera antal lager analyseras under ett mikroskop i framtiden.

  • 137.
    Fast-Berglund, Åsa
    et al.
    Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Billing, Erik
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
    Palmquist, Adam
    Insert Coin, Gothenburg, Sweden.
    Romero, David
    Tecnologico de Monterrey, Mexico.
    Weichhart, Georg
    Profactor, Studgart, Austria.
    Conceptualizing Embodied Automation to Increase Transfer of Tacit knowledge in the Learning Factory2018Inngår i: "Theory, Research and Innovation in Applications": 9th International Conference on Intelligent Systems 2018 (IS’18) / [ed] Ricardo Jardim-Gonçalves, João Pedro Mendonça, Vladimir Jotsov, Maria Marques, João Martins, Robert Bierwolf, IEEE, 2018, s. 358-364, artikkel-id 8710482Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper will discuss how cooperative agent-based systems, deployed with social skills and embodied automation features, can be used to interact with the operators in order to facilitate sharing of tacit knowledge and its later conversion into explicit knowledge. The proposal is to combine social software robots (softbots) with industrial collaborative robots (co-bots) to create a digital apprentice for experienced operators in human- robot collaboration workstations. This is to address the problem within industry that experienced operators have difficulties in explaining how they perform their tasks and later, how to turn this procedural knowledge (knowhow) into instructions to be shared among other operators. By using social softbots and co-bots, as cooperative agents with embodied automation features, we think we can facilitate the ‘externalization’ of procedural knowledge in human-robot interaction(s). This enabled by the capabilities of social cooperative agents with embodied automation features of continuously learning by looking over the shoulder of the operators, and documenting and collaborating with them in a non-intrusive way as they perform their daily tasks. 

  • 138.
    Fathi, Masood
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Fontes, Dalila Benedita Machado Martins
    University of Porto, Portugal / INESC TEC, Porto, Portugal.
    Urenda Moris, Matias
    Jönköping University, Jönköping, Sweden / Uppsala University, Sweden.
    Ghobakhloo, Morteza
    University of Hormozgan, Bandar Abbas, Iran.
    Assembly line balancing problem: a comparative evaluation of heuristics and a computational assessment of objectives2018Inngår i: Journal of Modelling in Management, ISSN 1746-5664, E-ISSN 1746-5672, Vol. 13, nr 2, s. 455-474Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Purpose – The purpose of this study is to firstly investigate the efficiency of the most commonly used performance measures for minimizing the Number of Workstations (NWs) in approaches addressing Simple Assembly Line Balancing Problem (SALBP) for both straight and U-shaped line. Secondly, this study aims to provide a comparative evaluation of 20 constructive heuristics to find solutions to the SALBP-1.

    Design/methodology/approach – 200 problems are solved by 20 different constructive heuristics for both straight and U-shaped assembly line. Moreover, several comparisons have been made to evaluate the performance of constructive heuristics.

    Findings – Minimizing the Smoothness Index (SI) is not necessarily equivalent to minimizing the NWs, therefore, it should not be used as the fitness function in approaches addressing the SALBP-1. Line efficiency (LE) and the idle time (IT) are indeed reliable performance measures for minimizing the NWs. The most promising heuristics for straight and U-shaped line configurations for SALBP-1 are also ranked and introduced.

    Practical implications – Results are expected to help scholars and industrial practitioners to better design effective solution methods for having a most balance assembly line. This study will further help with choosing the most proper heuristic with regard to the problem specifications and line configuration.

    Originality/value – There is limited research assessing the efficiency of the common objectives for SALBP-1. This study is among the first to prove that minimizing the workload smoothness is not equivalent to minimizing the NWs in SALBP-1 studies. This work is also one of the first attempts for evaluating the constructive heuristics for both straight and U-shaped line configurations.

  • 139.
    Fathi, Masood
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Nourmohammadi, Amir
    Department of Industrial & Systems Engineering, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Assembly Line Balancing Type-E with Technological Requirement: A Mathematical Model2018Inngår i: Advances in Manufacturing Technology XXXII: Proceedings of the 16th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 33rd National Conference on Manufacturing Research, September 11–13, 2018, University of Skövde, Sweden / [ed] Peter Thorvald, Keith Case, Amsterdam: IOS Press, 2018, s. 183-188Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This study is motivated by a real-world assembly line in an automotive manufacturing company and it addresses the simple assembly line balancing problem type-E (SALBPE). The SALBPE aims to maximize the balance efficiency (BE) through determining the best combinations of cycle time and station number. To cope with the problem, a mixed integer nonlinear programming (MINLP) model is proposed. The MINLP model differs from the existing ALBPE models as it includes the technological requirements of assembly tasks and optimizes the variation of workload beside the BE. The validity of the proposed model is tested by solving the real-world case study and a set of benchmark problems.

  • 140.
    Fathi, Masood
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Nourmohammadi, Amir
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    An optimization model for balancing assembly lines with stochastic task times and zoning constraints2019Inngår i: IEEE Access, E-ISSN 2169-3536, Vol. 7, s. 32537-32550, artikkel-id 8663269Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This study aims to bridge the gap between theory and practice by addressing a real-world assembly line balancing problem (ALBP) where task times are stochastic and there are zoning constraints in addition to the commonly known ALBP constraints. A mixed integer programming (MIP) model is proposed for each of the straight and U-shaped assembly line configurations. The primary objective in both cases is to minimize the number of stations; minimizing the maximum of stations’ mean time and the stations’ time variance are considered secondary objectives. Four different scenarios are discussed for each model, with differences in the objective function. The models are validated by solving a real case taken from an automobile manufacturing company and some standard test problems available in the literature. The results indicate that both models are able to provide optimum solutions for problems of different sizes. The technique for order preference by similarity to ideal solution (TOPSIS) is used to create reliable comparisons of the different scenarios and valid analysis of the results. Finally, some insights regarding the selection of straight and U-shaped layouts are provided.

  • 141.
    Fathi, Masood
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Nourmohammadi, Amir
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Eskandari, Hamidreza
    Faculty of Management and Economics, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran.
    An improved genetic algorithm with variable neighborhood search to solve the assembly line balancing problem2019Inngår i: Engineering computations, ISSN 0264-4401, E-ISSN 1758-7077Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]
    • Purpose – This study aims to propose an efficient optimization algorithm to solve the assembly line balancing problem (ALBP). The ALBP arises in high-volume, lean production systems when decision makers aim to design an efficient assembly line while satisfying a set of constraints.
    • Design/methodology/approach – An improved genetic algorithm (IGA) is proposed in this study to deal with ALBP in order to optimize the number of stations and the workload smoothness.
    • Findings – To evaluate the performance of the IGA, it is used to solve a set of well-known benchmark problems and a real-life problem faced by an automobile manufacturer. The solutions obtained are compared against two existing algorithms in the literature and the basic genetic algorithm. The comparisons show the high efficiency and effectiveness of the IGA in dealing with ALBPs.
    • Originality/value – The proposed IGA benefits from a novel generation transfer mechanism that improves the diversification capability of the algorithm by allowing population transfer between different generations. In addition, an effective variable neighborhood search is employed in the IGA to enhance its local search capability.
  • 142.
    Fathi, Masood
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ghobakhloo, Morteza
    University of Hormozgan, Bandar Abbas, Iran.
    Eskandari, Hamidreza
    Tarbiat Modares University, Tehran, Iran.
    An optimization model for material supply scheduling at mixed-model assembly lines2018Inngår i: Procedia CIRP, ISSN 2212-8271, E-ISSN 2212-8271, Vol. 72, s. 6s. 1258-1263Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This study is motivated by a real case study and addresses the material supply problem at assembly lines. The aim of the study is to optimally schedule the delivery of raw material at assembly lines while using the minimum number of vehicles. To cope with the problem an original mixed integer linear programming model has been proposed based on the assumptions and constraints observed in the case study. The validity of the model has been examined by solving several real cases and analysing different scenarios. The results of the study show the efficiency and effectiveness of the model.

  • 143.
    Flebus, Philip-Jan
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Ferriz Bosque, Silvia
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Development and design of a kitchen solution using Inclusive and Pleasure Design.2012Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
    Abstract [en]

    The largest age group in western society, the baby boomers, was born between 1943 and 1964, considering different definitions for the time span. All these people have an age between 62 and 48 years old. The life expectancy of these people is the highest in history and they will be more and more willing to stay independent as long as possible. The core of independence is being able to provide and take care of oneself. In order to do that, the instruments that surround the person have to be adjusted to the needs of the person and aid as much as possible.

    This is the report of a Bachelor Degree Project that has the intention to develop a kitchen accessible for all people, both people with full ability and people with limited capabilities, using the inclusive design toolkit. At the same time it has to be appealing enough that people without limited capabilities also enjoy the use of this kitchen, this will be pursued by applying the pleasure design methodology. Apart from the objective to come up with a kitchen concept, attention will be given to study, compare and discuss the relation and compatibility between different methods and design philosophies.  

    The project resulted in a conceptual kitchen aimed to be suitable for nearly all people. The design was approached through various angles to obtain a broad variety of solutions, which was combined into one kitchen concept, to comply with the demands that a future user may have. The main aspects taken upon are the layout, storage solutions that require minimum effort and a stove and sink solution.

    The kitchen concept complies with the predetermined requirements set forth in the project specifications. Extra attention was put into the storage methods. Not necessarily in the amount, although most space was taken advantage of, but in the ways the user can use the storage spaces. The stove and sink are located on a height-adjustable platform for maximum comfort and adaptation to the user. The layout was determined according to the space needed for mobility, storage and function.

  • 144.
    Fornlöf, Veronica
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. GKN Aerospace.Engine Systems.
    Galar, Diego
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Almgren, Torgny
    GKN Aerospace Engine Systems.
    Aircraft engines: A maintenance trade-off in a complex system2015Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    An aircraft engine is a system of systems with several degrees of complexity. It is important to perform the correct amount of maintenance at each individual maintenance event. A mathematical replacement model is used to ensure that the correct amount of maintenance is performed. However, this paper shows that the reliability of this model could be improved if there were a better way to estimate the life length of on-condition maintained engine parts.

  • 145.
    Fornlöf, Veronica
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. GKN Aerospace.
    Galar, Diego
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Luleå University of Technology.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Almgren, Torgny
    GKN Aerospace.
    On-Condition Parts versus life limited parts: A trade off in aircraft engines2016Inngår i: Current Trends in Reliability, Availability, Maintainability and Safety: An Industry Perspective / [ed] U. Kumar, A. Ahmadi, A. K. Verma & P. Varde, 2016, s. 253-262Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 146.
    Fornlöf, Veronica
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. GKN Aerospace Engine Systems, Trollhättan, Sweden.
    Galar, Diego
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Almgren, Torgny
    GKN Aerospace Engine Systems, Trollhättan, Sweden.
    RUL estimation and maintenance optimization for aircraft engines: A system of system approach2016Inngår i: International Journal of Systems Assurance Engineering and Management, ISSN 0975-6809, E-ISSN 0976-4348, Vol. 7, nr 4, s. 450-461Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    An aircraft engine is a system of systems with several degrees of complexity. It is important to perform the correct amount of maintenance at each individual maintenance event. A mathematical replacement model is used to ensure that the correct maintenance is performed. The reliability of the results from the mathematical replacement model will be improved if there is a better way to estimate the life length for on-condition engine parts.

  • 147.
    Fornlöf, Veronica
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. GKN.
    Sandberg, Ulf
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Almgren, Torgny
    GKN Aerospace Engine Systems.
    More reliable aircraft engine maintenance optimization by a classification framework for on-condition parts2014Inngår i: Proceedings of the 6th Swedish Production Symposium, SPS14, Gothenburg, Sweden, Chalmers , 2014Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 148.
    Forsell, Hanna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Åkebäck, Malin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Development of an Intuitive Grader Control2012Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [en]

    This project has been carried out in cooperation with Volvo Construction Equipment. A new control intended to give an intuitive understanding for the new generation of operators of how to handle the motor grader has been developed. The project includes parts of the development process, idea to finished concept.

    The project started with a thorough study of the functions of motor graders not only those built by Volvo but also those from the biggest competitors. Interviews were made with operators about today’s and future controls of graders. In comparison the competitors seem to offer better controls both from ergonomic and cognitive points of view.

    Hitherto too little interest has been focused by design engineers in problems of the operators. Operators are exposed to wear and tear when driving the graders and they also have difficulties driving the machines all because of the design of the manoeuvring device.

    From the start to the final concept a great variety of people has been involved in this project e.g. young and old operators, scientists and constructors resulting in a large spread of ideas.

    The final concept is a new thinking control with respect to the combination of functionality, ergonomics and intuitivety.

  • 149.
    Frantzén, Marcus
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    A real-time simulation-based optimisation environment for industrial scheduling2013Doktoravhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    In order to cope with the challenges in industry today, such as changes in product diversity and production volume, manufacturing companies are forced to react more flexibly and swiftly. Furthermore, in order for them to survive in an ever-changing market, they also need to be highly competitive by achieving near optimal efficiency in their operations. Production scheduling is vital to the success of manufacturing systems in industry today, because the near optimal allocation of resources is essential in remaining highly competitive.

     

    The overall aim of this study is the advancement of research in manufacturing scheduling through the exploration of more effective approaches to address complex, real-world manufacturing flow shop problems. The methodology used in the thesis is in essence a combination of systems engineering, algorithmic design and empirical experiments using real-world scenarios and data. Particularly, it proposes a new, web services-based, industrial scheduling system framework, called OPTIMISE Scheduling System (OSS), for solving real-world complex scheduling problems. OSS, as implemented on top of a generic web services-based simulation-based optimisation (SBO) platform called OPTIMISE, can support near optimal and real-time production scheduling in a distributed and parallel computing environment. Discrete-event simulation (DES) is used to represent and flexibly cope with complex scheduling problems without making unrealistic assumptions which are the major limitations of existing scheduling methods proposed in the literature.  At the same time, the research has gone beyond existing studies of simulation-based scheduling applications, because the OSS has been implemented in a real-world industrial environment at an automotive manufacturer, so that qualitative evaluations and quantitative comparisons of scheduling methods and algorithms can be made with the same framework.

     

    Furthermore, in order to be able to adapt to and handle many different types of real-world scheduling problems, a new hybrid meta-heuristic scheduling algorithm that combines priority dispatching rules and genetic encoding is proposed. This combination is demonstrated to be able to handle a wider range of problems or a current scheduling problem that may change over time, due to the flexibility requirements in the real-world.  The novel hybrid genetic representation has been demonstrated effective through the evaluation in the real-world scheduling problem using real-world data.

  • 150.
    Frantzén, Marcus
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Production simulation education using rapid modeling and optimization: Successful studies2015Inngår i: Proceedings of the 2015 Winter Simulation Conference / [ed] L. Yilmaz, W. K. V. Chan, I. Moon, T. M. K. Roeder, C. Macal, and M. D. Rossetti, Piscataway, NJ: IEEE Press, 2015, s. 3526-3537Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A common issue facing many simulation educators is that students usually spend excessive time to struggle with the programming and statistic parts of the simulation courses, and simply very little time to learn running systems analysis. If the students are coming from industry, and not the campus, then the problem becomes even worse. We observed this problem around 2005 and started to develop a new simulation software, a factory conceptual design toolset, partly aimed to address this problem. A new set of educational courses has since then been developed around the software for teaching production systems analysis, with both the campus students and managers/engineers from industry in mind. In this paper, we briefly introduce the software and share our experiences and some representative, successful studies conducted by the students in the past years.

1234567 101 - 150 of 474
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf