his.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
12345 1 - 50 av 206
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Academy of Innovation & Research, Falmouth University, Cornwall, United kingdom.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    A Cloud Service Control Approach for Distributed and Adaptive Equipment Control in Cloud Environments2016Ingår i: Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems / [ed] Roberto Teti, Elsevier, 2016, Vol. 41, s. 644-649Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A developing trend within the manufacturing shop-floor domain is the move of manufacturing activities into cloud environments, as scalable, on-demand and pay-per-usage cloud services. This will radically change traditional manufacturing, as borderless, distributed and collaborative manufacturing missions between volatile, best suited groups of partners will impose a multitude of advantages. The evolving Cloud Manufacturing (CM) paradigm will enable this new manufacturing concept, and on-going research has described many of its anticipated core virtues and enabling technologies. However, a major key enabling technology within CM which has not yet been fully addressed is the dynamic and distributed planning, control and execution of scattered and cooperating shop-floor equipment, completing joint manufacturing tasks.

    In this paper, the technological perspective for a cloud service-based control approach is described, and how it could be implemented. Existing manufacturing resources, such as soft, hard and capability resources, can be packaged as cloud services, and combined to create different levels of equipment or manufacturing control, ranging from low-level control of single machines or devices (e.g. Robot Control-as-a-Service), up to the execution of high level multi-process manufacturing tasks (e.g. Manufacturing-as-a-Service). A multi-layer control approach, featuring adaptive decision-making for both global and local environmental conditions, is proposed. This is realized through the use of a network of intelligent and distributable decision modules such as event-driven Function Blocks, enabling run-time manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions. The control system’s integration to the CM cloud service management functionality is also described.

  • 2.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Falmouth University, Cornwall, UK.
    Adaptive Robot Control as a Service in Cloud Manufacturing2015Ingår i: ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference: Volume 2: Materials; Biomanufacturing; Properties, Applications and Systems; Sustainable Manufacturing, ASME Press, 2015, Vol. 2, s. Paper No. MSEC2015-9479-Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The interest for implementing the concept of Manufacturing-as-a-Service is increasing as concepts for letting the manufacturing shop-floor domain take advantage of the cloud appears. Combining technologies such as Internet of Things, Cloud Computing, Semantic Web, virtualisation and service-oriented technologies with advanced manufacturing models, information and communication technologies, Cloud Manufacturing (CM) is emerging as a new manufacturing paradigm. The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in this concept will move manufacturing towards distributed and collaborative missions in volatile partnerships. This will require a control approach for distributed planning and execution of cooperating manufacturing activities. Without control based on both global and local environmental conditions, the advantages of CM will not be fulfilled.

    By utilising smart and distributable decision modules such as event-driven FBs, run-time manufacturing operations in a distributed environment may be adjusted to prevailing manufacturing conditions. Packaged in a cloud service for manufacturing equipment control, it will satisfy the control needs in CM. By combining different resource types, such as hard, soft and capability resources, the cloud service Robot Control-as-a-Service can be realised.

    This paper describes the functional perspective and enabling technologies for a control approach for robotic assembly tasks in CM, and describes a scenario for its implementation.

  • 3.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Falmouth University, Cornwall, United Kingdom.
    Feature-Based Adaptive Manufacturing Equipment Control for Cloud Environments2016Ingår i: Proceedings of the ASME 11th International Manufacturing Science and Engineering Conference, 2016, vol 2, American Society of Mechanical Engineers (ASME) , 2016, artikel-id UNSP V002T04A019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in Cloud Manufacturing are steadily attracting more interest. For implementing the concept of Manufacturing as-a-Service in a cloud environment, description models and implementation language for resources and their capabilities are required. A standardized approach for systemived virtualization, servisilisation, retrieval, selection and composition into higher levels of functionality is necessary. For the collaborative sharing and use of networked manufacturing resources there is also a need for a control approach for distributed manufacturing equipment. In this paper, the technological perspective for an adaptive cloud service-based control approach is described, and a supporting information model for its implementation. The control is realized through the use of a network of intelligent and distributable Function Block decision modules, enabling run-time manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions. The control system's integration to the cloud service management functionality is described, as well as a feature-level capability model and the use of ontologies and the Semantic Web.

  • 4.
    Adawi, Rahim
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Preventing fatal effects of overworking: Product design solution2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    "Guolaosi" eller död från överarbete är ett fenomen som i regel uppkommer bland utvecklingsländer. Dödsorsaken är huvudsakligen genom stroke. Offrens yrken varierar allt från professorer, IT-arbetare till läkare. De delar dock en sak gemensamt; att arbeta under långa perioder stillasittande. Projektets mål var att utveckla en produkt som minskar dödliga följderna av sedentära överarbete, genom att förebygga en av de tre orsakerna för att utveckla blodproppar; saktad blodström. Målgruppen var då kineser av de yrken som hade tidigare drabbats av fenomenet. För att samla informationsrika data om fenomenet genomfördes en kvalitativ studie i Kina under två månader. Genom att göra en omfattande strukturerad provtagning kunde informationsrika data samlas under en kort tidsperiod. Fältstudien bestod av observationer, frågeformulär och en intervju, som då tolkades till kundbehov och eventuellt produktspecifikationen. Den slutliga produkten kom att bli ett par byxor med en inbyggd dynamisk komprimeringsmekanism, som kan komprimera venerna under sittande aktiviteter, för att förhindra saktad blodström. Kompressionsmekanismen fungerar som den kinesiska fingerfällan. Den komprimerar blodkärlen medan personen sitter och sträcker benen framåt. Produkten är konstruerad på så sätt att den kan tillverkas endast av polysackariders tråd, från bomull och majs. Vilket är lämpligt för Kinas lokala resurser.

  • 5.
    Ahmed, Adell
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys och simulering av produktionsflödet på ett tillverkningsföretag: Simulering kombinerat med Lean-principer2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Konkurrensen mellan tillverkningsföretag ökar ständigt på grund av nya produktionskrav och en efterfrågan på massproducerade varor som är kundanpassade. För att kunna möta kundernas krav måste företagen öka anpassningen av sin produktion utan att förlora kvalitet. Som en följd av en ökad produktion inom verkstaden undersöker nu det uppdragsgivande företaget som deltar i detta projekt, tanken att investera i en automatiserad hydraulisk press för att centralisera processen utanför de olika monteringslinjerna.

    Syftet med examensarbetet är att undersöka om en framtida statorpress kan klara av att försörja fyra monteringslinjer med material. Ett av kraven på det nya upplägget är att årsvolymen ska öka med 50 %.

    Den övergripande arbetsmetod som använts i detta projekt är baserad på Lean-, simulerings- och optimeringsmetoder. För att få en översikt över problemet har en nulägesanalys på det nuvarande flödet gjorts. Därefter gjordes en datainsamling genom dialoger med berörd personal, observationer och studier av historisk data som samlats in. Den insamlade datan användes för att analysera systemet och som input för simuleringsmodellen som skapades över det framtida flödet. För att analysera och förbättra systemet har olika Lean-verktyg använts under projektets gång.

    Företaget presenterade även sina idéer om hur de ville att det tänkta flödet skulle se ut. Dessa har sedan vidareutvecklats och legat till grund för de förbättringsförslag som presenterats. Ett krav var att lösningsförslaget skulle vara Lean-inspirerat.

    Syftet med studien uppnåddes genom att skapa en simuleringsmodell för att testa hur systemet beter sig under olika förhållanden. Det första scenariot som skapades var ett Pull-flöde där produkterna tillverkades endast när det uppstod ett behov. Det andra scenariot var ett Push- system där ingen hänsyn togs till Just-In-Time.

    Resultatet från scenarierna visade en tydlig skillnad mellan de två scenarierna. Pull-flödet visade sig vara mer lämpligt eftersom antalet Produkter I Arbete och ledtiden då minskade drastiskt. Lösningsförslaget med Kanbanmetoden och ett förslag på utformningen av det framtida flödet presenterades även i rapporten.

  • 6.
    Andersson, Daniel
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. andersson.daniel89@gmail.com.
    Andersson, David
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. davdii_@live.com.
    Produktionseffektivisering med hjälp av flödessimulering och förbättringsarbete2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    AB Furhoffs Rostfria är ett bolag som är baserade i Skövde. De är specialister inom tillverkning av produkter i rostfritt stål, såsom rörprodukter, golvbrunnar och diskbänkar. Förutom tillverkning av egna produkter har företaget en legotillverkning för att tillverka andra företags produkter.

    Avdelningen där detta examensarbete har genomförts är en legoproduktion av radarkonor och examensarbetet har endast behandlat produktionen av de mest producerad radarkonorna. Processen består av sju tillverkningssteg och tre ytterligare steg för en av detaljerna.

    Syftet med examensarbetet är att skapa en simuleringsmodell som visar hur potentiella förbättringsförslag kan möta den förväntade orderökningen av radarkonorna genom att effektivisera det nuvarande produktionsflödet. För att uppnå detta har en simuleringsmodell skapats där förbättringsförslagen har implementerats. De förbättringsförslag som har utarbetats bygger på data som har samlats in genom produktionstekniska metoder.

    Den teoretiska referensramen beskriver den teori som utgör grunden för de valda metoderna. Dessutom har områden inom diskret händelsesimulering, lean produktion och förbättringsarbete studerats från andra arbeten i litteraturstudien. Dessa områden kan på något sätt relatera till arbetet och slutsatserna i detta projekt.

    Den empiriska studien genomfördes genom att använda observationer enligt genchi genbutsu, konversationer och intervjuer med operatörer, spagettidiagram av operatörerna och produktflödet samt tidsstudier enligt den kontinuerliga metoden. Dessa metoder har utgjort grunden för både skapandet av simuleringsmodellen, där den nuvarande situationen återspeglas, och utvecklingen av den framtida simuleringsmodellen. Den framtida simuleringsmodellen visar implementeringen av förbättringsförslagen som ökar effektiviteten och produktionsvolymen i hela systemet.

    Den empiriska studien resulterade i en visuell översikt över produktionsflödet, standardtider, identifiering av slöseri samt förbättringsförslag. När samtliga förbättringsförslag implementerades i simuleringsmodellen ökade genomströmningen av produkter per timma med 26,6% och ledtiden reducerades med 21,1%. Med dessa förbättringar kan företaget öka sin produktion och vinst avsevärt.

  • 7.
    Andersson, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Industrial scheduling with evolutionary algorithms using a hybrid representation2011Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Scheduling problems have been studied extensively in the literature but because they are so hard to solve, especially real-world problems, it is still interesting to find ways of solving them more efficiently. This thesis aims to efficiently solve a real-world scheduling problem by using a hybrid representation together with an optimisation algorithm. The aim of the hybrid representation is to allow the optimisation to focus on the parts of the scheduling problem where it can make the most improvement. The new approach used in this thesis to accomplish this goal, is the combination of simulation-based optimisation using genetic algorithms and dispatching rules. By using this approach, it is possible to investigate the effect of putting specified job sequences in certain machines and using dispatching rules in the other. The hypothesis is that the optimisation can use dispatching rules on non-bottleneck machines that have little impact on the overall performance of the line and some specified job sequences on bottleneck machines that are hard to be scheduled efficiently with dispatching rules. This would allow the optimisation to focus on the bottleneck machines and that would produce a more efficient search. The results from the case study shows it is a viable approach exceeding or equalling existing techniques. The hypothesis that the optimisation can focus its efforts is supported by a bottleneck analysis which corresponds with the experimental results from optimisations.

  • 8.
    Andersson, My
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hovbjer, Samantha
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Från manuella monteringstationer till människa-robot samarbete: Framtagning av en specifikation för HRC2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I och med att industri 4.0 är på frammarsch ställs höga krav på företag gällande bland annat kvalitet, flexibilitet samt snabba omställningstider. Examensarbetet skrivs för Högskolan i Skövde och Volvo GTO där fokus ligger på att identifiera möjliga människa-robot samarbeten i en manuell monteringslinje. Huvudmålet med examensarbetet är att ta fram en metod för att skapa en specifikation vid implementering av en virtuell människa-robot station.

    Hållbar utveckling har en central del i examensarbetet. Genom att reducera ergonomiskt belastande och stressrelaterade moment kan den sociala hållbarheten öka och i sin tur leda till mindre kassationer och kvalitetsavvikelser.

    Förutsättningarna som ligger till grund för arbetet analyseras och diskuteras där standardiserat arbetssätt är en central del. Fyra generella kollaborativa metoder beskrivs i arbetet samt färdigheter för en specifikt kollaborativ robot som fanns till förfogande under hela examensarbetet. Vid analyser av tidigare forskning belyses svårigheter gällande säkerheten vid implementeringen av en kollaborativ robot. En riskanalys av säkerheten rekommenderas att utföras när en layout och momentfördelningen mellan människa och robot är utformad.

    Genom att analysera och samla in data över befintliga stationer skall möjliga moment som en kollaborativ robot kan utföra identifieras. Analysen resulterade i att endast en station innehöll lämpliga moment, där av utfördes en momentanpassning på den stationen. Detta för att skapa en arbetssekvens där människa-robot samarbeten kan utföras. Fem moment identifierades för den kollaborativa roboten.

    Examensarbetet resulterade i två implementeringsförslag där skillnaden var stationens utformning. Skillnaden berörde en kåpans ursprungsplacering vilket kräver en förändring i den externa materialtillförseln. De nya arbetssekvenserna för de berörda varianterna reducerar människans arbetsbelastning då ergonomiskt belastande moment överförts till roboten.

    Den framtagna metoden för att skapa en specifikation är baserad på det genomförda examensarbetet där rekommendationer och metoder som är lämpliga att använda för ett liknande arbete är sammanställda. Vikten vid att skapa liknande grundförutsättningar för att tillämpa den framtagna metoden ligger i ett standardiserat arbetssätt.

    Som fortsatt arbete rekommenderas det att skapa en efterliknande station i en virtuell miljö där en riskanalys bör genomföras. Detta för att skapa en säker stationsmiljö.

  • 9.
    Andersson, Rasmus
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hellgren, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    ÖKAD PRODUKTIVITET GENOM STÄLLTIDSREDUCERING: En fallstudie2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Kongsberg Automotive (KA) är ett företag som verkar i den hårt konkurrensutsatta fordonsbranschen. Vid en av företagets anläggningar som är placerad i Mullsjö sker montering av växelföringssystem. KA ser ett behov av att öka kapaciteten i avsnittet genom att öka produktiviteten. En stor förbättringspotential har identifierats vid omställning mellan olika produktvarianter i monteringsavsnittet. Genom ställtidsreducering förväntas kapaciteten att öka i monteringsavsnittet, vilket även bidrar till ökad flexibiliteten för att på ett konkurrenskraftigt sätt kunna möta kundernas varierade behov. För att fastställa utgångsläget vid förbättringsarbetet måste en nulägesanalys genomföras, varefter förbättringsförslag för att reducera ställtiden kan arbetas fram. Implementering av ett förbättringsförslag kan därefter genomföras. För att dokumentera nuläget samt för att påvisa förbättringar av ställtidsreduceringen upprättas en simuleringsmodell. Simuleringsmodellen påvisar ett exempel på användningsområde för verktyget produktionssimulering.

    För att genomföra ställtidsreducering användes SMED-metoden (Single-Minute Exchange of Die) som ursprungligen är framtagen för att reducera ställtiden vid pressmaskiner. Metoden syftar på att reducera ställtiden till under 10 minuter, ”single-minute”. Genom videodokumentering, deltagande observationer samt ytterligare datainsamlingsmetoder kunde nuläget fastställas. Detta skapade en bra bild över de moment som genomfördes och vilken tidsåtgång det motsvarade. För att verifiera data till nuläget genomfördes tidtagning av arbetesmoment enligt snapback metoden. Simuleringsmodellen är uppbyggd efter Banks tolvstegs-metod med de data som samlats in under projektets gång. Modellen är sedan verifierad mot det fastsällda nuläget. När förbättringsförslagen var framtagna sattes värden in i modellen som motsvarade den beräknade tidsförbättringen av förslagen. Förbättringsförslagen togs fram av projektgruppen genom en workshop tillsammans med personal på KA med fokus på fem stycken tidigare identifierade problemområden. Förbättringsförslagen värderades på workshopen genom en pick chart.

    Fem genomarbetade förbättringar som kräver liten insats men ger en stor effekt kunde presenterats för KA. För att verifiera teroetiska beräkningar genomfördes en pilotomställning med fyra av de fem förbättringarna tillfälligt implementerade. Resultatet påvisade en reducering av ställtiden från 38 minuter till 3,7 minuter vilket motsvarar en förbättring på 90.3%. Analyser visar på att förbättringsförslagen också ökar kapaciteten vid normal montering. Totalt kommer förbättringarna i detta projekt öka TAK-värdet i monteringsavsnittet med 4.2%. Trots detta kommer inte ett av det uppställda målet i projektet att uppnås eftersom tiden för omställningsaktiviteterna utgör en för liten del av den tillgängliga tiden i monteringsavsnittet. 

  • 10.
    Andersson, Rinat
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Johansson, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Underlag för beslut av investering i ny utrustning2016Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 11.
    Andreasson, Rebecca
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. Department of Information Technology, Visual Information and Interaction, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
    Lindblom, Jessica
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Tool use and collaborative work of dock assembly in practice2017Ingår i: Production & Manufacturing Research, ISSN 2169-3277, Vol. 5, nr 1, s. 164-190Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In order to deepen the understanding of the intrinsic interactions andinterplay between humans, tools, and environment from a systemsperspective, research in the wild (RITW) approaches have gainedtraction during recent decades as they provide a higher ecologicalvalidity of findings. This paper presents a RITW study, investigatinghow assembly, in this case dock assembly of forwarders, was donein practice. As our theoretical foundation, we used the framework ofdistributed cognition, which is one of the main pillars of RITW. Thefindings are presented in narrative form, describing and highlightingthat the workers achieve an efficient production outcome by beingintegral parts of the whole production process and doing so throughcoordination of activities benefitting the shared goal of the distributedsocio-technical system.

  • 12.
    Antonsson, Arvid
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hermansson, Gustaf
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    System analysis, improvement and visualisation of a manufacturing workflow, using discrete-event simulation: A combination of discrete-event simulation and lean manufacturing2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This project has been initiated in cooperation with a Swedish manufacturing company. Due to increased demand and competition, the company wants to streamline its production process, increase the degree of automation and visualize specific workflows. By creating a frame of reference and a literature review, a theoretical basis for methods and concepts which has been utilized throughout the project has been obtained. With the help of the identified methods and methodologies, a current state analysis was performed. Using traditional Lean tools such as Genchi genbutsu, Ishikawa diagram and a 5-why analysis, in combination with time studies and interviews, the current state of the studied system was successfully mapped and analysed. With the help of the current state analysis, which served as a conceptual model, a simulation model of the current state was created in order to handle the large variety and the complexity of the system. The simulation model was validated and verified in order to ensure that it was “good enough” for the purpose of this project in the depiction of the real world system. During the experimental design, several improvement suggestions were created by utilizing methods such as brainstorming, Ishikawa diagram and a 5-why analysis. In a Kaizen event, onsite personnel had the opportunity to decide which suggestions that was fit for experimentation using simulation. With the result of the Kaizen event, experiments were performed in order to evaluate the proposed improvement suggestion. As a result, several new insights regarding improvements could be obtained, which provided several suggestions for an improved future state. Including a proposed automated cell. The analysis of the results did not entirely satisfy the aim of the project since certain factors could not be analysed, therefore the authors recommend that further studies are needed if proposed improvement suggestions are to be implemented.

  • 13.
    Arufors, Robert
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Reducerad tidsvariation vid monteringsmoment2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 14.
    Aslam, Tehseen
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Karlsson, Ingemar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Integrating System Dynamics and Multi-Objective Optimization for Manufacturing Supply Chain Analysis2012Ingår i: Proceedings of the 5th Swedish Production symposium (SPS'12), 2012, s. 433-441Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The aim of this paper is to address the dilemma of Supply Chain Management (SCM) within a truly Pareto-based multi-objective context. This is done by introducing an integration of System Dynamics and Multi-Objective Optimization. Specifically, the paper contrasts local optimization with global optimization for SCM in which optimal trade-off solutions in the entity level, i.e. optimizing the supply chain from the perspectives of individual (local) entities. e.g., supplier, factory, distributor and retailer, are collected and compared to those obtained from an overall supply chain level (global) optimization. An extended version of the well-known pedagogical SCM problem, the Beer Game, originally developed at MIT since the 1960s, has been used as the illustrative example. As will be discussed in the paper, the integrated multi-objective optimization and system dynamics model has been shown to be very useful for revealing that how the parameters in the Beer Game affect the optimality of the three common SCM objectives, namely, the minimization of inventory, backlog, and the bullwhip effect.

  • 15.
    Azamfirei, Victor
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. 1994.
    A visualization approach for improved interpretation and evaluation of assembly line balancing solutions2018Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Future manufacturing will be characterized by the complementarity between humans and automation (human-robot collaboration). This requires new methods and tools for the design and operation of optimized manufacturing workplaces in terms of ergonomics, safety, efficiency, complexity management and work satisfaction. There have been some efforts in the recent years to propose a tool for determining optimal human-automation levels for load balancing.

    Although the topic is quite new, it shares some similarities with some of the existing research in the area of robotic assembly line balancing. Therefore, it is crucial to review the existing literature and find the most similar models and methods to facilitate the development of new optimization models and algorithms.

    One of the two contributions that this thesis gives to the research world in the RALBP context is a literature review that involves high quality articles from 1993 to beginning 2018. This literature review includes visual and comprehensive tables—and a label system— where previous research patterns and trends are highlighted.

    Visualization of data and results obtained by assembly line optimization tools is a very important topic that has rarely been studied. Data visualization would provide a: 1. better comprehension of patterns, trends and qualitative data 2. more constructive information absorption 3. better visualization of relationships and patterns between operations, and 4. better contribution to data manipulation and interaction.

    The second contribution to research found in this thesis is the use of a human modelling (DHM) tool (called IPS), which is proposed as an assessment to the ergonomic risk that a robotic assembly line may involve. This kind of studies are necessary in order to reduce one of the most frequent reasons of work absence in our today society i.e. musculoskeletal disorders (MSDs). MSDs are often the result of poor work environments and they lead to reduced productivity and quality losses at companies. In view of the above, IPS was used in order to resolve the load handling problem between human and robot, depending on their skills and availability, while fulfilling essential ISO standards i.e. 15066 and 10218:1 and :2. The literature review made it possible to select highly useful documents in developing assumptions for the experiment and contributed to consider real features detected in the industry.

    Results show that even though IPS is not capable of calculating an entire robotic assembly with human-robot collaboration, it is able to simulate a workstation constituted of one robot and one human. Finite and assembly motions for both human and robot are expected to be implemented in future versions of the software.

    Finally, the main advantages of using DHM tools in assessing ergonomic risks in RALB can be extracted from the results of this thesis. This advantages include 1. ergonomic evaluation for assembly motions 2. ergonomic evaluation for a full working day (available in future version) and 3. essential ISO standard testing (available in future version). 

  • 16.
    Barrera Diaz, Carlos Alberto
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Oscarsson, Jan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Lidberg, Simon
    Volvo Car Corporation, Skövde, Sweden.
    Sellgren, Tommy
    Volvo Car Corporation, Skövde, Sweden.
    A Study of Discrete Event Simulation Project Data and Provenance Information Management in an Automotive Manufacturing Plant2017Ingår i: Proceedings of the 2017 Winter Simulation Conference / [ed] W. K. V. Chan, A. D’Ambrogio, G. Zacharewicz, N. Mustafee, G. Wainer, E. Page, IEEE, 2017, , s. 12s. 4012-4023Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Discrete Event Simulation (DES) project data management is a complex and important engineering activity which impacts on an organization’s efficiency. This efficiency could be decreased by the lack of provenance information or the unreliability of existing information regarding previous simulation projects, all of which complicates the reusability of the existing data. This study presents an analysis of the management of simulation projects and their provenance data, according to the different types of scenarios usually found at a manufacturing plant. A survey based on simulation projects at an automotive manufacturing plant was conducted, in order to categorize the information regarding the studied projects, map the available provenance data and standardize its management. This study also introduces an approach that demonstrates how a structured framework based on the specific data involved in the different types of scenarios could allow an improvement of the management of DES projects.

  • 17.
    Beheshtinia, Mohammad Ali
    et al.
    Department of Industrial Engineering, University of Semnan, Iran.
    Ahmadi, Bahar
    Department of Industrial Engineering, University of Semnan, Iran.
    Fathi, Masood
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    A Genetic Algorithm with Multiple Populations to Reduce Fuel Consumption in Supply Chain2019Ingår i: International Journal of Transportation Engineering, ISSN 2322-259XArtikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Reducing fuel consumption by transportation fleet in a supply chain, reduces transportation costs and consequently, the product final cost. Moreover, it reduces environmental pollution, and in some cases, it helps governments constitute less subsidies for fuels. In this paper, a supply chain scheduling is studied, with the two objective functions of minimizing the total fuel consumption, and the total order delivery time. After presenting the mathematical model of the problem, a genetic algorithm, named Social Genetic Algorithm (SGA) is proposed to solve it. The proposed algorithm helps decision makers determine the allocation of orders to the suppliers and vehicles and production and transportation scheduling to minimize total order delivery time and fuel consumption. In order for SGA performance evaluation, its results are compared with another genetic algorithm in the literature and optimal solution. Finally, a sensitivity analysis is performed on SGA. The results of comparisons also show the high performance of SGA. Moreover, by increasing the number of suppliers and vehicles and decreasing the number of orders, the value of the objective function is reduced.

  • 18.
    Bergman, Christian
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bäckstrand, Gunnar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Swerea IVF AB, Gothernburg, Sweden.
    Moestam, Lena
    Volvo Group Trucks Operations, Gothenburg, Sweden.
    A Library Based Tool to Assist the Generative Activity in Workstation Design2014Ingår i: Advances in Ergonomics in Design, Usability & Special Populations: Part II / [ed] Francisco Rebelo and Marcelo Soares, AHFE Conference , 2014, s. 206-214Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 19.
    Bergström, Bjarne
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Sellgren, Tommy
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Flödessimulering och simuleringsbaserad optimering för bristidentifiering och förbättring av bearbetningslinje: Genom data-analys, modellering och flermålsoptimering2013Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 20.
    Bergström, Martina
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Larsson, Ida
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Kommunikation i kundorderprocessen: En fallstudie på OFFECCT2007Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete belyser vikten av en effektiv kommunikation på det interna och externa planet samt hur kommunikation bör ske för att en organisations verksamhet skall fungera på ett så bra sätt som möjligt. Logistik beskrivs ofta som ett verktyg för att kunna styra flöden av olika typer och syftar till att uppfylla kunders behov och önskemål. Möbelföretaget OFFECCT fungerar som fallföretag i denna rapport, ett företag som samarbetar med internationellt erkända formgivare för att tillsammans utveckla möbler för privat och offentlig miljö. Efter att tidigare ha utfört en processkartläggning av kundorderprocessen på detta företag framgick det att kommunikationen inte fungerade tillfredställande. Det viktigt med en god intern och extern kommunikation för att kunna överleva på marknaden. Det finns ett antal olika anledningar till att fokusera på kommunikation, bland annat för att sänka kostnader och förbättra kundservice.

    Kundorderprocessen inkluderar ett antal olika aktiviteter, från det att ett behov uppstår till det att leveransen distribueras till kund och efterservice har utförts. Dessa aktiviteter bildar ett flöde som bygger på att rätt information skickas till rätt personer i rätt tid. Informationen kan vara av olika typ beroende på vart i kedjan den befinner sig och har därmed lite olika karaktär. Kommunikationsprocessen beskriver hur denna information kan spridas genom att identifiera ett meddelande, koda det, välja kanal och överföra det så att mottagaren ska kunna tolka informationen. Det finns ett antal olika kanaler som kan användas beroende på vad det är för sorts information som skall överföras och bör därmed väljas med omsorg för att informationen ska spridas på ett så bra sätt som möjligt. Kommunikation och information kan vara av antingen formell eller informell typ beroende på om den är arbetsrelaterad eller inte. Kommunikation bör dessutom ske både internt inom organisationen och externt med intressenter för att uppnå en stabil verksamhet som förändras då omgivningen kräver det. Hur bra ett företag är på att kommunicera beror dessutom på ett antal faktorer som exempelvis fysiska avstånd och organisationsstrukturer.

    Efter att ha utfört observationer och intervjuer på fallföretaget kunde ett antal olika problem påvisas som skapade problem för fallföretagets kundservice och förmåga att genomföra kundorderprocessen på ett så bra sätt som möjligt. Efter att ha analyserat den empiri som framkommit under arbetets gång utvecklades ett antal idéer om hur förbättringar kan genomgöras och hur en mer generell process för att förbättra kommunikation kan se ut, något som presenteras mer ingående i uppsatsen.

  • 21.
    Bernedixen, Jacob
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Automated Bottleneck Analysis of Production Systems: Increasing the applicability of simulation-based multi-objective optimization for bottleneck analysis within industry2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Tillverkningsföretag behöver ständigt utforska nya ledningsstrategier och nya metoder för att påskynda effektiviteten i sina produktionssystem och behålla sin konkurrenskraft. Av yttersta vikt är att utveckla nya flaskhalsanalysmetoder som kan identifierade faktorer som hindrar produktiviteten i produktionssystemen så att optimala förbättringsåtgärderna kan utföras. Många av de flaskhalsrelaterade forskningsmetoder som utvecklats under de senaste två decennierna syftar främst till att upptäcka flaskhalsen. På grund av avsaknaden av förebyggande förmåga är de mindre användbara för att utvärdera effekten av flaskhalsförbättringar.

    En effektiv och korrekt metod för identifiering av korrekta förbättringsåtgärder, ordningen de ska utföras i samt dess effekt på produktionssystemets produktivitet är nödvändig. SCORE (simulation-based constraint removal) är en ny metod som möjliggör flaskhalsanalys genom användning av simuleringsbaserad flermålsoptimering. Genom att innovativt formulera flaskhalsanalys till ett flermålsoptimeringsproblem ochanvända simulering för att utvärdera effekterna av olika kombinationer av förbättringar, kan alla uppnåeliga maximala produktivitetsnivåer av produktionssystemet sökas i en enda optimering. Dessutom kan en frekvensanalys på Pareto-optimala lösningar från en sådan optimering generera en rangordning av de systemparameterar som behöver förbättras för att uppnå den önskade produktivitetsnivån. Dessa fördelar med SCORE kan dock endast uppnås med en mycket hög beräkningskostnad, speciellt när simuleringsmodellen är komplex och/eller består av ett stort antal beslutsvariabler. Dessutom innebär formuleringen av det simuleringsbaserade flermålsoptimeringsproblemet mycket manuellt och felbenäget arbete som kan begränsa användbarheten inom industrin, detta trots den enorma potential som metoden erbjuder. Dessutom har noggrannheten i SCORE, när det gäller konvergens i optimeringsteori och korrekthet att identifiera optimala förbättringsåtgärder, inte utvärderats vetenskapligt.

    Syftet med denna avhandling är därför att med avstamp i tidigare forskning kring SCORE utveckla en effektiv, automatiserad och korrekt metod för flaskhalsidentifiering och förbättringsanalys som kan tillämpas inom industrin.

    Bidrag från detta avhandlingsarbete inkluderar:

    (1) implementering av en mångsidig optimeringsvariabel (multiple-choice set variabel) och därtill en reparationsstrategi i evolutionära flermålsoptimeringsalgoritmer(EA);

    (2) introducera en ny teknik som baserat på information från en sekventiell screening initialiserar första populationen i en EA samt möjliggör skapandet av variabelvisa genetiska operatorer, båda med syftet att stödja en effektivare sökprocess;

    (3) en automatiserad formulering av flermålsoptimeringsproblemet i SCORE för att bespara användarna den stora mängd manuellt och felbenäget arbete med optimeringsvariabler och mål som krävs;

    (4) presentera hur upprepad användning av rankningsavstånd (mätetal som visar hur lika/olika två rankningar är varandra) kan användas för att kvantifiera och visualisera konvergens och korrekthet av flaskhalsrankningen genererad av SCORE.

    Alla dessa bidrag har demonstrerats och utvärderats genom omfattande experiment på skalbara, benchmark-simuleringsmodeller samt på flera stora simuleringsmodeller som använts i förbättringsprojekt inom fordonsindustrin.

    De framgångsrika resultaten har visat att förbättringarna av SCORE-metoden presenterade i detta arbete gör det möjligt för tillverkningsföretag att förvärva verkliga fördelar genom att optimera sina produktionssystem optimalt.

  • 22.
    Bernedixen, Jacob
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Multiple Choice Sets and Manhattan Distance Based Equality Constraint Handling for Production Systems OptimizationIngår i: Computers & Operations Research, ISSN 0305-0548, E-ISSN 1873-765XArtikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Many simulation-based optimization packages provide powerful algorithms to solve industrialproblems. But most of them fail to oer their users the techniques they needto eectively handle multiple-choice problems involving a large set of decision variableswith mixed types (continuous, discrete and combinatorial) and problems that are highlyconstrained (e.g., with many equality constraints). Yet such issues are found in manyreal-world production system design and improvement problems. Thus, this paper introducesa method to eectively embed multiple choice sets and Manhattan-distancebasedconstraint handling into multi-objective optimization algorithms like NSGA-II andNSGA-III. This paper illustrates and evaluates how these two techniques have been appliedtogether to solve optimal workload, buer and workforce allocation problems. Anexample follows, showing their application to a complex production system improvementproblem at an automotive manufacturer.

  • 23.
    Bernedixen, Jacob
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Practical Production Systems Optimization Using Multiple-Choice Sets and Manhattan Distance based Constraints Handling2014Ingår i: Industrial Simulation Conference, Skövde, June 11-13, 2014, 2014, s. 97-103Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Many simulation-based optimization packages provide powerful algorithms to solve large-scale system problems. But most of them fall short to offer their users the techniques to effectively handle decision variables that are of multiple-choice type, as well as equality constraints, which can be found in many real-world industrial system design and improvement problems. Hence, this paper introduces how multiple choice sets and Manhattan-distance-based constraint handling can be effectively embedded into a meta-heuristic algorithm for simulation-based optimization. How these two techniques have been applied together to make the improvement of a complex production system, provided by an automotive manufacturer, possible will also be presented.

  • 24.
    Bernedixen, Jacob
    et al.
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    On the convergence of stochastic simulation-based multi-objective optimization for bottleneck identificationIngår i: International Journal of Production Research, ISSN 0020-7543, E-ISSN 1366-588XArtikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    By innovatively formulating a bottleneck identication problem into a bi-objective optimization,simulation-based multi-objective optimization (SMO) can be eectively used as a new method for gen-eral production systems improvement. In a single optimization run, all attainable, maximum throughputlevels of the system can be sought through various optimal combinations of improvement changes ofthe resources. Additionally, the post-optimality frequency analysis on the Pareto-optimal solutions cangenerate a rank order of the attributes of the resources required to achieve the target throughput levels.Observing that existing research mainly put emphasis on measuring the convergence of the optimizationin the objective space, leaving no information on when the solutions in the decision space have convergedand stabilized, this paper represents the rst eort in increasing the knowledge about the convergence ofSMO for the rank ordering in the context of bottleneck analysis. By customizing the Spearman's footruledistance and Kendall's tau, this paper presents how these metrics can be used eectively to provide thedesired visual aid in determining the convergence of bottleneck ranking, hence can assist the user todetermine correctly the terminating condition of the optimization process. It illustrates and evaluatesthe convergence of the SMO for bottleneck analysis on a set of scalable benchmark models as well as twoindustrial simulation models. The results have shed promising direction of applying these new metrics tocomplex, real-world applications.

  • 25.
    Bernedixen, Jacob
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Variables Screening Enabled Multi-Objective Optimization for Bottleneck Analysis of Production SystemsManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Bottleneck analysis can be defined as the process that includes both bottleneck identification and improvement. In the literature most of the proposed bottleneck-related methods address mainly bottleneck detection. By innovatively formulating a bottleneck analysis into a bi-objective optimization method, recent research has shown that all attainable, maximized TH of a production system, through various combinations of improvement changes of the resources, can be sought in a single optimization run. Nevertheless, when applied to simulation-based evaluation, such a bi-objective optimization is computationally expensive especially when the simulation model is complex and/or with a large amount of decision variables representing the improvement actions. The aim of this paper is therefore to introduce a novel variables screening enabled bi-objective optimization that is customized for bottleneck analysis of production systems. By using the Sequential Bifurcation screening technique which is particularly suitable for large-scale simulation models, fewer simulation runs are required to find the most influenacing factors in a simulation model. With the knowledge of these input variables, the bi-objective optimization used in the bottleneck analysis can customize the genetic operators on these variables individually according to their rank of main effects with the target to speed up the entire optimization process. The screening-enabled algorithm is then applied to a set of experiments designed to evaluate how well it performs when the number of variables increases is a scalable, benchmark model, as well as two real-world industrial-scale simulation models found in the automotive industry. The results have illustrated the promising direction of incorporating the knowledge of influencing variables and variable-wise genetic operators into a multi-objective optimization algorithm for bottleneck analysis.

  • 26.
    Bertilsson, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Hanson, Lars
    Chalmers University of Technology.
    Using experimental design to define boundary manikins2012Ingår i: Work: A Journal of Prevention, Assessment and Rehabilitation, ISSN 1051-9815, Vol. 41, s. 4598-4605Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    When evaluating human-machine interaction it is central to consider anthropometric diversity to ensure intended accommodation levels. A well-known method is the use of boundary cases where manikins with extreme but likely measurement combinations are derived by mathematical treatment of anthropometric data. The supposition by that method is that the use of these manikins will facilitate accommodation of the expected part of the total, less extreme, population. In literature sources there are differences in how many and in what way these manikins should be defined. A similar field to the boundary case method is the use of experimental design in where relationships between affecting factors of a process is studied by a systematic approach. This paper examines the possibilities to adopt methodology used in experimental design to define a group of manikins. Different experimental designs were adopted to be used together with a confidence region and its axes. The result from the study shows that it is possible to adapt the methodology of experimental design when creating groups of manikins. The size of these groups of manikins depends heavily on the number of key measurements but also on the type of chosen experimental design.

  • 27.
    Bi, Z. M.
    et al.
    Department of Engineering, Indiana University Purdue University Fort Wayne, Fort Wayne, IN, USA.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Optimization of machining processes from the perspective of energy consumption: A case study2012Ingår i: Journal of manufacturing systems, ISSN 0278-6125, E-ISSN 1878-6642, Vol. 31, nr 4, s. 420-428Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    One of the primary objectives of sustainable manufacturing is to minimize energy consumption in its manufacturing processes. A strategy of energy saving is to adapt new materials or new processes; but its implementation requires radical changes of the manufacturing system and usually a heavy initial investment. The other strategy is to optimize existing manufacturing processes from the perspective of energy saving. However, an explicit relational model between machining parameters and energy cost is required; while most of the works in this field treat the manufacturing processes as black or gray boxes. In this paper, analytical energy modeling for the explicit relations of machining parameters and energy consumption is investigated, and the modeling method is based on the kinematic and dynamic behaviors of chosen machine tools. The developed model is applied to optimize the  machine setup for energy saving. A new parallel kinematic machine Exechon is used to demonstrate the procedure of energy modeling. The simulation results indicate that the optimization can result in 67% energy saving for the specific drilling operation of the given machine tool. This approach can be extended and applied to other machines to establish their energy models for sustainable manufacturing.

  • 28.
    Billing, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
    Hanson, Lars
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Lamb, Maurice
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Digital Human Modelling in Action2019Ingår i: Proceedings of the 15th SweCog Conference / [ed] Linus Holm, Erik Billing, Skövde: University of Skövde , 2019, s. 25-28Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 29.
    Blomé, Mikael
    et al.
    Lunds Universitet.
    Dukic, Tania
    Chalmers.
    Hanson, Lars
    Lunds Universitet.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Web-Based Protocol for Human Simulation Process and Documentation2003Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 30.
    Bremert, Michael
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Persson, Stefan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Flermålsoptimering och analys av produktionslinje samt identifiering av förbättringsmål2012Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Volvo Powertrain vill på grund av ökad efterfrågan öka produktionstakten av 13 liters cylinderhuvuden. Bearbetningen är uppdelad i produktionslinjer som består av grupper med CNC-maskiner som betjänas av en portalrobot i ett enstycksflöde. Målet för produktionstakten i grovdel 2 har satts till 33 cylinderhuvuden per timma. Volvo Powertrain har också genom sitt produktionsuppföljningssystem, Duga identifierat maskinernas tidsförlust för väntan på portalroboten som en signifikant del av den planerade produktionstiden.

    Syftet med detta arbete är dels att genom simulering analysera och fastställa om maskinernas tidsförluster för väntan på portalroboten stämmer med verkligheten, dels att genom simuleringsbaserad optimering hitta realistiska förbättringsförslag för att uppnå uppsatt mål för produktionstakten. Arbetet behandlar inte de ekonomiska konsekvenserna med föreslagna åtgärder, kvalitetsbrister eller bemanning vid produktionslinjen.

    För att svara på frågan om maskinernas tidsförluster på grund av väntan på portalrobot gjordes först en simuleringsmodell över en produktionscell. I produktionscellen finns fyra maskiner som betjänas av en portalrobot. Simuleringsmodellen programmerades till att räkna och dela upp olika typer av väntetid för maskinerna. Resultaten från simuleringsmodellen visar att maskinernas väntan inte är så hög i verkligheten som den redovisas i Duga. Differensen beror på hur maskinernas väntan på laddningsutrustning definierats i Duga.

    För att svara på frågan om vad som kan göras för att öka produktionstakten byggdes först en generisk modul över en portalrobot upp, och med hjälp av denna byggdes en simuleringsmodell över grovdel 2. Med denna simuleringsmodell har tre optimeringar med olika parametrar körts med en optimeringsklient tillhandahållen av Högskolan i Skövde. Det scenario som innebär att buffertnivåer ändras, omtaktning av cykeltid mellan maskiner sker samt en förbättring av maskinernas tillgänglighet ger att produktionstakten uppnår uppställda mål. Ett realistiskt lösningsförslag har tagits fram som innebär en ökning av dagens produktionstakt med 10 %.

     

  • 31.
    Brolin, Anna
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    An investigation of cognitive aspects affecting human performance in manual assembly2016Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Modern manufacturing systems seem to be shifting from mass production to mass customisation, which means that systems must be able to manage changes in customer demands and requirements, new technology as well as environmental demands. This in turn leads to an increase in product variants that need to be assembled. To handle this issue, well designed and presented information is vital for assembly workers to perform effective and accurate assembly tasks. In this thesis the main focus has been to find factors that affect human performance in manual assembly. A literature review was made on the subject of manufacturing and usability as well as basic cognitive abilities used to utilise information, such as memory. This investigation identified applicable factors for assessing human cognitive performance within the research field of manufacturing. The thesis further investigates how some of these factors are handled in manual assembly, using case studies as well as observational studies. The results show that how material and information are presented to the assembler needs to be considered in order to have a positive effect on the assembly operation. In addition, a full factorial experimental study was conducted to investigate different ways of presenting material and information at the workstation while using mixed assembly mode with product variants. The material presentation factor involved the use of a material rack compared to using an unstructured kit as well as a structured kit and the information presentation factor involved using a text and number instruction compared to a photograph instruction. The results showed that using a kit is favourable compared to the traditional material rack, especially when using a structured kit combined with photographic instruction. Furthermore, the use of unstructured kits can lead to better productivity and reduced perceived workload, compared to a material rack. Although they are perhaps not as good as using a structured kit, they most likely bring a lower cost, such as man-hour consumption and space requirements. However, the number of components in an unstructured kit needs to be considered in order to keep it on a manageable level. As a conclusion, several scenarios were developed in order to understand how different assembly settings can be used in order to improve human performance at the assembly workstation.

  • 32.
    Brolin, Anna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Brolin, Erik
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Second cycle education program in virtual ergonomics and design2018Ingår i: Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018): Volume VII: Ergonomics in Design / [ed] Sebastiano Bagnara, Riccardo Tartaglia, Sara Albolino, Thomas Alexander, Yushi Fujita, Cham: Springer, 2018, Vol. 824, s. 1058-1065Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Current product and production development tends to become more complex where principal design decisions are made in very early development phases when product data only exist in virtual formats. To support this virtual product realisation process there exist a number of tools and technologies. Considering ergonomics and human factors in an increasingly complex process with often complex tools requires competent people able to handle multidisciplinary development challenges in a proactive manner. To answer the need for educational programs to cover these issues the School of Engineering Science at University of Skövde has developed a new master (second cycle) program Virtual Ergonomics and Design. The aim with the program is to give students and future product and production developers, necessary knowledge and skills to effectively use virtual tools for analysis, development, and verification of ergonomics and integrate ergonomics and user aspects into the product realisation process. This is achieved through a number of courses that partly forms a core within the subject Virtual product realisation but also provides in-depth knowledge in ergonomics. Students will in a possible future role as design or production engineers have a great influence on ergonomics in manufacturing departments but also better perception of ergonomics, higher motivation and knowledge of support tools and methods for ergonomics integration.

  • 33.
    Brolin, Anna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Wolfson School of Mechanical, Electrical and Manufacturing Engineering, Loughborough University, UK.
    Case, Keith
    Wolfson School of Mechanical, Electrical and Manufacturing Engineering, Loughborough University, UK.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Cognitive Aspects Affecting Human Performance in Manual Assembly2016Ingår i: Advances in Manufacturing Technology XXX / [ed] Yee Mey Goh, Keith Case, IOS Press, 2016, s. 231-236Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper concerns the handling of information in assembly work environments. Several studies involving both literature reviews, case studies andobservations were conducted to find factors that affect human performance in manual assembly. The main experiment with 36 subjects used a mixed method design with a quantitative study, including time and errors as dependant measures,a qualitative study, including workload ratings, and a questionnaire. The experiment involved the assembly of a pedal car and the components werepresented using structured kits, unstructured kits and material racks. Assembly information was presented as text & component numbers or photographs, and situations with and without component variation were considered. Among theresults it was found that assembly times and workload ratings were lower when using a kit, whereas using a material rack resulted in perceived decreased workflow and increased stress and frustration. Assembly times and workload ratings were lower when using photographs, whereas using text and numbers increased mental workload.

  • 34.
    Brolin, Anna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Case, Keith
    Loughborough University, United Kingdom.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Interaction Effects Affecting Human Performance in Manual Assembly2018Ingår i: Advances in Manufacturing Technology XXXII: Proceedings of the 16th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 33rd National Conference on Manufacturing Research, September 11–13, 2018, University of Skövde, Sweden / [ed] Peter Thorvald, Keith Case, Amsterdam, Netherlands: IOS Press, 2018, s. 265-270Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents an experimental study aimed at investigating interaction effects affecting personnel in manual assembly. The main experiment with 36 subjects used a mixed method design which included a quantitative study, including time and errors as dependent measures, and a qualitative study, including workload ratings and a questionnaire. The overall task in the experiment was to assemble components on a pedal car. The main factors involved were assembly information (text & component numbers or photographs), material presentation (using structured kits, unstructured kits and material racks) and component variation (situations with and without component variation). It was found that performance, measured in assembly time, was best when combining photographs with no component variants and when using an unstructured kit.

  • 35.
    Brolin, Anna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Mechanical, Electrical and Manufacturing Engineering, Loughborough University, Loughborough, United Kingdom.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Case, Keith
    Department of Mechanical, Electrical and Manufacturing Engineering, Loughborough University, Loughborough, United Kingdom.
    Experimental study of cognitive aspects affecting human performance in manual assembly2017Ingår i: Production & Manufacturing Research, ISSN 2169-3277, Vol. 5, nr 1, s. 141-163Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This study investigate different ways of presenting material and information at workstations while using mixed assembly mode with product variants. The experimental set up annotated an assembly line involving 36 subjects. The material presentation factor involved the use of a material rack compared to using an unstructured kit as well as a structured kit. The information presentation factor involved using a text and number instruction compared to a photograph instruction, and situations with and without component variation were considered. Results show that assembly times and workload ratings were lower when using a kit, whereas using a material rack resulted in perceived decreased workflow and increased stress and frustration. Moreover, assembly times and workload ratings were lower when using photographs, whereas using text and numbers increased mental workload. The results could be useful when planning work places and production systems in order to obtain a better workflow and an increased human performance. 

  • 36.
    Brolin, Erik
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Chalmers University of Technology.
    Anthropometric diversity and consideration of human capabilities: Methods for virtual product and production development2016Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Contemporary product and production development is typically carried out with the support of computer tools where the design of products and workstations are originated and evaluated within virtual environments. Ergonomics addresses factors important to consider in the product and production development process to ensure a good fit between humans and the items being designed. Digital human modelling (DHM) tools enable simulations and analyses of ergonomics in virtual environments. Anthropometry is central when using DHM tools for product and production development to ensure that the design fits the intended proportion of the targeted population from a physical perspective. Several methods have been prescribed to consider the anthropometric diversity that exists within human populations. Still many DHM based simulations in product and production development processes are done with approaches that are poor in representing anthropometric diversity. Hence, there is a need for better tools and methods that would support DHM tool users to more effectively and efficiently consider anthropometric diversity in the design process.

    In this thesis current methods for anthropometric diversity considerations have been reviewed and new methods and functionality have been developed and implemented in a DHM tool. Mathematical models have been developed to consider three specific parts important to the consideration of anthropometric diversity: generation of suitable test cases, prediction of missing anthropometric data and implementation of more diverse anthropometric variables such as strength and flexibility. Results show that the proposed methods are accurate and advantageous compared to approaches often used in industry today. The mathematical models for generation of suitable test cases and prediction of missing anthropometric data have been implemented in an anthropometric software module. The module has undergone usability testing with industry DHM tools users. The developed anthropometric module is shown to answer to relevant needs of DHM tool users and fit into the work processes related to DHM simulations and ergonomics analyses utilised in industry today.

  • 37.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Hanson, Lars
    Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden / Industrial Development, Scania CV, Södertälje, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Digital human arm models with variation in size, strength and range of motion2014Ingår i: / [ed] Masaaki Mochimaru and Makiko Kouchi, 2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Digital human modelling (DHM) systems can be used to simulate production processes and analyse the human-machine interaction, particularly at early design stages. The human-machine interaction is affected and limited by factors or characteristics belonging to the human user and the machine or product but also the surrounding environment. DHM systems consider in most cases only physical user capabilities and with focus on consideration of body size related anthropometric diversity. However, the human-machine interaction is not only affected by the size and proportions of a user but for example also the user´s muscle strength and range of motion (ROM). This paper describes a study where diversity in strength and ROM, together with diversity in body size, is implemented in the process of creating data for a group of human arm models. A literature study was done to investigate the diversity of strength and ROM and the correlation between such measurements and body size data. The results from the literature study showed that there is little correlation between body size, strength and ROM. The study also showed that there are few published studies where body size, strength and ROM have been tested at the same time. From the literature study, generic correlation coefficients between body size, strength and ROM were synthesized. Using these correlation coefficients and Principal Component Analysis, data for a group of 14 female arm models with varying body size, strength and ROM were calculated. The results show that it is possible to introduce additional variables such as strength and ROM, but also that data of the correlation between body size and other types of anthropometric measurements are scarce. New measurement studies are important to decrease the uncertainties when predicting correlation coefficients between body size, strength and ROM variables.

  • 38.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Hanson, Lars
    Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden / Industrial Development, Scania CV, Södertälje, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Örtengren, Roland
    Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Conditional Regression Model for Prediction of Anthropometric Variables2013Ingår i: 2013 Digital human modeling symposium / [ed] Matt Reed, 2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In digital human modelling (DHM) systems consideration of anthropometry is central. Important functionality in DHM tools is the regression model, i.e. the possibility to predict a complete set of measurements based on a number of defined independent anthropometric variables. The accuracy of a regression model is measured by how well the model predicts dependent variables based on independent variables, i.e. known key anthropometric measurements. In literature, existing regression models often use stature and/or body weight as independent variables in so-called flat regressions models which can produce estimations with large errors when there are low correlations between the independent and dependent variables. This paper suggests a conditional regression model that utilise all known measurements as independent variables when predicting each unknown dependent variable. The conditional regression model is compared to a flat regression model, using stature and weight as independent variables, and a hierarchical regression model that uses geometric and statistical relationships between body measurements to create specific linear regression equations in a hierarchical structure. The accuracy of the models is assessed by evaluating the coefficient of determination, R2 and the root-mean-square deviation (RMSD). The results from the study show that using a conditional regression model that makes use of all known variables to predict the values of unknown measurements is advantageous compared to the flat and hierarchical regression models. Both the conditional linear regression model and the hierarchical regression model have the advantage that when more measurements are included the models will give a better prediction of the unknown measurements compared to the flat regression model based on stature and weight. A conditional linear regression model has the additional advantage that any measurement can be used as independent variable. This gives the possibility to only include measurements that have a direct connection to the design dimensions being sought. Utilising the conditional regression model would create digital manikins with enhanced accuracy that would produce more realistic and accurate simulations and evaluations when using DHM tools for the design of products and workplaces.

  • 39.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Hanson, Lars
    Industrial Development, Scania CV, Södertalje, Sweden / Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Description of boundary case methodology for anthropometric diversity consideration2012Ingår i: International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, ISSN 1742-5549, Vol. 3, nr 2, s. 204-223Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper describes and evaluates the boundary case methodology for the simultaneous consideration of variance for a number of selected anthropometric variables. The methodology includes the calculation of key dimension values for extreme but likely anthropometric measurement combinations. This data can be applied when utilising digital human modelling (DHM) tools for proactive design work and entered as input data when representative manikins are defined. The mathematical procedure is clearly described and exemplified to demonstrate how to use the methodology in design work. The outcome of the method is illustrated and compared using several different cases where the number of measurements is varied and where principal component analysis (PCA) is used to reduce the number of dimensions in one case. The paper demonstrates that the proposed boundary case method is advantageous compared to approaches based on the use of univariate percentile data in design.

  • 40.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Hanson, Lars
    Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden / Industrial Development, Scania CV, Södertälje, Sweden.
    Design of a Digital Human Modelling Module for Consideration of Anthropometric Diversity2014Ingår i: Advances in Applied Digital Human Modeling / [ed] Vincent Duffy, AHFE Conference , 2014, s. 114-120Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 41.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Hanson, Lars
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden / Industrial Development, Scania CV, Södertälje, Sweden.
    Örtengren, Roland
    Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Adaptive regression model for synthesizing anthropometric population data2017Ingår i: International Journal of Industrial Ergonomics, ISSN 0169-8141, E-ISSN 1872-8219, Vol. 59, s. 46-53Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents the development of an adaptive linear regression model for synthesizing of missing anthropometric population data based on a flexible set of known predictive data. The method is based on a conditional regression model and includes use of principal component analysis, to reduce effects of multicollinearity between selected predictive measurements, and incorporation of a stochastic component, using the partial correlation coefficients between predicted measurements. In addition, skewness of the distributions of the dependent variables is considered when incorporating the stochastic components. Results from the study show that the proposed regression models for synthesizing population data give valid results with small errors of the compared percentile values. However, higher accuracy was not achieved when the number of measurements used as independent variables was increased compared to using only stature and weight as independent variables. This indicates problems with multicollinearity that principal component regression were not able to overcome. Descriptive statistics such as mean and standard deviation values together with correlation coefficients is sufficient to perform the conditional regression procedure. However, to incorporate a stochastic component when using principal component regression requires raw data on an individual level.

    Relevance to industry

    When developing products, workplaces or systems, it is of great importance to consider the anthropometric diversity of the intended users. The proposed regression model offers a procedure that gives valid results, maintains the correlation between the measurements that are predicted and is adaptable regarding which, and number of, predictive measurements that are selected.

  • 42.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Hanson, Lars
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Industrial Development, Scania CV, Södertälje.
    Örtengren, Roland
    Chalmers University of Technology, Gothenburg.
    Development and evaluation of an anthropometric module for digital human modelling systems2019Ingår i: International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, ISSN 1742-5549, Vol. 7, nr 1, s. 47-70Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents the development of a software module and a graphical user interface which aims to support the definition of anthropometry of manikins in a digital human modelling (DHM) tool. The module is developed from user interviews and literature studies, as well as mathematical methods for anthropometric diversity consideration. The module has functionality to create both single manikins and manikin families, where it is possible to combine or analyse different population datasets simultaneously. The developed module and its interface have been evaluated via focus group interviews and usability tests by DHM tool users. Results from the studies show that the developed module and its interface has relevant functionality, fits well into industrial work processes, and is easy to use. The study also identifies possibilities to further increase usability.

  • 43.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Hanson, Lars
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Industrial Development, Scania, Scania CV, Södertälje, Sweden / Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Örtengren, Roland
    Department of Product and Production Development, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Generation and evaluation of distributed cases by clustering of diverse anthropometric data2016Ingår i: International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, ISSN 1742-5557, Vol. 5, nr 3, s. 210-229Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper describes a study where diversity in body size, strength and joint range of motion, together with diversity in other capability measurements, is included in the process of generating data for a group of test cases using cluster analysis. Descriptive statistics and correlation data was acquired for 15 variables for different age groups and both sexes. Based on this data, a population of 10,000 individuals was synthesised using correlated random numbers. The synthesised data was used in cluster analyses where three different clustering algorithms were applied and evaluated; hierarchical clustering, k-means clustering and Gaussian mixture distribution clustering. Results from the study show that the three clustering algorithms produce groups of test cases with different characteristics, where the hierarchical and k-means algorithm give the most diverse results and where the Gaussian mixture distribution gives results that are in between the first two.

  • 44.
    Brolin, Erik
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Mahdavian, Nafise
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Hanson, Lars
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Industrial Development, Scania CV, Södertälje.
    Johansson, Joakim
    Bombardier Transportation Sweden AB, Västerås.
    Possibilities and challenges for proactive manufacturing ergonomics2019Ingår i: Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018): Volume VIII: Ergonomics and Human Factors in Manufacturing, Agriculture, Building and Construction, Sustainable Development and Mining / [ed] Sebastiano Bagnara, Riccardo Tartaglia, Sara Albolino, Thomas Alexander, Yushi Fujita, Cham: Springer, 2019, Vol. 825, s. 11-20Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper identifies and describes product development activities where ergonomics issues could be considered and illustrates how that could be done through a number of different approaches. The study is divided into two parts where an interview study is done to identify where in a product development process consideration of ergonomics issues are or could be done. The second part of the study includes an observation, motion capture and simulation study of current manufacturing operations to evaluate and compare three different assessment approaches; observational based ergonomics evaluation, usages of motion capture data and DHM simulation and evaluation. The results shows the importance of consideration of ergonomics in early development phases and that the ergonomics assessment process is integrated in the overall product and production development process.

  • 45.
    Carlsson, Annika
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Kapacitetsanalys av produktionsflöde: - Med hjälp av produktionssimulering och traditionella produktionstekniska verktyg2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Volvo GTO i Skövde tillhör tillverkningsindustrin och levererar motorer till lastvagnskunder över hela världen. Alla motorer som sänds på export går genom ett produktionsflöde, CBU-line. CBU-line är en monteringslina som sedan konstruktion 1996 inte genomgått någon större layoutmässig förändring, trots att uppgiften för flödet förändrats. Syftet med projektet är att genom analys ta fram förutsättningar för att kunna bedöma flödets kapacitet samt att ta fram fokusområde för kommande förbättringsinsatser.

    Flödet saknar i stor utsträckning det produktionstekniska data som behövs för att bedöma dess kapacitet. Baserat på detta har ett antal olika metoder används för att tillsammans skapa en bild över flödets nuläge. Metoder såsom tidsstudie, frekvensstudie och AviX-studie har genomförts för att identifiera flaskhalsarna i flödet. Det tydliggör också hur mycket arbete som kategoriseras som värdeadderande, i hela flödet och per station. Utöver dessa traditionella produktionstekniska verktyg har det genomförts en produktionssimulering. Genomförda analyser visar genomgående på en gemensam flaskhals i produktionsflödet som därmed blir fokus för förbättringsarbete.

    Genom simuleringsanalys har flödets tekniska kapacitet uppskattats till cirka 40 % högre genomströmning än som sker i flödet idag. En simuleringsanalys baserad på ett framtaget förbättringsförslag visar även på en potentiell ökning med 32 %. För att skapa förutsättningar att uppnå detta krävs systematiskt arbete med att balansera upp flödet samt att reducera påverkan från störningar och slöseri som utgörs av över 70 % av all aktivitet i flödet. Arbetet har tagit fram förslag på att med relativt enkla medel kunna reducera flaskhalsen och öka genomströmningen genom flödet.

  • 46.
    Chiet, Cheong Wen
    et al.
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    Ching, Ng Tan
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    Huat, Saw Lip
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    Fathi, Masood
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Tzuu, Tan Jaw
    Universiti Tunku Abdul Rahman, Malaysia.
    The Integration of Lean and Green Manufacturing for Malaysian Manufacturers: A Literature Review to Explore the Synergies between Lean and Green Model2019Ingår i: International Conference on Sustainable Energy and Green Technology 2018 / [ed] Chong Wen Tong, Wang Chin-Tsan, Bernard Saw Lip Huat, Institute of Physics Publishing (IOPP), 2019, Vol. 268, artikel-id 012066Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In general, profitability and efficiency have been the main interest for organization. However, the increasing concerns for the environment from government, regulators, customers and other stakeholders has forced companies to seek for alternatives to achieve green objectives. The difficulties faced by organizations are lack of awareness and guideline in implementing green practices in their daily operation. Under constrained resources, employers are reluctant to spend money on something unclear. During the last decade, lean manufacturing seems to be visible trend in most of the manufacturing industries in Malaysia. As lean tends to emphasize on waste reduction, it provides similarity between lean and green. Therefore, it is a better atmosphere to deploy green practices and tools under existing lean manufacturing. The purpose of this paper is to present a review on the synergies between green and lean and identifying the determinants that affecting both lean and green manufacturing for Malaysian manufacturers. The determinant obtained are financial benefit, incentive, legislation, stakeholder, management commitment, technology, environmental awareness and brand image or competitiveness. Besides, the authors identified and suggested future research directions on developing an integrated lean-green model for daily operation. This study aims to assist researchers to identify the opportunities and challenges on lean-green model and this review is useful for manufacturers and government in developing manufacturing policies and guideline.

  • 47.
    Danielsson, Oscar
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Syberfeldt, Anna
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Augmented Reality Smart Glasses for Industrial Assembly Operators: A Meta-Analysis and Categorization2019Ingår i: Advances in Manufacturing Technology XXXIII: Proceedings of the 17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, 10–12 September 2019, Queen’s University, Belfast, UK / [ed] Yan Jin, Mark Price, Amsterdam: IOS Press, 2019, Vol. 9, s. 173-179Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Augmented reality smart glasses (ARSG) are an emerging technology that has the potential to revolutionize how operators interact with information in cyber-physical systems. However, augmented reality is currently not widespread in industrial assembly. The aim of this paper is to investigate and map ARSG in manufacturing from the perspectives of the operator, of manufacturing engineering, and of its technological maturity. This mapping provides an overview of topics relevant to enabling the implementation of ARSG in a manufacturing system, thus facilitating future exploration of the three perspectives. This investigation was done using a meta-analysis of literature reviews of applications of augmented reality in industrial manufacturing. The meta-analysis categorized previously identified topics within augmented reality in industrial manufacturing and mapped those to the scope of the three perspectives.

  • 48.
    Danielsson, Thomas
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. tomasdanielsson@hotmail.com.
    Förslag på flexibel och balanserad monteringslinje: Manuellt monteringsflöde för säsongsberoende efterfrågan2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Volvo GTO Powertrain i Köping står inför införande av tre nya produktvarianter som ska ersätta befintliga produktvarianter. I dagsläget monteras produkterna som ska ersättas av de nya produktvarianterna i tre separata flöden. Införandet av de nya produktvarianterna medför att två av produktvarianterna ska tillverkas i samma monteringsflöde. Syftet med examensarbetet är att ta fram förslag på monteringsflöden som har flexibiliteten att producera två av de nya produktvarianterna i samma monteringsflöde med tillhörande provkörning. Monteringsflödet ska även klara av en säsongsberoende efterfrågan mellan 23 - 40 st produkter per skift, med en differens på ± 2,5 %. För att korrigera antalet som ska produceras beroende på säsong ska ske genom att korrigera antalet montörer i monteringsflödet och antalet operatörer i provkörningen.

    För att skapa en förståelse över de befintliga monteringsflödena har en nulägesanalys av monteringsflödena som ska slås ihop till ett flöde genomförts. Datainsamlingen i nulägesanalysen har genomförts genom intervjuer av produktionsteknisk personal, samt genom studerande av AviX analyserna på de befintliga monteringsflödena. Nulägesanalysen har varit till grund för att skapa en förståelse över hur monteringen fungerar i dagsläget.  

    Volvo har även tagit fram ett förslag på hur dom vill att det framtida monteringsflödet ska se ut. Volvos förslag har varit till grund för att skapa en förståelse över det tänkta framtida monteringsflödet med tillhörande provkörning.

    För att uppnå syftet med arbetet har två simuleringsmodeller skapats för att testa systemet under olika scenarier för att klara av den varierande efterfrågan. Den ena simuleringsmodellen använder sig av Volvos förslag på det framtida systemet och den andra modellen har genom experiment korrigerat cykeltiderna i provkörningen, arbetstempon i monteringsflödet har ombalanserats och tillgänglighet i provkörningen har ökats.

    Resultaten från experimenten är att simuleringsmodellen med korrigerade cykeltider, ombalanserad och ökad tillgänglighet klarar av den varierande efterfrågan på 40 produkter per skift. Det krävdes dock relativt stora korrigeringar från Volvos förslag för att uppnå önskad efterfrågan. För att avgöra antalet montörer och operatörer som krävs beroende på antalet efterfrågade produkter skapades en bemanningstabell.

  • 49.
    Delfs, Niclas
    et al.
    Fraunhofer-Chalmers Research Centre, Gothenburg, Sweden.
    Bohlin, Robert
    Fraunhofer-Chalmers Research Centre, Gothenburg, Sweden.
    Hanson, Lars
    Industrial Development, Scania CV, Södertälje, Sweden.
    Högberg, Dan
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Carlson, Johan S.
    Fraunhofer-Chalmers Research Centre, Gothenburg, Sweden.
    Introducing Stability of Forces to the Automatic Creation of Digital Human Postures2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Although the degree of automation is increasing in manufacturing industries, many assembly operations are performed manually. To avoid injuries and to reach sustainable production of high quality, comfortable environments for the operators are vital. Poor station layouts, poor product designs or badly chosen assembly sequences are common sources leading to unfavorable poses and motions. To keep costs low, preventive actions should be taken early in a project, raising the need for feasibility and ergonomics studies in virtual environments long before physical prototypes are available. Today, in the automotive industries, such studies are conducted to some extent. The full potential, however, is far from reached due to limited software support in terms of capability for realistic pose prediction, motion generation and collision avoidance. As a consequence, ergonomics studies are time consuming and are mostly done for static poses, not for full assembly motions. Furthermore, these ergonomic studies, even though performed by a small group of highly specialized simulation engineers, show low reproducibility within the group.Effective simulation of manual assembly operations considering ergonomic load and clearance demands requires detailed modeling of human body kinematics and motions as well as a fast and robust inverse kinematics solver. In this paper we introduce a stability measure rewarding poses insensitive to variations in contact points and contact forces. Normally this has been neglected and only the balance of moment and forces has been taken into account. The manikin used in this work has 162 degrees of freedom and uses an exterior root. To describe operations and facilitate motion generation, the manikin is equipped with coordinate frames attached to end-effectors like hands and feet. The inverse kinematic problem is to find joint values such that the position and orientation of hands and feet matches certain target frames during an assembly motion. This inverse problem leads to an underdetermined system of equations since the number of joints exceeds the end-effectors’ constraints. Due to this redundancy there exist a set of solutions, allowing us to pick a solution that maximizes a scalar valued comfort function. Many objectives are included in the comfort function, for example in terms of joint angles, joint moments and solid objects’ distance to the manikin. The proposed stability measure complements the earlier balance criterion and is combined into the comfort function. By increasing the importance of this function the digital human model will reposition to a more stable pose. The digital human model will be tested on a set of challenging assembly operations taken from the automotive industry to show the effect of the stability measure.

  • 50.
    Dhanal, Avirat
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Design and Analysis of Material Handling System with Simulation-Based Optimization2018Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    In today’s world, simulation and optimization are playing a vital role in reducing the time, cost and preserving resources. In manufacturing industries, there are ample amount of problems that go on with the expansion of the industry. In such cases, to tackle these problems simulation can be helpful to check whether any change in the current situation makes any effect on the current efficiency of the overall plant. In the presented case study, a solution to the problem of internal and external logistics has been designed by using simulation and optimization to improve part of a material flow of an organization. Basically, the organization whose major production is established in the south of Sweden deals with the manufacturing and assembly of equipment. Before the dispatch, all of them go to the painting section which is the expansion of the present shop floor. However, the design and analysis of the material handling system to feed the new painting line which is going to be established by the organization is the aim of this case study. While achieving this aim the literature regarding the discrete event simulation, Lean and Simulation-Based optimization related to the material handling system has been done. Furthermore, the appropriate material handling systems along with the different scenarios were suggested to reduce the cost and the lead times between the production line and the new painting line. To support this process a methodology combining simulation, optimization and lean production has been implemented under the framework of the design and creation research strategy. In the Kaizen workshop organized at a company with managers and stakeholders, the designed scenarios were presented and after some discussion one of them was chosen and the selected scenario was designed and optimized. Moreover, the Simulation-Based multi-objective optimization has been helpful for the optimization of the designed model proposed as a final solution.

12345 1 - 50 av 206
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf