Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 1032
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abdul, Nishan
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Palmborg, Henrik
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys och lösningsförslag för logistik inom Volvo Powertrain2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Volvo Powertrain Skövde är en fabrik som tillverkar lastbils- och bussmotorer i olika volymer. Fabriken har flera avdelningar och funktioner som tillsammans uppgör de tre huvuddelarna: gjuteri, bearbetning och montering. En av dessa avdelningar är logistikavdelningen, vars uppgift är att organisera interna logistiska aktiviteter på företaget. Logistikavdelningen eftersträvar att tillgodose god kundservice med låga kostnader och låg miljöpåverkan. Detta arbete rör delar av logistikavdelningens nuvarande datahanteringssystem för lagerhantering. Det nuvarande systemet har bristande användarvänlighet och gör det svårt att överblicka lagerytor. Dessa, och fler problem får logistikavdelningen att uppleva systemet som tidskrävande och bristfälligt. Syftet med detta arbete var att framställa lösningsförslag som åtgärdar bristerna i det nuvarande systemet, utan att kräva större investeringar och underlättar datahanteringen samt ger bättre visualisering över lagerlokalerna. Metoderna som valdes för att uppnå arbetets syfte motiveras från en utförd litteraturstudie.

    För att jämföra lösningsförslag, användes standard IEEE-830 som grund för framtagning av en kravspecifikation. Kravspecifikationen bygger på observationer och intervjuer som utfördes med logistikavdelningen. De lösningsförslag som presenteras bygger på intervjuer med anda sajter inom Volvokoncernen, lösningsförslagen jämförs även mot kravspecifikationen för att se hur väl de passar logistikavdelningens behov. Metoderna som använts under arbetets utförande diskuteras även och avslutningsvis framförs rekommendationer för framtida arbete.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 2.
    Adamson, Göran
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. De Montfort University, UK.
    A Novel Method for Adaptive Control of Manufacturing Equipment in Cloud Environments2018Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The ability to adaptively control manufacturing equipment, both in local and distributed environments, is becoming increasingly more important for many manufacturing companies.

    One important reason for this is that manufacturing companies are facing increasing levels of changes, variations and uncertainty, caused by both internal and external factors, which can negatively impact their performance. Frequently changing consumer requirements and market demands usually lead to variations in manufacturing quantities, product design and shorter product life-cycles. Variations in manufacturing capability and functionality, such as equipment breakdowns, missing/worn/broken tools and delays, also contribute to a high level of uncertainty. The result is unpredictable manufacturing system performance, with an increased number of unforeseen events occurring in these systems. Events which are difficult for traditional planning and control systems to satisfactorily manage.

    For manufacturing scenarios such as these, the use of real-time manufacturing information and intelligence is necessary to enable manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions and requirements, and not according to a pre-determined process plan. Therefore, there is a need for an event-driven control approach to facilitate adaptive decision-making and dynamic control capabilities.

    Another reason driving the move for adaptive control of manufacturing equipment is the trend of increasing globalization, which forces manufacturing industry to focus on more cost-effective manufacturing systems and collaboration within global supply chains and manufacturing networks. Cloud Manufacturing is evolving as a new manufacturing paradigm to match this trend, enabling the mutually advantageous sharing of resources, knowledge and information between distributed companies and manufacturing units. One of the crucial objectives for Cloud Manufacturing is the coordinated planning, control and execution of discrete manufacturing operations in collaborative and networked environments. Therefore, there is also a need that such an event-driven control approach supports the control of distributed manufacturing equipment.

    The aim of this research study is to define and verify a novel and comprehensive method for adaptive control of manufacturing equipment in cloud environments.

    The presented research follows the Design Science Research methodology. From a review of research literature, problems regarding adaptive manufacturing equipment control have been identified. A control approach, building on a structure of event-driven Manufacturing Feature Function Blocks, supported by an Information Framework, has been formulated. The Function Block structure is constructed to generate real-time control instructions, triggered by events from the manufacturing environment. The Information Framework uses the concept of Ontologies and The Semantic Web to enable description and matching of manufacturing resource capabilities and manufacturing task requests in distributed environments, e.g. within Cloud Manufacturing. The suggested control approach has been designed and instantiated, implemented as prototype systems for both local and distributed manufacturing scenarios, in both real and virtual applications. In these systems, event-driven Assembly Feature Function Blocks for adaptive control of robotic assembly tasks have been used to demonstrate the applicability of the control approach. The utility and performance of these prototype systems have been tested, verified and evaluated for different assembly scenarios.

    The proposed control approach has many promising characteristics for use within both local and distributed environments, such as cloud environments. The biggest advantage compared to traditional control is that the required control is created at run-time according to actual manufacturing conditions.

    The biggest obstacle for being applicable to its full extent is manufacturing equipment controlled by proprietary control systems, with native control languages. To take the full advantage of the IEC Function Block control approach, controllers which can interface, interpret and execute these Function Blocks directly, are necessary.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 3.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Academy of Innovation & Research, Falmouth University, Cornwall, United kingdom.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    A Cloud Service Control Approach for Distributed and Adaptive Equipment Control in Cloud Environments2016Ingår i: Procedia CIRP, ISSN 2212-8271, E-ISSN 2212-8271, Vol. 41, s. 644-649Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A developing trend within the manufacturing shop-floor domain is the move of manufacturing activities into cloud environments, as scalable, on-demand and pay-per-usage cloud services. This will radically change traditional manufacturing, as borderless, distributed and collaborative manufacturing missions between volatile, best suited groups of partners will impose a multitude of advantages. The evolving Cloud Manufacturing (CM) paradigm will enable this new manufacturing concept, and on-going research has described many of its anticipated core virtues and enabling technologies. However, a major key enabling technology within CM which has not yet been fully addressed is the dynamic and distributed planning, control and execution of scattered and cooperating shop-floor equipment, completing joint manufacturing tasks.

    In this paper, the technological perspective for a cloud service-based control approach is described, and how it could be implemented. Existing manufacturing resources, such as soft, hard and capability resources, can be packaged as cloud services, and combined to create different levels of equipment or manufacturing control, ranging from low-level control of single machines or devices (e.g. Robot Control-as-a-Service), up to the execution of high level multi-process manufacturing tasks (e.g. Manufacturing-as-a-Service). A multi-layer control approach, featuring adaptive decision-making for both global and local environmental conditions, is proposed. This is realized through the use of a network of intelligent and distributable decision modules such as event-driven Function Blocks, enabling run-time manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions. The control system’s integration to the CM cloud service management functionality is also described.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 4.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Falmouth University, Cornwall, UK.
    Adaptive Robot Control as a Service in Cloud Manufacturing2015Ingår i: ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference: Volume 2: Materials; Biomanufacturing; Properties, Applications and Systems; Sustainable Manufacturing, ASME Press, 2015, Vol. 2, s. Paper No. MSEC2015-9479-Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The interest for implementing the concept of Manufacturing-as-a-Service is increasing as concepts for letting the manufacturing shop-floor domain take advantage of the cloud appears. Combining technologies such as Internet of Things, Cloud Computing, Semantic Web, virtualisation and service-oriented technologies with advanced manufacturing models, information and communication technologies, Cloud Manufacturing (CM) is emerging as a new manufacturing paradigm. The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in this concept will move manufacturing towards distributed and collaborative missions in volatile partnerships. This will require a control approach for distributed planning and execution of cooperating manufacturing activities. Without control based on both global and local environmental conditions, the advantages of CM will not be fulfilled.

    By utilising smart and distributable decision modules such as event-driven FBs, run-time manufacturing operations in a distributed environment may be adjusted to prevailing manufacturing conditions. Packaged in a cloud service for manufacturing equipment control, it will satisfy the control needs in CM. By combining different resource types, such as hard, soft and capability resources, the cloud service Robot Control-as-a-Service can be realised.

    This paper describes the functional perspective and enabling technologies for a control approach for robotic assembly tasks in CM, and describes a scenario for its implementation.

  • 5.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Academy for Innovation & Research, Falmouth University, UK.
    Adaptive Robotic Control in Cloud Environments2014Ingår i: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing / [ed] F. Frank Chen, Lancaster, Pennsylvania, USA: DEStech Publications, Inc , 2014, s. 37-44Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The increasing globalization is a trend which forces manufacturing industry of today to focus on more cost-effective manufacturing systems and collaboration within global supply chains and manufacturing networks. Cloud Manufacturing (CM) is evolving as a new manufacturing paradigm to match this trend, enabling the mutually advantageous sharing of resources, knowledge and information between distributed companies and manufacturing units. Providing a framework for collaboration within complex and critical tasks, such as manufacturing and design, it increases the companies’ ability to successfully compete on a global marketplace. One of the major, crucial objectives for CM is the coordinated planning, control and execution of discrete manufacturing operations in a collaborative and networked environment. This paper describes the overall concept of adaptive Function Block control of manufacturing equipment in Cloud environments, with the specific focus on robotic assembly operations, and presents Cloud Robotics as “Robot Control-as-a-Service” within CM.

  • 6.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Academy for Innovation & Research, Falmouth University, Cornwall, United Kingdom.
    Cloud Manufacturing: A Critical Review of Recent Development and Future Trends2017Ingår i: International journal of computer integrated manufacturing (Print), ISSN 0951-192X, E-ISSN 1362-3052, Vol. 30, nr 4-5, s. 347-380Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    There is an on-going paradigm shift in manufacturing, in which modern manufacturing industry is changing towards global manufacturing networks and supply chains. This will lead to the flexible usage of different globally distributed, scalable and sustainable, service-oriented manufacturing systems and resources. Combining recently emerged technologies, such as Internet of Things, Cloud Computing, Semantic Web, service-oriented technologies, virtualisation and advanced high-performance computing technologies, with advanced manufacturing models and information technologies, Cloud Manufacturing is a new manufacturing paradigm built on resource sharing, supporting and driving this change.

    It is envisioned that companies in all sectors of manufacturing will be able to package their resources and know-hows in the Cloud, making them conveniently available for others through pay-as-you-go, which is also timely and economically attractive. Resources, e.g. manufacturing software tools, applications, knowledge and fabrication capabilities and equipment, will then be made accessible to presumptive consumers on a worldwide basis.

    Cloud Manufacturing has been in focus for a great deal of research interest and suggested applications during recent years, by both industrial and academic communities. After surveying a vast array of available publications, this paper presents an up-to-date literature review together with identified outstanding research issues, and future trends and directions within Cloud Manufacturing.

  • 7.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Falmouth University, Cornwall, United Kingdom.
    Feature-Based Adaptive Manufacturing Equipment Control for Cloud Environments2016Ingår i: Proceedings of the ASME 11th International Manufacturing Science and Engineering Conference, 2016, vol 2, American Society of Mechanical Engineers (ASME) , 2016, artikel-id UNSP V002T04A019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in Cloud Manufacturing are steadily attracting more interest. For implementing the concept of Manufacturing as-a-Service in a cloud environment, description models and implementation language for resources and their capabilities are required. A standardized approach for systemived virtualization, servisilisation, retrieval, selection and composition into higher levels of functionality is necessary. For the collaborative sharing and use of networked manufacturing resources there is also a need for a control approach for distributed manufacturing equipment. In this paper, the technological perspective for an adaptive cloud service-based control approach is described, and a supporting information model for its implementation. The control is realized through the use of a network of intelligent and distributable Function Block decision modules, enabling run-time manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions. The control system's integration to the cloud service management functionality is described, as well as a feature-level capability model and the use of ontologies and the Semantic Web.

  • 8.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Production Engineering KTH Royal Institute of Technology Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Academy for Innovation & Research, Falmouth University, Cornwall, United Kingdom.
    Function Block Approach for Adaptive Robotic Control in Virtual and Real Environments2014Ingår i: Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics 2014 / [ed] Leo J. De Vin; Jorge Solis, Karlstad: Karlstads universitet, 2014, s. 473-479Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Many manufacturing companies are facing an increasing amount of changes and uncertainty, caused by both internal and external factors. Frequently changing customer and market demands lead to variations in manufacturing quantities, product design and shorter product life-cycles, and variations in manufacturing capability and functionality contribute to a high level of uncertainty. The result is unpredictable manufacturing system performance, with an increased number of unforeseen events occurring in these systems. Such events are difficult for traditional planning and control systems to satisfactorily manage. For scenarios like these, with a dynamically changing manufacturing environment, adaptive decision making is crucial for successfully performing manufacturing operations. Relying on real-time information of manufacturing processes and operations, and their enabling resources, adaptive decision making can be realized with a control approach combining IEC 61499 event-driven Function Blocks (FBs) with manufacturing features. These FBs are small decision-making modules with embedded algorithms designed to generate the desired equipment control code. When dynamically triggered by event inputs, parameter values in their data inputs are forwarded to the appropriate algorithms, which generate new events and data output as control instructions. The data inputs also include monitored real-time information which allows the dynamic creation of equipment control code adapted to the actual run-time conditions on the shop-floor. Manufacturing features build on the concept that a manufacturing task can be broken down into a sequence of minor basic operations, in this research assembly features (AFs). These features define atomic assembly operations, and by combining and implementing these in the event-driven FB embedded algorithms, automatic code generation is possible. A test case with a virtual robot assembly cell is presented, demonstrating the functionality of the proposed control approach.

  • 9.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Production Engineering, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Moore, Philip
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Feature-based control and information framework for adaptive and distributed manufacturing in cyber physical systems2017Ingår i: Journal of manufacturing systems, ISSN 0278-6125, E-ISSN 1878-6642, Vol. 43, s. 305-315Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Modern distributed manufacturing within Industry 4.0, supported by Cyber Physical Systems (CPSs), offers many promising capabilities regarding effective and flexible manufacturing, but there remain many challenges which may hinder its exploitation fully. One major issue is how to automatically control manufacturing equipment, e.g. industrial robots and CNC-machines, in an adaptive and effective manner. For collaborative sharing and use of distributed and networked manufacturing resources, a coherent, standardised approach for systemised planning and control at different manufacturing system levels and locations is a paramount prerequisite.

    In this paper, the concept of feature-based manufacturing for adaptive equipment control and resource-task matching in distributed and collaborative CPS manufacturing environments is presented. The concept has a product perspective and builds on the combination of product manufacturing features and event-driven Function Blocks (FB) of the IEC 61499 standard. Distributed control is realised through the use of networked and smart FB decision modules, enabling the performance of collaborative run-time manufacturing activities according to actual manufacturing conditions. A feature-based information framework supporting the matching of manufacturing resources and tasks, as well as the feature-FB control concept, and a demonstration with a cyber-physical robot application, are presented.

  • 10.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Production Engineering, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Moore, Philip
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Feature-based Function Block Control Framework for Manufacturing Equipment in Cloud Environments2018Ingår i: International Journal of Production Research, ISSN 0020-7543, E-ISSN 1366-588X, Vol. 57, nr 12, s. 3954-3974Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The ability to adaptively control manufacturing equipment in cloud environments is becoming increasingly more important. Industry 4.0, supported by Cyber Physical Systems and the concept of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in cloud environments offers many promises regarding effective and flexible manufacturing. For implementing the concept of manufacturing services in a cloud environment, a cloud control approach for the sharing and control of networked manufacturing resources is required. This paper presents a cloud service-based control approach which has a product perspective and builds on the combination of event-driven IEC 61499 Function Blocks and product manufacturing features. Distributed control is realised through the use of a networked control structure of such Function Blocks as decision modules, enabling an adaptive run-time behaviour. The control approach has been developed and implemented as prototype systems for both local and distributed manufacturing scenarios, in both real and virtual applications. An application scenario is presented to demonstrate the applicability of the control approach. In this scenario, Assembly Feature-Function Blocks for adaptive control of robotic assembly tasks have been used.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 11.
    Adattil, Ruksana
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Review on impact of worker’s psychosocial environment under operator 4.0 framework2022Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 12 poäng / 18 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    In manufacturing, emerging digital technologies related to industry 4.0 are playing an assisting role for operators, and just as in previous industrial revolutions the paradigm for operators in the industry is changing. This study has two key goals. The first is to look into the impact of the worker's psychosocial impacts under the operator 4.0 typologies during assembly, training, and maintenance operations, and the second is to look into the potential changes in the operator framework as the industry progresses from 4.0 to 5.0. This study proposed a theoretical framework for assessing psychosocial impacts in operator 4.0 typologies. The proposed framework can be utilized by the company managers, researchers, production engineers, and human resource personnel for the psychosocial risk assessment of the operators in assembly, training, and maintenance operations as self-report questionnaires. This study employed a systematic literature review strategy to answer the study objectives. The findings reveal that the nature of work, the social and organizational environment of work, and individual impacts are all key categories, that might impact operators’ psychosocial environments in assembly, training, and maintenance operations under the operator 4.0 typologies.This study focuses on determining the psychosocial consequences of the operator 4.0 typologies and helps the operators to become more aware, and equipment designers should consider operator psychosocial work conditions when designing new augmented equipment for assisting operators in the work environment. Most advanced technologies are unfamiliar to operators, and they have exhibited a reluctance to accept new technology because it significantly changes their working environment. Which necessitates the training and awareness of operators regarding advanced technologies. Operator 4.0 typologies were introduced with a vision to create a socially sustainable environment for operators. However, the identified psychosocial impacts make it favorable and unfavorable to the operators.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 12.
    Adattil, Ruksana
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Romero, David
    Tecnológico de Monterrey, Mexico City, Mexico.
    Assessing the Psychosocial Impacts of Industry 4.0 Technologies Adoption in the Operator 4.0: Literature Review & Theoretical Framework2024Ingår i: International Journal of Industrial Engineering and Management, ISSN 2217-2661, Vol. 15, nr 1, s. 59-80Artikel, forskningsöversikt (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Emerging digital and smart technologies, including wearable and collaborative ones, related to the Industry 4.0 paradigm are playing an assisting, collaborative, and augmenting role for the Operator 4.0, and just as in previous industrial revolutions, the nature of work and the workplace for operators on the shop floor is changing. This literature review aims to look into the impact of digital and smart technologies adoption on the workers’ psychosocial stage under the light of the Operator 4.0 typology. Based on the review conducted, a theoretical framework for assessing the psychosocial impacts (risks) of Industry 4.0 technologies adoption in Operator 4.0 is proposed. The framework can be utilized by company managers, researchers, production engineers, and human resources personnel for carrying out a psychosocial risk assessment of Operator 4.0 in assembly, maintenance, and training operations as these operations get digitally transformed and smartified based on self-report questionnaires. Findings reveal that the nature of work, the social and organizational environment of work, and related individual factors are key categories that might affect the Operator 4.0 psychosocial stage on the shop floor.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 13.
    Adawi, Rahim
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Preventing fatal effects of overworking: Product design solution2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    "Guolaosi" eller död från överarbete är ett fenomen som i regel uppkommer bland utvecklingsländer. Dödsorsaken är huvudsakligen genom stroke. Offrens yrken varierar allt från professorer, IT-arbetare till läkare. De delar dock en sak gemensamt; att arbeta under långa perioder stillasittande. Projektets mål var att utveckla en produkt som minskar dödliga följderna av sedentära överarbete, genom att förebygga en av de tre orsakerna för att utveckla blodproppar; saktad blodström. Målgruppen var då kineser av de yrken som hade tidigare drabbats av fenomenet. För att samla informationsrika data om fenomenet genomfördes en kvalitativ studie i Kina under två månader. Genom att göra en omfattande strukturerad provtagning kunde informationsrika data samlas under en kort tidsperiod. Fältstudien bestod av observationer, frågeformulär och en intervju, som då tolkades till kundbehov och eventuellt produktspecifikationen. Den slutliga produkten kom att bli ett par byxor med en inbyggd dynamisk komprimeringsmekanism, som kan komprimera venerna under sittande aktiviteter, för att förhindra saktad blodström. Kompressionsmekanismen fungerar som den kinesiska fingerfällan. Den komprimerar blodkärlen medan personen sitter och sträcker benen framåt. Produkten är konstruerad på så sätt att den kan tillverkas endast av polysackariders tråd, från bomull och majs. Vilket är lämpligt för Kinas lokala resurser.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    PREVENTING FATAL EFFECTS OF OVERWORKING – PRODUCT DESIGN SOLUTION / Rahim_Adawi
  • 14.
    Adolfsson, Anton
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Norelius, Mattias
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Reducering av kundreklamationer på ett tillverkande företag med hjälp av lean- och produktionstekniska verktyg2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Kinnarps är ett företag som tillverkar kontorsmöbler samt tillhandahåller arbetsplatslösningar för kontor och offentliga miljöer. Vid avdelningen som examensarbetet utförs på paketeras bordsben manuellt och processen bidrar till ansenliga reklamationskostnader på grund av att fel bordsben paketeras och skickas till kund. Syftet med arbetet är att ta fram förbättringsförslag som reducerar risken för att bordsbensreklamationer uppstår med hjälp av produktionstekniska verktyg och metoder. För att uppnå syftet skulle flera datainsamlingsmetoder genomföras som analys av historiska data, observationer och intervjuer. Efter utförda datainsamlingsmetoder skulle en rotorsaksanalys skapas.Teori som används för att styrka metodvalen i arbetet beskrivs i den teoretiska referensramen. Arbeten inom liknande områden har även studerats i litteraturstudien. Samtliga av de arbetena kan i något avseende relatera till projektet och dess slutsatser.Den empiriska studien utfördes genom att analysera historiska data i form av föregående års reklamationskostnader, observationer enligt gemba samt intervjuer och samtal med personal på avdelningen. Reklamationskostnaderna för det föregående räkenskapsåret var cirka 723 000 SEK. Genom metoderna kunde ett Ishikawa-diagram skapas för att hitta rotorsaken till att problemet uppstår. Med Ishikawa-diagrammet tillsammans med den teoretiska referensramen och litteraturstudien kunde tre förbättringsförslag som reducerar antalet reklamationer presenteras.Samtliga förbättringsförslag har validerats angående verkningsgrad, kostnad och hur stor insats som krävs vid en eventuell implementering. Utifrån valideringen kunde förbättringsförslaget streckkodsläsare presenteras som det mest lämpliga alternativet. Vid en eventuell implementering uppskattas reklamationerna reduceras med 92% vilket motsvarar en besparing på cirka 665 000 SEK om året i form av reducerade reklamationskostnader.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 15.
    Ahmed, Adell
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys och simulering av produktionsflödet på ett tillverkningsföretag: Simulering kombinerat med Lean-principer2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Konkurrensen mellan tillverkningsföretag ökar ständigt på grund av nya produktionskrav och en efterfrågan på massproducerade varor som är kundanpassade. För att kunna möta kundernas krav måste företagen öka anpassningen av sin produktion utan att förlora kvalitet. Som en följd av en ökad produktion inom verkstaden undersöker nu det uppdragsgivande företaget som deltar i detta projekt, tanken att investera i en automatiserad hydraulisk press för att centralisera processen utanför de olika monteringslinjerna.

    Syftet med examensarbetet är att undersöka om en framtida statorpress kan klara av att försörja fyra monteringslinjer med material. Ett av kraven på det nya upplägget är att årsvolymen ska öka med 50 %.

    Den övergripande arbetsmetod som använts i detta projekt är baserad på Lean-, simulerings- och optimeringsmetoder. För att få en översikt över problemet har en nulägesanalys på det nuvarande flödet gjorts. Därefter gjordes en datainsamling genom dialoger med berörd personal, observationer och studier av historisk data som samlats in. Den insamlade datan användes för att analysera systemet och som input för simuleringsmodellen som skapades över det framtida flödet. För att analysera och förbättra systemet har olika Lean-verktyg använts under projektets gång.

    Företaget presenterade även sina idéer om hur de ville att det tänkta flödet skulle se ut. Dessa har sedan vidareutvecklats och legat till grund för de förbättringsförslag som presenterats. Ett krav var att lösningsförslaget skulle vara Lean-inspirerat.

    Syftet med studien uppnåddes genom att skapa en simuleringsmodell för att testa hur systemet beter sig under olika förhållanden. Det första scenariot som skapades var ett Pull-flöde där produkterna tillverkades endast när det uppstod ett behov. Det andra scenariot var ett Push- system där ingen hänsyn togs till Just-In-Time.

    Resultatet från scenarierna visade en tydlig skillnad mellan de två scenarierna. Pull-flödet visade sig vara mer lämpligt eftersom antalet Produkter I Arbete och ledtiden då minskade drastiskt. Lösningsförslaget med Kanbanmetoden och ett förslag på utformningen av det framtida flödet presenterades även i rapporten.

  • 16.
    Ahmed, Zakarie
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Nasani, Rami
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Modellering och emulering av en människa- robot samarbetande arbetscell2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Kollaborativa robotar är en central utmaning vid industriell utveckling. Problemet idag är att industrirobotar inte är anpassade för ett nära samarbete med människa och säkerhetsgrindar är ett behov. Denna studie fokuserar på att utveckla en emuleringsmodell som kan demonstrera ett sådant samarbete utan behov av säkerhetsgrindar. Projektet bygger på konceptet (virtuell idrifttagning) som handlar om att använda emuleringsverktyg för att utveckla en digital tvilling som är en kopia av ett fysiskt system. Med hjälp av modellen kommer systemets funktioner och programkod testas och valideras innan en verklig implementation utförs. På uppdrag av högskolan i Skövde utfördes examensarbetet för att undersöka möjligheten om ett nära samarbete mellan en människa och industrirobot i en virtuell miljö. I studien har två olika metoder utvecklats för att undersöka möjligheten till ett samarbete men också utveckla en emuleringsmodell. Med detta har operationslistor skapats för att tydliggöra människan respektive roboten arbetsuppgifter. Sedan skapades process scenarier för att demonstrera hur ett sådant samarbete kan ske i en virtuell miljö. En fungerande emuleringsmodell där människa och robot samarbetar, levererades till högskolan i Skövde. Genom att använda emuleringsmodellen kan högskolan skapa och testa olika lösningar innan en implementation av ett verkligt system sker. Slutligen föreslås en emuleringsmetod som kan användas för att utveckla en digital tvilling.  

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 17.
    Akrouh Ettaghadouini, Samy
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Metamodelling of a Finite Element Analysis of a Drilling Process with Replaceable Inserts2019Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The aim of this project is to create a metamodel from a drilling tool with replaceable inserts from FEA of the machining process using MATLAB and ABAQUS. This report contains research in drilling and in metamodeling using neural networks and the work from the design of the CAD, through FEA and simulations, to the metamodeling, excluding the optimization.

    The work has resulted in a framework where a base FE model of the drill with two inserts that works, but due to time issues and given high cutting speed and feed the results of the FEA and the metamodeling are not very accurate. Therefore, the optimization analysis could not be done. However, it has been shown that feed has a major influence on the inserts temperature than the cutting speed, despite the higher range of this last one.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 18.
    Alasttal, Reema
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Nizam, Ali
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Karakterisering av kopparytor för att optimera kvaliteten vid lasersvetsning av hairpins2022Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Utveckling av elmotorer under de senaste åren har lett till stora förändringar inom bilindustrin. Detta medför att industrin ständigt är i behov av utveckling för att kunna anpassa sig till nya metoder och material. Examensarbetet undersöker en del av detta. Lasersvetsning av kopparstänger, kallade hairpins, är en viktig del vid produktion av en elmotor. Vid lasersvetsning av koppar-hairpins uppstår defekter i materialet som resulterar i en dålig svetskvalitet som i sin tur leder till sämre strömflöde i elmotorn. I detta arbete utförs en litteraturundersökning tillsammans med experiment för att bestämma vilka ytbeläggningar samt hur ytgrovheten/ytfinheten påverkar lasersvetsningen av koppar-hairpins. 10 olika prover väljs fram, där förorenade, oxiderade och svartmålande ytor undersöks med slipade och polerade ytor. Resultatet visar att hairpins med en grov yta utan någon ytbeläggning har bäst svetskvalitet, medans hairpins i sin ursprungliga frästa form visar näst bäst svetskvalitet. Slutsatsen är att ytbeläggningar ökar porositeten vilket ger en lägre svetskvalitet. Fler tester behöver utföras för att säkerställa resultatet.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 19.
    Al-Dabagh, Hussain
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Wahlström, Daniel
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Konstruktion av gripverktyg för en kollaborativ robot2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta arbete utförs för att använda en kollaborativ robot i en monteringsprocess med målet att lösa en typ av dold montering, där kugghjul ska synkroniseras. Eftersom delarna är ömtåliga och tunga blir de svåra för montören att hantera, vilket kan leda till skador på material eller ännu värre på montören. Ett gripverktyg ska därför konstrueras för att användas med en kollaborativ robot vid denna typ av montering. En jämförelse av kollaborativa robotar utförs, utifrån två nödvändiga krav,  där robotens lyftförmåga måste vara minst 10 kg och att robotarna säkerhetsmässigt uppfyller säkerhetsstandarder. Där coboten KUKA LBR IIWA 14 visas uppfylla dessa krav och anses vara lämpligast till att utföra arbetsuppgiften. Roboten har en lyftförmåga på 14 kg, vilket betyder att den klarar av gripverktyget och transmissionskåpans massa, roboten anses också vara väldigt enkel att programmera. LBR iiwa är en väldigt mångsidig robot och har inte några stora brister och därför anses valet av robot vara väl genomfört. Ett gripverktyg har konstruerats och gått igenom olika utvecklingsfaser, från att konceptgenerera idéer på designen till att välja material och göra FEM-analyser. Resultat antyder att val av design och material på gripverktyget gör att den är godkänd för tillverkning och kommer att klara av belastningarna gripverktyget kommer att utsättas för vid utförandet av arbetsuppgiften.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 20.
    Alfredsson, Henrik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Kyngäs, Johanni
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Simuleringsmodell för kontroll av färdigvarulagers storlek2014Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Ladda ner fulltext (pdf)
    Fulltext
  • 21.
    Alfredsson, K. Svante
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Biel, Anders
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Salimi, Saeed
    Högskolan i Skövde.
    Shear testing of thick adhesive layers using the ENF-specimen2015Ingår i: International Journal of Adhesion and Adhesives, ISSN 0143-7496, E-ISSN 1879-0127, Vol. 62, s. 130-138Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 22.
    Alkureidi, Haifaa
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Investigations on Industrial Practice of Virtual Commissioning2020Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Thanks to the advent of Industrial 4.0, automation, digitization, design, manufacturing and the production processes, have become the key to success and the cornerstone of manufacturing and marketing. Given that production is in a profound transformation stage with increasing global demand for products with specific uses tailored to customized needs, processes are also required to stay sync. This goal requires the adoption of advanced and pioneering technologies, and Virtual Commissioning (VC) is one of these tools that seek to achieve the best level of efficiency and benefit from the available assets. Virtual commissioning allows comprehensive testing of automation applications and provides a realistic training environment for operators even before the start of the factory, where these advanced technologies help to improve operations and retain knowledge, which leads to a reduction in operating time and a significant reduction in marketing time. There are three contributions in this thesis: firstly, systematic review methodology is applied to survey literature related to VC and it is found that the incorporation of virtual commissioning technology into manufacturing and automation is a large and huge field and has been widely discussed today in many recent research and studies. Then an industrial questionnaire is designed and conducted, totally 30 questionnaire forms are collected. Through data analysis, it is concluded that the virtual commissioning is a topic that has a lot of potential but is still in an early stage with some challenges to overcome, the application of virtual commissioning and its adoption by companies needs many capabilities, such as the availability of skills that must be available such as: competence skill of the employee on smart product, digital operation, IT infrastructure, data security, automation, data analytic, data exchange, application systems, and collaborative software. Finally, the key players in VC solutions and the comparison of their products are provided as a reference for potential applications.

  • 23.
    Allert, Anna-Lena
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Säfsten, Kristina
    School of Engineering, Jönköping University, Jönköping, Sweden.
    Business Support Agencies introducing Lean Production in SMEs - Does it make any difference?2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Many SMEs are implementing lean production in collaboration with a business support agency in order to improve their competitiveness. This research investigated whether improvement initiatives had the intended effect in some companies. A questionnaire was answered by employees in 26 SMEs. The result indicated experienced effect concerning leadership, communication and employee commitment, areas considered important for success in improvement initiatives,   and also progress in areas that characterise development towards lean. The result also indicated differences in experienced effect between managerial and non-managerial functions and between companies. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 24.
    Almaida Rodríguez, Germán
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Cid Salmerón, Jose María
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Study of the influence of the angle between feed and flexibility direction on stability in milling: Experimental investigation of a theoretical prediction2023Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The study of this project has been carried out to analyse how the angle between feed direction and flexibility direction (𝜃 ) affects the milling process stability. Through this project, the aim is to determine whether the critical Depth of Cut (DOC) depends on 𝜃. In order to carry out this purpose, analytical and experimental results have been compared. The analytical calculations have been carried out to obtain the stability lobe diagram and a stability limit depending on 𝜃 , to compare them with four circular milling experiments. They increase continuously the DOC and also varies the Width of Cut (WOC), in addition different spindle speeds were utilized to perform them. The flexibility is fixed in the 𝑥 -axis and the feed direction changes continuously along the experiment, which allows the interaction between the critical DOC and all possible 𝜃 .The most relevant experiments were the second and third, as they showed the largest self-excited values. Moreover, it is determined that both analytical results correspond precisely, but it is considered that the experimental results do not match the analytical ones. No results are found that can be used to determine that 𝜃 influences the critical DOC. Furthermore, some results align with previous research in this field and some of them lead to future investigations.

  • 25.
    Almansa Fernández, Jesús Tomás
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Vargas Maqueda, Juan Pablo
    Högskolan i Skövde, Institutionen för hälsovetenskaper.
    Virtual commissioning with virtual reality2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The industry is nowadays going through a transformation in networking technologies which leads to what it is called Industry 4.0. This stage of the industry is arriving from the hand of the internet of things. Having connected all the elements within a factory allows to control and keep track of them telematically. Virtual commissioning is in charge of designing, testing and debugging the system before it is even built. This project tries to approach virtual reality to virtual commissioning and create the virtual model of a human in these simulated environments. Technology allows introducing human interaction for many purposes such as operator training. To do this project properly a methodology will be followed for the design and creation. Once the background, frame of reference and literature review are established, the development can start. The development of the project has taken place alongside Simumatik Open Emulation Platform, consisting of creating the body of a person, as simple as possible, following ergonomics, into this platform for commissioning purposes. The model will be able to interact with the virtual environment like robots, boxes, and sensors. To sum up, the complexity of the model will be limited to the inputs coming from the head and the hands. There exist infinite solutions for which position should be the rest of the body, therefore, this project aims to fix some variables to find valid solutions. Finally, the project achieved building a digital human model in which the main goal was building the arms that are estimated. The model is capable of interact with Simumatik´s environment that has been created specifically to show the functionalities of this project, being detected for sensors and robots of the system.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 26.
    Almer Casino, Ana
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Sempere Vicente, Miguel Ángel
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Autonomous medical robot2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Lack of healthcare assistance is one of the issues that European countries such as Sweden face due to the increase of the ageing phenomenon which leads to a higher demand for personnel in hospitals, basic attendance, and housing. Therefore, a tool is clearly required to fulfil these social needs. The thesis focuses on the elderly but especially on those with reduced mobility and develops a wheeled domestic mobile robot whose objective is to deliver their pills at the right time of the day. The main goal is the implementation of automatic drug delivery. The project presents a selection of the most suitable wheel-based robot, and a study and evaluation of different techniques and algorithms used for indoor positioning, navigation, facial recognition, and a communication interface between the patient and the robot.

    The robot used for the development of this thesis was the TurtleBot3 Burger and was evaluated upon a map created using the Hector SLAM method. Results showed that the Bluetooth technology (iBeacon), as well as the trilateration algorithm, are suitable choices for detecting a human in an indoor environment; a successful average drift error of 0.83 metres was obtained for indoor localization, and further results showed the facial recognition system achieved an accuracy of around 90%. It is concluded that the robot is capable of reaching and identifying the patient in an indoor environment, and so this project can be considered as the first step of implementation of a totally autonomous medical robot ready for domestic use.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 27.
    Almirón Santa-Bárbara, Rafael
    et al.
    Department of Orthopaedic Surgery and Traumatology, Hospital de Antequera, Malaga, Spain ; School of Medicine, Universidad de Málaga, Spain.
    García Rivera, Francisco
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Lamb, Maurice
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Víquez Da-Silva, Rodrigo
    Department of Orthopaedic Surgery and Traumatology, Hospital Universitario Virgen de la Victoria, Málaga, Spain.
    Gutiérrez Bedmar, Mario
    Preventive Medicine and Public Health Department, School of Medicine, University of Málaga, Spain ; Biomedical Research Institute of Malaga-IBIMA, Spain ; CIBERCV Cardiovascular Diseases, Carlos III Health Institute, Madrid, Spain.
    New technologies for the classification of proximal humeral fractures: Comparison between Virtual Reality and 3D printed models—a randomised controlled trial2023Ingår i: Virtual Reality, ISSN 1359-4338, E-ISSN 1434-9957, Vol. 27, nr 3, s. 1623-1634Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Correct classification of fractures according to their patterns is critical for developing a treatment plan in orthopaedic surgery. Unfortunately, for proximal humeral fractures (PHF), methods for proper classification have remained a jigsaw puzzle that has not yet been fully solved despite numerous proposed classifications and diagnostic methods. Recently, many studies have suggested that three-dimensional printed models (3DPM) can improve the interobserver agreement on PHF classifications. Moreover, Virtual Reality (VR) has not been properly studied for classification of shoulder injuries. The current study investigates the PHF classification accuracy relative to an expert committee when using either 3DPM or equivalent models displayed in VR among 36 orthopaedic surgery residents from different hospitals. We designed a multicentric randomised controlled trial in which we created two groups: a group exposed to a total of 34 3DPM and another exposed to VR equivalents. Association between classification accuracy and group assignment (VR/3DPM) was assessed using mixed effects logistic regression models. The results showed VR can be considered a non-inferior technology for classifying PHF when compared to 3DPM. Moreover, VR may be preferable when considering possible time and resource savings along with potential uses of VR for presurgical planning in orthopaedics. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 28.
    Altrabulsy, Osama
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    A Simulation-based Optimization Approach for Automated Vehicle Scheduling at Production Lines2019Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The world becomes more integrated and sophisticated, especially in the birth of advanced technologies, which have influenced all life aspects. Automated systems could be considered an example of those aspects, which have been affected by recent changes in today’s life. The competition in the market is putting increasing pressure on different manufacturing organizations to find the best methods that enable them to stay up to date with the latest technologies in the industrial field. One of the most famous dilemmas that exist in this field is designing an efficient and flexible material handling system. This issue draws the attention of both decision-makers in different companies and software developers who put considerable effort into making that desired system real. Inclusive research needs to be performed to obtain such a system, and the most significant part of the research that requires special attention is the applied methodology.The approach to be adapted determines the degree of stability of a particular material handling system to function effectively in the case studied. Several methods are available and could be implemented to design that effective system such as meta-heuristic algorithms, and approaches that depend on simulation software tools. The latter approach, which is the simulation approach, seems to get increasing attention from developers of the industrial system since it plays a vital role in reducing the cost and preserving available resources. Besides, it helps predict future changes and scenarios of the system to be analyzed.In this project, a discrete-event simulation model was built for the proposed layout of the main shop floor owned by a Swedish manufacturing company. The corporation located in the south of Sweden, and it produces a vast range of manufacture of goods. The chosen methodology is a combination of lean, simulation, and optimization approaches. It has been implemented on the proposed layout in which material is handled into production lines by using automated guided vehicles (AGVs) as a means of transportation. The analysis of results shows potential benefits, where the production process became more efficient and organized since the operational cost has been reduced by decreasing the number of required vehicles. Moreover, the simulation approach facilitated testing new ideas and designing improved scenarios without the necessity to change the current state of the factory layout or disturbing the regular activities.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 29.
    Amenabar, Leire
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Carreras, Leire
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Augmented Reality Framework for Supporting and Monitoring Operators during Maintenance Operations in Industrial Environments2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    In an ever-changing and demanding world where short assembly and innovation times are indispensable, it is of paramount importance to ensure that the machinery used throughout the whole process of a product are in their best possible condition. This guarantees that the performance of each machine will be optimal, and hence, the process times will be the shortest possible, while the best quality products are obtained. Moreover, having a machine in an impeccable status permits making the necessary changes to it, in order to fulfil the requirements that a more advanced or complex product may have. Maintenance operations and their corresponding trainings have historically been time-consuming, and a vast amount of information has been transmitted from an expert to a newer operator. This means that there has been the need of working with experienced operators to secure that a good service is provided. However, different technologies like augmented reality (AR) have been shown to have a positive impact in the support and monitoring of operators in industrial maintenance operations.The present project gathers information in regard to the framework of AR, with the aim of supporting and monitoring operators in industrial environments. The proposed method consists on the development of an artefact, which would lead to a possible improvement of the already existing solutions. It is believed that the development of an AR application could grant the necessary aid to any operator in maintenance operations. The result of this suggestion is an AR application which superimposes visual information on the physical equipment.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 30.
    AMOR MUÑOZ, ANTONIO
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    FERNANDEZ CRANZ, MATIAS
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    SIMULATION AND EVALUATION OF WORK CONDITIONS OF HEALTHCARE PERSONNEL USING DHM TOOLS AND MOTION CAPTURE SYSTEMS2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Work-Related Musculoskeletal Disorders (WMSDs) are a common occupational health problem among healthcare workers. The emergence of new technologies such as motion capture offers a new approach to the study of the work conditions. This research studies the situation of nurses and surgeons both through the use of motion capture and traditional manual modelling of digital manikins. The research has been carried out through the study of six tasks, four of which performed by nurses and two by surgeons. Tasks have been selected after a literature review and interviews with surgeons and nurses. The six tasks have been evaluated using two software: Jack Tecnomatix, whose input was manual modelling of manikins following observational techniques; and IPS IMMA, whose input was motion capture files captured through Xsens Motion Trackers Awinda and processed with MVN Analyze. Results indicated that the tasks analysed were potentially harmful to workers, being the trunk and upper limb regions the ones that comprised higher levels of risk.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 31.
    Amouzgar, Kaveh
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Metamodel Based Multi-Objective Optimization with Finite-Element Applications2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    As a result of the increase in accessibility of computational resources and the increase of computer power during the last two decades, designers are able to create computer models to simulate the behavior of complex products. To address global competitiveness, companies are forced to optimize the design of their products and production processes. Optimizing the design and production very often need several runs of computationally expensive simulation models. Therefore, integrating metamodels, as an efficient and sufficiently accurate approximate of the simulation model, with optimization algorithms is necessary. Furthermore, in most of engineering problems, more than one objective function has to be optimized, leading to multi-objective optimization(MOO). However, the urge to employ metamodels in MOO, i.e., metamodel based MOO (MB-MOO), is more substantial.Radial basis functions (RBF) is one of the most popular metamodeling methods. In this thesis, a new approach to constructing RBF with the bias to beset a priori by using the normal equation is proposed. The performance of the suggested approach is compared to the classic RBF and four other well-known metamodeling methods, in terms of accuracy, efficiency and, most importantly, suitability for integration with MOO evolutionary algorithms. It has been found that the proposed approach is accurate in most of the test functions, and it was the fastest compared to other methods. Additionally, the new approach is the most suitable method for MB-MOO, when integrated with evolutionary algorithms. The proposed approach is integrated with the strength Pareto evolutionary algorithm (SPEA2) and applied to two real-world engineering problems: MB-MOO of the disk brake system of a heavy truck, and the metal cutting process in a turning operation. Thereafter, the Pareto-optimal fronts are obtained and the results are presented. The MB-MOO in both case studies has been found to be an efficient and effective method. To validate the results of the latter MB-MOO case study, a framework for automated finite element (FE) simulation based MOO (SB-MOO) of machining processes is developed and presented by applying it to the same metal cutting process in a turning operation. It has been proved that the framework is effective in achieving the MOO of machining processes based on actual FE simulations.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Spikblad
    Ladda ner (pdf)
    omslag
    Ladda ner (pdf)
    fulltext
  • 32.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Andersson, Tobias J.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    A framework for simulation based multi-objective optimization and knowledge discovery of machining process2018Ingår i: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, ISSN 0268-3768, E-ISSN 1433-3015, Vol. 98, nr 9-12, s. 2469-2486Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 33.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Andersson, Tobias J.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Metamodel based multi-objective optimization of a turning process by using finite element simulationManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This study investigates the advantages and potentials of the metamodelbased multi-objective optimization (MOO) of a turning operation through the application of finite element simulations and evolutionary algorithms to a metal cutting process. The objectives are minimizing the interface temperature and tool wear depth obtained from FE simulations using DEFORM2D software, and maximizing the material removal rate. Tool geometry and process parameters are considered as the input variables. Seven metamodelling methods are employed and evaluated, based on accuracy and suitability. Radial basis functions with a priori bias and Kriging are chosen to model tool–chip interface temperature and tool wear depth, respectively. The non-dominated solutions are found using the strength Pareto evolutionary algorithm SPEA2 and compared with the non-dominated front obtained from pure simulation-based MOO. The metamodel-based MOO method is not only advantageous in terms of reducing the computational time by 70%, but is also able to discover 31 new non-dominated solutions over simulation-based MOO.

  • 34.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Andersson, Tobias
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Metamodel based multi-objective optimization of a turning process by using finite element simulation2020Ingår i: Engineering optimization (Print), ISSN 0305-215X, E-ISSN 1029-0273, Vol. 52, nr 7, s. 1261-1278Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This study investigates the advantages and potentials of the metamodelbased multi-objective optimization (MOO) of a turning operation through the application of finite element simulations and evolutionary algorithms to a metal cutting process. The objectives are minimizing the interface temperature and tool wear depth obtained from FE simulations using DEFORM2D software, and maximizing the material removal rate. Tool geometry and process parameters are considered as the input variables. Seven metamodelling methods are employed and evaluated, based on accuracy and suitability. Radial basis functions with a priori bias and Kriging are chosen to model tool–chip interface temperature and tool wear depth, respectively. The non-dominated solutions are found using the strength Pareto evolutionary algorithm SPEA2 and compared with the non-dominated front obtained from pure simulation-based MOO. The metamodel-based MOO method is not only advantageous in terms of reducing the computational time by 70%, but is also able to discover 31 new non-dominated solutions over simulation-based MOO.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 35.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Radial basis functions with a priori bias as surrogate models: A comparative study2018Ingår i: Engineering applications of artificial intelligence, ISSN 0952-1976, E-ISSN 1873-6769, Vol. 71, s. 28-44Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Radial basis functions are augmented with a posteriori bias in order to perform robustly when used as metamodels. Recently, it has been proposed that the bias can simply be set a priori by using the normal equation, i.e., the bias becomes the corresponding regression model. In this study, we demonstrate the performance of the suggested approach (RBFpri) with four other well-known metamodeling methods; Kriging, support vector regression, neural network and multivariate adaptive regression. The performance of the five methods is investigated by a comparative study, using 19 mathematical test functions, with five different degrees of dimensionality and sampling size for each function. The performance is evaluated by root mean squared error representing the accuracy, rank error representing the suitability of metamodels when coupled with evolutionary optimization algorithms, training time representing the efficiency and variation of root mean squared error representing the robustness. Furthermore, a rigorous statistical analysis of performance metrics is performed. The results show that the proposed radial basis function with a priori bias achieved the best performance in most of the experiments in terms of all three metrics. When considering the statistical analysis results, the proposed approach again behaved the best, while Kriging was relatively as accurate and support vector regression was almost as fast as RBFpri. The proposed RBF is proven to be the most suitable method in predicting the ranking among pairs of solutions utilized in evolutionary algorithms. Finally, the comparison study is carried out on a real-world engineering optimization problem.

  • 36.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling. Division of Industrial Engineering and Management, Uppsala University, Sweden.
    Ljustina, Goran
    Volvo Car Corporation, ME PS Research and Technology, Skövde, Sweden.
    Optimizing index positions on CNC tool magazines considering cutting tool life and duplicates2020Ingår i: Procedia CIRP, ISSN 2212-8271, E-ISSN 2212-8271, Vol. 93, s. 1508-1513Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Minimizing the non-machining time of CNC machines requires optimal positioning of cutting tools on indexes (stations) of CNC machine turret magazine. This work presents a genetic algorithm with a novel solution representation and genetic operators to find the best possible index positions while tool duplicates and tools life are taken in to account during the process. The tool allocation in a machining process of a crankshaft with 10 cutting operations, on a 45-index magazine, is optimized for the entire life of the tools on the magazine. The tool-indexing time is considerably reduced compared to the current index positions being used in an automotive factory. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 37.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling. Division of Industrial Engineering and Management, Uppsala University.
    Nourmohammadi, Amir
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling. Division of Industrial Engineering and Management, Uppsala University.
    Multi-objective optimisation of tool indexing problem: a mathematical model and a modified genetic algorithm2021Ingår i: International Journal of Production Research, ISSN 0020-7543, E-ISSN 1366-588X, Vol. 59, nr 12, s. 3572-3590Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Machining process efficiencies can be improved by minimising the non-machining time, thereby resulting in short operation cycles. In automatic-machining centres, this is realised via optimum cutting tool allocation on turret-magazine indices – the “tool-indexing problem”. Extant literature simplifies TIP as a single-objective optimisation problem by considering minimisation of only the tool-indexing time. In contrast, this study aims to address the multi-objective optimisation tool indexing problem (MOOTIP) by identifying changes that must be made to current industrial settings as an additional objective. Furthermore, tool duplicates and lifespan have been considered. In addition, a novel mathematical model is proposed for solving MOOTIP. Given the complexity of the problem, the authors suggest the use of a modified strength Pareto evolutionary algorithm combined with a customised environment-selection mechanism. The proposed approach attained a uniform distribution of solutions to realise the above objectives. Additionally, a customised solution representation was developed along with corresponding genetic operators to ensure the feasibility of solutions obtained. Results obtained in this study demonstrate the realization of not only a significant (70%) reduction in non-machining time but also a set of tradeoff solutions for decision makers to manage their tools more efficiently compared to current practices. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 38.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Product Development Department, School of Engineering, Jönköping University, Jönköping, Sweden.
    Strömberg, Niclas
    Department of Mechanical Engineering, School of Science and Technology, University of Örebro, Sweden.
    Radial basis functions as surrogate models with a priori bias in comparison with a posteriori bias2017Ingår i: Structural and multidisciplinary optimization (Print), ISSN 1615-147X, E-ISSN 1615-1488, Vol. 55, nr 4, s. 1453-1469Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In order to obtain a robust performance, the established approach when using radial basis function networks (RBF) as metamodels is to add a posteriori bias which is defined by extra orthogonality constraints. We mean that this is not needed, instead the bias can simply be set a priori by using the normal equation, i.e. the bias becomes the corresponding regression model. In this paper we demonstrate that the performance of our suggested approach with a priori bias is in general as good as, or even for many test examples better than, the performance of RBF with a posteriori bias. Using our approach, it is clear that the global response is modelled with the bias and that the details are captured with radial basis functions. The accuracy of the two approaches are investigated by using multiple test functions with different degrees of dimensionality. Furthermore, several modeling criteria, such as the type of radial basis functions used in the RBFs, dimension of the test functions, sampling techniques and size of samples, are considered to study their affect on the performance of the approaches. The power of RBF with a priori bias for surrogate based design optimization is also demonstrated by solving an established engineering benchmark of a welded beam and another benchmark for different sampling sets generated by successive screening, random, Latin hypercube and Hammersley sampling, respectively. The results obtained by evaluation of the performance metrics, the modeling criteria and the presented optimal solutions, demonstrate promising potentials of our RBF with a priori bias, in addition to the simplicity and straight-forward use of the approach.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 39.
    Ander, Jenny
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Johansson, Matilda
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av laddhandske för laddbara fordon2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under höstterminen 2017 har Jenny Ander och Matilda Johansson utfört ett projekt tillsammans med Sea Ice AB i kursen Examensarbete i Integrerad produktutveckling vid Högskolan i Skövde. Sea Ice AB arbetar med att utveckla ladd-infrastruktursystem för laddbara fordon med fokus på nytta för slutanvändaren, hög kvalitét samt öka hållbarheten för miljön.Företaget satsar på att växa sig större på marknaden och i framtiden kunna leverera attraktiva produkter och tjänster, vilket i detta projekt inneburit utveckling av en ny laddhandske för laddbara fordon.Under projektet har laddhandskar samt CEE-don jämförts med varandra med fokus på dess inre komponenter. Förstudien grundar sig bland annat i en litteraturstudie där standarder studerats, ergonomi- och användarstudier, enkätutskick, elektriska mätningar, men främst demontering och undersökning av laddhandskar samt CEE-don.Efter förstudien påbörjades konceptutvecklingen av laddhandsken tillsammans med designmetoder, FEM-analyser, CAD- och lermodellering, konceptsållning och detaljdesign. Konceptutvecklingen resulterade i ett fullständigt slutkoncept både för invändiga komponenter, men också ett utvändigt skal med ergonomiska greppytor och vinklar.Den slutliga laddhandsken har jämförts mot kravspecifikationen och uppnått de krav som var satta inför projektet, med viss reservation för fortsatt utveckling. Laddhandsken har ett unikt och tilltalande utseende och uppfyller de önskemål som både användarna och Sea Ice AB efterfrågat.

  • 40.
    Andersen, Ann-Louise
    et al.
    Industrial Product Development, Production and Design, School of Engineering, Jönköping University, Sweden ; Department of Materials and Production, Aalborg University, Denmark.
    Rösiö, Carin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling. Industrial Product Development, Production and Design, School of Engineering, Jönköping University, Sweden.
    Continuing Engineering Education in Changeable and Reconfigurable Manufacturing – Implications of Problem-Based Learning in Industrial Practice2023Ingår i: International Journal of Engineering Education, ISSN 0949-149X, Vol. 39, nr 5, s. 1118-1130Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Increasingly volatile and complex manufacturing environments make the continuous development of engineering professionals’ knowledge and competences in changeable and reconfigurable manufacturing a major source of competitiveness in manufacturing companies. Enablers of this include modular and platform-based product and manufacturing system design, as well as industry 4.0 related technologies and digitalisation. Therefore, this paper focuses on Continuing Engineering Education (CEE) in changeable and reconfigurable manufacturing and investigates the implications of applying a university-industry collaborative approach to Problem-based Learning (PBL) for CEE in company-settings. The paper builds on a four-year CEE initiative from Swedish manufacturing industry and includes insights from implementing a CEE course in changeable manufacturing, which was designed based on PBL principles and run as an industry-university cooperation for four consecutive years. Implications addressed in the paper relates to (1) PBL as a suitable approach for CEE, (2) Research transfer to industry through PBL-based CEE, and (3) industry-university collaboration for CEE, which provides valuable insights on how to conduct successful CEE in knowledge fields that are fast evolving in order to enable fast industry transitions. # 2023 TEMPUS Publications.

  • 41.
    Andersson, Daniel
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. andersson.daniel89@gmail.com.
    Andersson, David
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. davdii_@live.com.
    Produktionseffektivisering med hjälp av flödessimulering och förbättringsarbete2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    AB Furhoffs Rostfria är ett bolag som är baserade i Skövde. De är specialister inom tillverkning av produkter i rostfritt stål, såsom rörprodukter, golvbrunnar och diskbänkar. Förutom tillverkning av egna produkter har företaget en legotillverkning för att tillverka andra företags produkter.

    Avdelningen där detta examensarbete har genomförts är en legoproduktion av radarkonor och examensarbetet har endast behandlat produktionen av de mest producerad radarkonorna. Processen består av sju tillverkningssteg och tre ytterligare steg för en av detaljerna.

    Syftet med examensarbetet är att skapa en simuleringsmodell som visar hur potentiella förbättringsförslag kan möta den förväntade orderökningen av radarkonorna genom att effektivisera det nuvarande produktionsflödet. För att uppnå detta har en simuleringsmodell skapats där förbättringsförslagen har implementerats. De förbättringsförslag som har utarbetats bygger på data som har samlats in genom produktionstekniska metoder.

    Den teoretiska referensramen beskriver den teori som utgör grunden för de valda metoderna. Dessutom har områden inom diskret händelsesimulering, lean produktion och förbättringsarbete studerats från andra arbeten i litteraturstudien. Dessa områden kan på något sätt relatera till arbetet och slutsatserna i detta projekt.

    Den empiriska studien genomfördes genom att använda observationer enligt genchi genbutsu, konversationer och intervjuer med operatörer, spagettidiagram av operatörerna och produktflödet samt tidsstudier enligt den kontinuerliga metoden. Dessa metoder har utgjort grunden för både skapandet av simuleringsmodellen, där den nuvarande situationen återspeglas, och utvecklingen av den framtida simuleringsmodellen. Den framtida simuleringsmodellen visar implementeringen av förbättringsförslagen som ökar effektiviteten och produktionsvolymen i hela systemet.

    Den empiriska studien resulterade i en visuell översikt över produktionsflödet, standardtider, identifiering av slöseri samt förbättringsförslag. När samtliga förbättringsförslag implementerades i simuleringsmodellen ökade genomströmningen av produkter per timma med 26,6% och ledtiden reducerades med 21,1%. Med dessa förbättringar kan företaget öka sin produktion och vinst avsevärt.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 42.
    Andersson, Emil
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Optimization and re-design of a wheel hub to reduce unsprung mass of a rallycross car2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The Wheel Hub of a rallycross car is analysed to reduce the unsprung mass of the car. The problem statement is to mainly focus on the unsprung mass related to the suspension, and more specifically on the Wheel Hub. One of the objectives of the suspension system of a car is to damping the movement of the car. This is an important area when designing a vehicle, and especially a race car due to the extreme conditions that may result in reduced traction and loose of confidence for the driver. A theoretical model is performed to demonstrate the importance of a low unsprung mass and to illustrate how it affects the vehicle-handling. A process to evaluate the current Wheel Hub and decision to re-design the Wheel Hub is performed, and the parts are analysed using the Finite Element Method to verify the design and material selection. Vehicle dynamics of the car is analysed to calculate the acting forces. Optimization of the design is performed by using Computer Aided Engineering. The re-designed Wheel Hub presented as the result of this project with a Brake Disk Adapter integrated in Hub. This design reduces the number of parts, and the unsprung mass up to 25% without any effects on suspension geometry or other parts of the car.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 43.
    Andersson, Erica
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Fritz, Sophia
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Möjligheter med kollaborativa robotar i slutmonteringen på Volvo GTO: Urvalsprinciper för en coaktiv implementation2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Kollaborativa robotar är ny teknik som erbjuder flexibilitet och precision för manuella arbetsuppgifter som tidigare har varit svåra att automatisera. Volvo Group Trucks Operations motorfabrik i Skövde är en pilotfabrik där nya tekniska lösningar testas innan de förs vidare i koncernen. Företaget ser att kollaborativa robotar kan ge fördelar som förbättringar i ergonomin för operatörerna samt förbättrad process- och produktkvalitet i slutmonteringen för 13L lastbilsmotorer. Projektets syfte är att undersöka möjligheter med kollaborativa robotar i slutmonteringen samt ge en djupare förståelse för robotarnas användningsområde. Projektet har avgränsats till Universal Robots, kitt, förarbete och slutmontering för 13L lastbilsmotorer. Målen är att ta fram utmärkande egenskaper för en coaktiv implementation, ta fram urvalsprinciper och samlokalisera möjliga arbetsmoment till en coaktiv station och om samlokalisering inte är möjligt, ge rekommendation om minimala egenskaper som bör finnas hos den kollaborativa roboten. 

    För att nå målen har en systematisk metod framställts för att säkerställa att projektet förhåller sig till problemet och målen. Kunskap har samlats in genom litteraturstudie och referensram för att ligga som grund till det praktiska arbetet. Alla arbetsmoment i område 1–4 på produktionslinjen har identifierats och analyserats för att urskilja coaktiva egenskaper som sedan har varit grunden till att ta fram urvalsprinciper. Flera av de egenskaper som har tagits fram från produktionslinjen stämmer överens med vad en Universal Robot kan utföra. Att dessa egenskaper stämmer överens visar att en kollaborativ robot är möjlig att implementera i slutmonteringen. Urvalsprinciperna har sedan använts för att samlokalisera två coaktiva stationer i produktionslinjen.

    Urvalsprinciperna kommer att kunna användas som beslutsunderlag för företaget vid en implementation av kollaborativa robotar. I takt med att tekniken kring kollaborativa robotar utvecklas behöver också egenskaperna och urvalsprinciperna uppdateras.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 44.
    Andersson, Johanna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Marwén, Kristin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys av tunn rostfri hylsa i klämförband2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Hylsan som undersökts är av material AISI 440B och hade till syfte att verka som en förstärkt slityta i en 3D-applikator för exempelvis tätningsmedel och lim. Hylsan ska förhindra slitage i svivelmekansimen i applikatorn, och härdas för att erhålla en hård yta som kan motstå de abrasiva ämnen som transporteras genom applikatorn. Hylsan har undersökts i syfte att hitta kritiska punkter som kan optimeras för en mer konkurrenskraftig produkt. Därav gjordes en oberoende analys för hylsans hållfasthet utan hänsyn till tidigare arbeten. Information kring hur produkten brukas var knapphändig avgränsades arbetet mot förslitningar och transporter. Därför studerades endast tillverkning, montering och konstruktion.

    Haveriorsaker visade sig kunna vara mycket individuellt då det var svårt att bestämma när och hur ofta ett haveri kunde uppstå. Det var okänt hur lång tid produkten varit i bruk samt vilka material som flödat genom 3D-applikatorn i olika industrier. Det medförde att hylsans hållfasthet undersöktes med metoder som ”walk to gemba”, ”Finite Element Method” och visuell inspektion. FE-analysen granskade monteringsprocessens påverkan på hållfastheten samt ger en översiktlig bild av spänningsfördelningarna i hylsan. Den visuella inspektionen tillämpades för att erhålla en förståelse för sprickans uppkomst i hylsan samt att kartlägga sprickförloppet.

    Resultatet av undersökning och analys gav att följande kritiska parametrar påvisats:

    • Litteraturstudien visade att härdning och bearbetning av hylsan på olika sätt kan vara kritiska för hållfastheten
    • Hylsans rundhet riskerar att variera otillåtet vid montering
    • Limmet riskerar att inte fylla någon funktion
    • Sprickor kunde härledas till att starta i hålen för den undersökta hylsan.
    • Orsak till sprickuppkomst kunde ej fastställas.
    • FE- analysen av monteringsförloppet visade inte på några försvagningar i konstruktionen, eftersom inga spänningar beräknades överstiga brottgränsen

    Den avslutande diskussionen resulterade i ett antal förslag för fortsatta arbeten. Några förslag var att bland annat undersöka rundhetens påverkan i klämförband, utbyte av material och tribologi.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 45.
    Andersson Lassila, Andreas
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Folcke, Marcus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Numerical and experimental analysis of adhesively bonded T-joints: Using a bi-material interface and cohesive zone modelling2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    With increasing climate change the automotive industry is facing increasing demands regarding emissions and environmental impact. To lower emissions and environmental impact the automotive industry strives to increase the efficiency of vehicles by for example reducing the weight. This can be achieved by the implementation of lightweight products made of composite materials where different materials must be joined. A key technology when producing lightweight products is adhesive joining.

    In an effort to expand the implementations of structural adhesives Volvo Buses wants to increase their knowledge about adhesive joining techniques. This thesis is done in collaboration with Volvo Buses and aims to increase the knowledge about numerical simulations of adhesively bonded joints. A numerical model of an adhesively bonded T-joint is presented where the adhesive layer is modelled using the Cohesive Zone Model. The experimental extraction of cohesive laws for adhesives is discussed and implemented as bi-linear traction-separation laws. Experiments of the T-joint for two different load cases are performed and compared to the results of the numerical simulations. The experimental results shows a similar force-displacement response as for the results of the numerical simulations. Although there were deviations in the maximum applied load and for one load case there were deviations in the behavior after the main load drop. The deviations between numerical and experimental results are believed to be due to inaccurate material properties for the adhesive, the use of insufficient bi-linear cohesive laws, the occurrence of a combination of adhesive and cohesive fractures during the experiments and dissimilar effective bonding surface areas in the numerical model and the physical specimens.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Numerical and experimental analysis of adhesively bonded T-joints
  • 46.
    Andersson Lassila, Andreas
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Svensson, Daniel
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Wang, Wei
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Andersson, Tobias
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling.
    Numerical evaluation of cutting strategies for thin-walled parts2024Ingår i: Scientific Reports, E-ISSN 2045-2322, Vol. 14, nr 1, artikel-id 1459Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Static form errors due to in-process deflections is a major concern in flank milling of thin-walled parts. To increase both productivity and part geometric accuracy, there is a need to predict and control these form errors. In this work, a modelling framework for prediction of the cutting force-induced form errors, or thickness errors, during flank milling of a thin-walled workpiece is proposed. The modelled workpiece geometry is continuously updated to account for material removal and the reduced stiffness matrix is calculated for nodes in the engagement zone. The proposed modelling framework is able to predict the resulting thickness errors for a thin-walled plate which is cut on both sides. Several cutting strategies and cut patterns using constant z-level finishing are studied. The modelling framework is used to investigate the effect of different cut patterns, machining allowance, cutting tools and cutting parameters on the resulting thickness errors. The framework is experimentally validated for various cutting sequences and cutting parameters. The predicted thickness errors closely correspond to the experimental results. It is shown from numerical evaluations that the selection of an appropriate cut pattern is crucial in order to reduce the thickness error. Furthermore, it is shown that an increased machining allowance gives a decreased thickness error for thin-walled plates.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 47.
    Andersson, Linna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Bergström, Ellinor
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av portabel mobilhållare som hjälpmedel vid e-möten och distansundervisning2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Arbetets syfte är att på ett metodiskt vis utveckla en produkt som skall fungera som ett tillbehör för en smartphone vid dokumentering. En förstudie gjordes för att få en djupare kunskap och förståelse kring digitala mötesrum, hur en kamera fungerar samt vad upplösning är. Med den informationen gick arbetet vidare till en litteraturstudie kring additiv tillverkning, hur en design kan konstrueras och skrivas ut i 3D-skrivare. Förstudien mynnade ut i en kravspecifikation som låg till grund för konceptgenerering och senare ett resultat.

     Resultatet blev en prototyp av en lätt och portabel hållare för smartphones som är utskrivbar via 3D-skrivare och tillverkad i endast ett material vilket medför goda återvinningsmöjligheter för användaren. Prototypen uppfyller flertalet av de delmål som tidigt ställdes upp och huvudsyftet med projektet kunde även tillgodoses.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 48.
    Andersson, Louise
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Erlandsson, Stefan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av ett lyftverktyg för skivformade produkter2014Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under höstterminen 2013 har Stefan Erlandsson och Louise Andersson, designingenjörsstudenter på Högskolan i Skövde, utfört ett produktutvecklingsprojekt i samarbete med entreprenören Lars Willebrand. Målsättningen för projektet var att utveckla ett lyftverktyg som ska komplettera Willebrands produktserie bestående av; travers, svängkran, plåtbyrå och lyftverktyg. Lyftverktyget ska vara anpassat för att användas i kombination med en plåtbyrå, vilket innebär att det kommer användas till att lyfta material från höga och låga höjder. Lyftverktyget måste därmed konstrueras i syfte att underlätta för användaren och undvika arbetsskador som kan uppstå vid dessa lyft. Lyftverktyget ska även kunna anpassas till kunder som endast avser att lyfta skivformade produkter i midjehöjd.

    Projektet inleds med en förstudie där mycket fokus läggs på ergonomi och användaren. Förstudien har gjorts genom fördjupning i relevant litteratur, kontakt med industriföretag och genom att analysera konkurrerande lyftverktyg. Resultatet från förstudien har sammanfattats till en kravspecifikation som legat till grund för konceptframtagningen. Konceptframtagningen har skett stegvis, där lyftverktygets huvudfunktioner utvecklats var för sig. De funktioner som utvecklats är justering av sugkopparnas position, manövrering och lyft vid hög/låg höjd. Alternativa lösningar har tagits fram och utvärderats för att hitta den lämpligaste lösningen på varje enskild funktion. När de bästa lösningarna hade tagits fram sattes dessa samman till ett slutgiltigt koncept.

    Det slutgiltiga konceptet har analyserats och detaljutvecklats. För att underlätta tillverkning och tillgodose kundens behov har många av lyftverktygets delar anpassats och ritats om. För att säkerställa att lyftverktyget lever upp till kravspecifikationen har hållfasthetsberäkningar och en antropometrisk analys genomförts. Projektets process och resultat sammanfattades och diskuterades. Slutligen gavs förslag på rekommendationer för fortsatt utveckling av lyftverktyget.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Utveckling av ett lyftverktyg för skivformade produkter
  • 49.
    Andersson, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    A bilevel approach to parameter tuning of optimization algorithms using evolutionary computing: Understanding optimization algorithms through optimization2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Most optimization problems found in the real world cannot be solved using analytical methods. For these types of difficult optimization problems, an alternative approach is needed. Metaheuristics are a category of optimization algorithms that do not guarantee that an optimal solution will be found, but instead search for the best solutions using some general heuristics. Metaheuristics have been shown to be effective at finding “good-enough” solutions to a wide variety of difficult problems. Most metaheuristics involve control parameters that can be used to modify how the heuristics perform its search. This is necessary because different problems may require different search strategies to be solved effectively. The control parameters allow for the optimization algorithm to be adapted to the problem at hand. It is, however, difficult to predict what the optimal control parameters are for any given problem. The problem of finding these optimal control parameter values is known as parameter tuning and is the main topic of this thesis. This thesis uses a bilevel optimization approach to solve parameter tuning problems. In this approach, the parameter tuning problem itself is formulated as an optimization problem and solved with an optimization algorithm. The parameter tuning problem formulated as a bilevel optimization problem is challenging because of nonlinear objective functions, interacting variables, multiple local optima, and noise. However, it is in precisely this kind of difficult optimization problem that evolutionary algorithms, which are a subclass of metaheuristics, have been shown to be effective. That is the motivation for using evolutionary algorithms for the upper-level optimization (i.e. tuning algorithm) of the bilevel optimization approach. Solving the parameter tuning problem using a bilevel optimization approach is also computationally expensive, since a complete optimization run has to be completed for every evaluation of a set of control parameter values. It is therefore important that the tuning algorithm be as efficient as possible, so that the parameter tuning problem can be solved to a satisfactory level with relatively few evaluations. Even so, bilevel optimization experiments can take a long time to run on a single computer. There is, however, considerable parallelization potential in the bilevel optimization approach, since many of the optimizations are independent of one another. This thesis has three primary aims: first, to present a bilevel optimization framework and software architecture for parallel parameter tuning; second, to use this framework and software architecture to evaluate and configure evolutionary algorithms as tuners and compare them with other parameter tuning methods; and, finally, to use parameter tuning experiments to gain new insights into and understanding of how optimization algorithms work and how they can used be to their maximum potential. The proposed framework and software architecture have been implemented and deployed in more than one hundred computers running many thousands of parameter tuning experiments for many millions of optimizations. This illustrates that this design and implementation approach can handle large parameter tuning experiments. Two types of evolutionary algorithms, i.e. differential evolution (DE) and a genetic algorithm (GA), have been evaluated as tuners against the parameter tuning algorithm irace. The as pects of algorithm configuration and noise handling for DE and the GA as related to the parameter tuning problem were also investigated. The results indicate that dynamic resampling strategies outperform static resampling strategies. It was also shown that the GA needs an explicit exploration and exploitation strategy in order not become stuck in local optima. The comparison with irace shows that both DE and the GA can significantly outperform it in a variety of different tuning problems.

  • 50.
    Andersson, Martin
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Towards Optimal Algorithmic Parameters for Simulation-Based Multi-Objective Optimization2016Ingår i: 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), New York: IEEE, 2016, s. 5162-5169Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The use of optimization to solve a simulation-based multi-objective problem produces a set of solutions that provide information about the trade-offs that have to be considered by the decision maker. An incomplete or sub-optimal set of solutions will negatively affect the quality of any subsequent decisions. The parameters that control the search behavior of an optimization algorithm can be used to minimize this risk. However, choosing good parameter settings for a given optimization algorithm and problem combination is difficult. The aim of this paper is to take a step towards optimal parameter settings for optimization of simulation-based problems. Two parameter tuning methods, Latin Hypercube Sampling and Genetic Algorithms, are used to maximize the performance of NSGA-II applied to a simulation-based problem with discrete variables. The strengths and weaknesses of both methods are analyzed. The effect of the number of decision variables and the function budget on the optimal parameter settings is also studied.

1234567 1 - 50 av 1032
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf