his.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 468
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abril López, Raimundo
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Huertas Molina, Pablo
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    González Zuheros, Rocío
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    STRUCTURAL ANALYSIS OF A WASHING MACHINE THROUGH ITS LOADING CASES: REDESIGN OF THE TRIPOD AND THE FRONT COVER2011Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This project thesis is developed in collaboration with the mechanical department at University of Skövde, and it is focused in the determination of different loading cases and the application of their results to the optimization of two parts of a washing machine.

     

    The first step in this report is to obtain a numerical model of a washing machine. It includes the assembly in a mechanical software program (Abaqus), and the assignment of the specific boundary conditions and material properties for the problem. Simulation parameters such as mesh size; types of elements, and number of iterations used in the calculations will also be decided.

     

    A study of the different loading cases is carried out with the intention of having a general view of the problem and selecting four specific cases for its application to the reconstruction of the aimed parts (tripod and front cover). This study includes the calculation of the worst relative angle between the tripod and the resultant force for two opposite loads inside the drum. This angle results to be 35º between the arm and the direction of the resultant force.

     

    Through the application of these different loading conditions to this model, the mechanical behaviour of the parts will be obtained and this information will be used in the reconstruction. By mechanical behaviour it is meant to know the maximum level of stress (tension, compression and shear), and deformation (displacement and strain).

     

    Once it is well known which are the most suffering points of the tripod and in the front cover, several different new shapes are created. The parameters considered in this reconstruction were the decrease of volume, the reduction of the level of stress and the deformations. Two of these shapes are chosen and tested in the numerical model, as a checkout.

     

    Finally all these results are presented to the University of Skövde for possible future use.

  • 2.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Academy of Innovation & Research, Falmouth University, Cornwall, United kingdom.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    A Cloud Service Control Approach for Distributed and Adaptive Equipment Control in Cloud Environments2016Ingår i: Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems / [ed] Roberto Teti, Elsevier, 2016, Vol. 41, s. 644-649Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A developing trend within the manufacturing shop-floor domain is the move of manufacturing activities into cloud environments, as scalable, on-demand and pay-per-usage cloud services. This will radically change traditional manufacturing, as borderless, distributed and collaborative manufacturing missions between volatile, best suited groups of partners will impose a multitude of advantages. The evolving Cloud Manufacturing (CM) paradigm will enable this new manufacturing concept, and on-going research has described many of its anticipated core virtues and enabling technologies. However, a major key enabling technology within CM which has not yet been fully addressed is the dynamic and distributed planning, control and execution of scattered and cooperating shop-floor equipment, completing joint manufacturing tasks.

    In this paper, the technological perspective for a cloud service-based control approach is described, and how it could be implemented. Existing manufacturing resources, such as soft, hard and capability resources, can be packaged as cloud services, and combined to create different levels of equipment or manufacturing control, ranging from low-level control of single machines or devices (e.g. Robot Control-as-a-Service), up to the execution of high level multi-process manufacturing tasks (e.g. Manufacturing-as-a-Service). A multi-layer control approach, featuring adaptive decision-making for both global and local environmental conditions, is proposed. This is realized through the use of a network of intelligent and distributable decision modules such as event-driven Function Blocks, enabling run-time manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions. The control system’s integration to the CM cloud service management functionality is also described.

  • 3.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Falmouth University, Cornwall, UK.
    Adaptive Robot Control as a Service in Cloud Manufacturing2015Ingår i: ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference: Volume 2: Materials; Biomanufacturing; Properties, Applications and Systems; Sustainable Manufacturing, ASME Press, 2015, Vol. 2, s. Paper No. MSEC2015-9479-Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The interest for implementing the concept of Manufacturing-as-a-Service is increasing as concepts for letting the manufacturing shop-floor domain take advantage of the cloud appears. Combining technologies such as Internet of Things, Cloud Computing, Semantic Web, virtualisation and service-oriented technologies with advanced manufacturing models, information and communication technologies, Cloud Manufacturing (CM) is emerging as a new manufacturing paradigm. The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in this concept will move manufacturing towards distributed and collaborative missions in volatile partnerships. This will require a control approach for distributed planning and execution of cooperating manufacturing activities. Without control based on both global and local environmental conditions, the advantages of CM will not be fulfilled.

    By utilising smart and distributable decision modules such as event-driven FBs, run-time manufacturing operations in a distributed environment may be adjusted to prevailing manufacturing conditions. Packaged in a cloud service for manufacturing equipment control, it will satisfy the control needs in CM. By combining different resource types, such as hard, soft and capability resources, the cloud service Robot Control-as-a-Service can be realised.

    This paper describes the functional perspective and enabling technologies for a control approach for robotic assembly tasks in CM, and describes a scenario for its implementation.

  • 4.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Holm, Magnus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Moore, Philip
    Falmouth University, Cornwall, United Kingdom.
    Feature-Based Adaptive Manufacturing Equipment Control for Cloud Environments2016Ingår i: Proceedings of the ASME 11th International Manufacturing Science and Engineering Conference, 2016, vol 2, American Society of Mechanical Engineers (ASME) , 2016, artikel-id UNSP V002T04A019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in Cloud Manufacturing are steadily attracting more interest. For implementing the concept of Manufacturing as-a-Service in a cloud environment, description models and implementation language for resources and their capabilities are required. A standardized approach for systemived virtualization, servisilisation, retrieval, selection and composition into higher levels of functionality is necessary. For the collaborative sharing and use of networked manufacturing resources there is also a need for a control approach for distributed manufacturing equipment. In this paper, the technological perspective for an adaptive cloud service-based control approach is described, and a supporting information model for its implementation. The control is realized through the use of a network of intelligent and distributable Function Block decision modules, enabling run-time manufacturing activities to be performed according to actual manufacturing conditions. The control system's integration to the cloud service management functionality is described, as well as a feature-level capability model and the use of ontologies and the Semantic Web.

  • 5.
    Adamson, Göran
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Wang, Lihui
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Production Engineering, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
    Moore, Philip
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Feature-based control and information framework for adaptive and distributed manufacturing in cyber physical systems2017Ingår i: Journal of manufacturing systems, ISSN 0278-6125, E-ISSN 1878-6642, Vol. 43, s. 305-315Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Modern distributed manufacturing within Industry 4.0, supported by Cyber Physical Systems (CPSs), offers many promising capabilities regarding effective and flexible manufacturing, but there remain many challenges which may hinder its exploitation fully. One major issue is how to automatically control manufacturing equipment, e.g. industrial robots and CNC-machines, in an adaptive and effective manner. For collaborative sharing and use of distributed and networked manufacturing resources, a coherent, standardised approach for systemised planning and control at different manufacturing system levels and locations is a paramount prerequisite.

    In this paper, the concept of feature-based manufacturing for adaptive equipment control and resource-task matching in distributed and collaborative CPS manufacturing environments is presented. The concept has a product perspective and builds on the combination of product manufacturing features and event-driven Function Blocks (FB) of the IEC 61499 standard. Distributed control is realised through the use of networked and smart FB decision modules, enabling the performance of collaborative run-time manufacturing activities according to actual manufacturing conditions. A feature-based information framework supporting the matching of manufacturing resources and tasks, as well as the feature-FB control concept, and a demonstration with a cyber-physical robot application, are presented.

  • 6.
    Adawi, Rahim
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Preventing fatal effects of overworking: Product design solution2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    "Guolaosi" eller död från överarbete är ett fenomen som i regel uppkommer bland utvecklingsländer. Dödsorsaken är huvudsakligen genom stroke. Offrens yrken varierar allt från professorer, IT-arbetare till läkare. De delar dock en sak gemensamt; att arbeta under långa perioder stillasittande. Projektets mål var att utveckla en produkt som minskar dödliga följderna av sedentära överarbete, genom att förebygga en av de tre orsakerna för att utveckla blodproppar; saktad blodström. Målgruppen var då kineser av de yrken som hade tidigare drabbats av fenomenet. För att samla informationsrika data om fenomenet genomfördes en kvalitativ studie i Kina under två månader. Genom att göra en omfattande strukturerad provtagning kunde informationsrika data samlas under en kort tidsperiod. Fältstudien bestod av observationer, frågeformulär och en intervju, som då tolkades till kundbehov och eventuellt produktspecifikationen. Den slutliga produkten kom att bli ett par byxor med en inbyggd dynamisk komprimeringsmekanism, som kan komprimera venerna under sittande aktiviteter, för att förhindra saktad blodström. Kompressionsmekanismen fungerar som den kinesiska fingerfällan. Den komprimerar blodkärlen medan personen sitter och sträcker benen framåt. Produkten är konstruerad på så sätt att den kan tillverkas endast av polysackariders tråd, från bomull och majs. Vilket är lämpligt för Kinas lokala resurser.

  • 7.
    Agea, Andrés
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Millán, Iván
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Range Extender for the Renault Fluence Z.E.: Choice of the engine and design of the structural support.2012Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Electric cars have appeared as an alternative to the big pollution caused by internal combustion engine cars. However, electric cars as the Renault Fluence Z.E. are not very sold in the market because of their small range of autonomy. To make this car an attractive option, it is necessary to add a range extender that extends its autonomy. This range extender is based in the addition of a small internal combustion engine to be attached only when the electric autonomy cannot fulfill the trip. A range extender is chosen by means of a comparison between different electric engines sold in the market. By means of a classification tree, the different places of the car where to mount it are compared and the most appropriate is chosen. By using Solidworks, a structure to support the engine and attach it to the car is designed. The result is a Range Extender device to mount in the hitch hook of the Renault Fluence Z.E. that provides an autonomy of around 665 km. This supposes a good solution for the owner of the Renault Fluence Z.E. who needs to cover trips of more than 180 km, the electric autonomy of this car.

  • 8.
    Ahmed, Adell
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys och simulering av produktionsflödet på ett tillverkningsföretag: Simulering kombinerat med Lean-principer2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Konkurrensen mellan tillverkningsföretag ökar ständigt på grund av nya produktionskrav och en efterfrågan på massproducerade varor som är kundanpassade. För att kunna möta kundernas krav måste företagen öka anpassningen av sin produktion utan att förlora kvalitet. Som en följd av en ökad produktion inom verkstaden undersöker nu det uppdragsgivande företaget som deltar i detta projekt, tanken att investera i en automatiserad hydraulisk press för att centralisera processen utanför de olika monteringslinjerna.

    Syftet med examensarbetet är att undersöka om en framtida statorpress kan klara av att försörja fyra monteringslinjer med material. Ett av kraven på det nya upplägget är att årsvolymen ska öka med 50 %.

    Den övergripande arbetsmetod som använts i detta projekt är baserad på Lean-, simulerings- och optimeringsmetoder. För att få en översikt över problemet har en nulägesanalys på det nuvarande flödet gjorts. Därefter gjordes en datainsamling genom dialoger med berörd personal, observationer och studier av historisk data som samlats in. Den insamlade datan användes för att analysera systemet och som input för simuleringsmodellen som skapades över det framtida flödet. För att analysera och förbättra systemet har olika Lean-verktyg använts under projektets gång.

    Företaget presenterade även sina idéer om hur de ville att det tänkta flödet skulle se ut. Dessa har sedan vidareutvecklats och legat till grund för de förbättringsförslag som presenterats. Ett krav var att lösningsförslaget skulle vara Lean-inspirerat.

    Syftet med studien uppnåddes genom att skapa en simuleringsmodell för att testa hur systemet beter sig under olika förhållanden. Det första scenariot som skapades var ett Pull-flöde där produkterna tillverkades endast när det uppstod ett behov. Det andra scenariot var ett Push- system där ingen hänsyn togs till Just-In-Time.

    Resultatet från scenarierna visade en tydlig skillnad mellan de två scenarierna. Pull-flödet visade sig vara mer lämpligt eftersom antalet Produkter I Arbete och ledtiden då minskade drastiskt. Lösningsförslaget med Kanbanmetoden och ett förslag på utformningen av det framtida flödet presenterades även i rapporten.

  • 9.
    Akrouh Ettaghadouini, Samy
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Metamodelling of a Finite Element Analysis of a Drilling Process with Replaceable Inserts2019Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The aim of this project is to create a metamodel from a drilling tool with replaceable inserts from FEA of the machining process using MATLAB and ABAQUS. This report contains research in drilling and in metamodeling using neural networks and the work from the design of the CAD, through FEA and simulations, to the metamodeling, excluding the optimization.

    The work has resulted in a framework where a base FE model of the drill with two inserts that works, but due to time issues and given high cutting speed and feed the results of the FEA and the metamodeling are not very accurate. Therefore, the optimization analysis could not be done. However, it has been shown that feed has a major influence on the inserts temperature than the cutting speed, despite the higher range of this last one.

  • 10.
    Al-Dabagh, Hussain
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Wahlström, Daniel
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Konstruktion av gripverktyg för en kollaborativ robot2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta arbete utförs för att använda en kollaborativ robot i en monteringsprocess med målet att lösa en typ av dold montering, där kugghjul ska synkroniseras. Eftersom delarna är ömtåliga och tunga blir de svåra för montören att hantera, vilket kan leda till skador på material eller ännu värre på montören. Ett gripverktyg ska därför konstrueras för att användas med en kollaborativ robot vid denna typ av montering. En jämförelse av kollaborativa robotar utförs, utifrån två nödvändiga krav,  där robotens lyftförmåga måste vara minst 10 kg och att robotarna säkerhetsmässigt uppfyller säkerhetsstandarder. Där coboten KUKA LBR IIWA 14 visas uppfylla dessa krav och anses vara lämpligast till att utföra arbetsuppgiften. Roboten har en lyftförmåga på 14 kg, vilket betyder att den klarar av gripverktyget och transmissionskåpans massa, roboten anses också vara väldigt enkel att programmera. LBR iiwa är en väldigt mångsidig robot och har inte några stora brister och därför anses valet av robot vara väl genomfört. Ett gripverktyg har konstruerats och gått igenom olika utvecklingsfaser, från att konceptgenerera idéer på designen till att välja material och göra FEM-analyser. Resultat antyder att val av design och material på gripverktyget gör att den är godkänd för tillverkning och kommer att klara av belastningarna gripverktyget kommer att utsättas för vid utförandet av arbetsuppgiften.

  • 11.
    Alfredsson, K. Svante
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Biel, Anders
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Salimi, Saeed
    Högskolan i Skövde.
    Shear testing of thick adhesive layers using the ENF-specimen2015Ingår i: International Journal of Adhesion and Adhesives, ISSN 0143-7496, E-ISSN 1879-0127, Vol. 62, s. 130-138Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 12.
    Alfredsson, K. Svante
    et al.
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Stigh, Ulf
    Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Stability of beam-like fracture mechanics specimens2012Ingår i: Engineering Fracture Mechanics, ISSN 0013-7944, E-ISSN 1873-7315, Vol. 89, s. 98-113Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Test specimens used to determine the interlaminar strength of composites as well as the strength of adhesive layers are known to occasionally suffer from instability. Thus, even though the experiments are performed under controlled load-point displacement, the experiments are terminated prematurely by unstable crack propagation. Often there exists a critical crack length which must be exceeded in order to obtain stable crack propagation. In this paper, a general method to assess the stability of beam-like fracture mechanics specimens is developed. Both systems subjected to a single load and the more general situation with several independent loads are treated. A simple formula is derived for the critical crack length for one-parameter loading. The only parameter necessary as input is the compliance of the un-cracked specimen. For the case of non-proportional loading, stability is determined by studying the eigenvalues of a symmetric matrix. Other findings quantified in the paper are the effect of orthotropy, the influence of a flexible interphase layer and the influence of the compliance of the loading device.

  • 13.
    Almqvist, Josefin
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Sundelius, Emma
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Modular Locking System to RBS Cabinet2013Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Radio base stations contain equipment which enables the use of cell phones all around the world. ERICSSON is developing these stations and everything connected to the area, such as electronics, software and hardware. In a new project ERICSSON plans to make their hardware modular, to satisfy all their customers around the world even if their preferences differ. The task that was given to us was to develop a modular locking system to the radio base station cabinets.The concept was developed in an integrated working process that focused on a user centered final product. The process included the definition of the problem, preliminary studies of areas which are connected to the problem and a summary of the demands that the customers mediated in a list of requirements. The idea generation generated lots of ideas that later on were developed into different concepts. The concepts were evaluated before the final decision was made together with ERICSSON.The final product is a lifting handle connected to a rod and latch system, which already existed. A new mechanical function was created to make the new handle function with the old system. The locking system is modular and it is possible to choose which way to lock the handle, with a cylinder lock or a padlock. Only one module, the cylinder in the middle, needs to be switched to get the other solution. The other parts are the same; this makes the product modular. The lift handle is an entire new design, developed in the project.

  • 14.
    Alsen, Felicia
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Rening med UV-ljus: Utvärdering av Aquatron drickvatten2012Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 15.
    Amouzgar, Kaveh
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Metamodel Based Multi-Objective Optimization with Finite-Element Applications2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    As a result of the increase in accessibility of computational resources and the increase of computer power during the last two decades, designers are able to create computer models to simulate the behavior of complex products. To address global competitiveness, companies are forced to optimize the design of their products and production processes. Optimizing the design and production very often need several runs of computationally expensive simulation models. Therefore, integrating metamodels, as an efficient and sufficiently accurate approximate of the simulation model, with optimization algorithms is necessary. Furthermore, in most of engineering problems, more than one objective function has to be optimized, leading to multi-objective optimization(MOO). However, the urge to employ metamodels in MOO, i.e., metamodel based MOO (MB-MOO), is more substantial.Radial basis functions (RBF) is one of the most popular metamodeling methods. In this thesis, a new approach to constructing RBF with the bias to beset a priori by using the normal equation is proposed. The performance of the suggested approach is compared to the classic RBF and four other well-known metamodeling methods, in terms of accuracy, efficiency and, most importantly, suitability for integration with MOO evolutionary algorithms. It has been found that the proposed approach is accurate in most of the test functions, and it was the fastest compared to other methods. Additionally, the new approach is the most suitable method for MB-MOO, when integrated with evolutionary algorithms. The proposed approach is integrated with the strength Pareto evolutionary algorithm (SPEA2) and applied to two real-world engineering problems: MB-MOO of the disk brake system of a heavy truck, and the metal cutting process in a turning operation. Thereafter, the Pareto-optimal fronts are obtained and the results are presented. The MB-MOO in both case studies has been found to be an efficient and effective method. To validate the results of the latter MB-MOO case study, a framework for automated finite element (FE) simulation based MOO (SB-MOO) of machining processes is developed and presented by applying it to the same metal cutting process in a turning operation. It has been proved that the framework is effective in achieving the MOO of machining processes based on actual FE simulations.

  • 16.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Andersson, Tobias J.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    A framework for simulation based multi-objective optimization and knowledge discovery of machining process2018Ingår i: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, ISSN 0268-3768, E-ISSN 1433-3015, Vol. 98, nr 9-12, s. 2469-2486Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 17.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Andersson, Tobias J.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Metamodel based multi-objective optimization of a turning process by using finite element simulationArtikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This study investigates the advantages and potentials of the metamodelbased multi-objective optimization (MOO) of a turning operation through the application of finite element simulations and evolutionary algorithms to a metal cutting process. The objectives are minimizing the interface temperature and tool wear depth obtained from FE simulations using DEFORM2D software, and maximizing the material removal rate. Tool geometry and process parameters are considered as the input variables. Seven metamodelling methods are employed and evaluated, based on accuracy and suitability. Radial basis functions with a priori bias and Kriging are chosen to model tool–chip interface temperature and tool wear depth, respectively. The non-dominated solutions are found using the strength Pareto evolutionary algorithm SPEA2 and compared with the non-dominated front obtained from pure simulation-based MOO. The metamodel-based MOO method is not only advantageous in terms of reducing the computational time by 70%, but is also able to discover 31 new non-dominated solutions over simulation-based MOO.

  • 18.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Andersson, Tobias
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Metamodel based multi-objective optimization of a turning process by using finite element simulation2019Ingår i: Engineering optimization (Print), ISSN 0305-215X, E-ISSN 1029-0273Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This study investigates the advantages and potentials of the metamodelbased multi-objective optimization (MOO) of a turning operation through the application of finite element simulations and evolutionary algorithms to a metal cutting process. The objectives are minimizing the interface temperature and tool wear depth obtained from FE simulations using DEFORM2D software, and maximizing the material removal rate. Tool geometry and process parameters are considered as the input variables. Seven metamodelling methods are employed and evaluated, based on accuracy and suitability. Radial basis functions with a priori bias and Kriging are chosen to model tool–chip interface temperature and tool wear depth, respectively. The non-dominated solutions are found using the strength Pareto evolutionary algorithm SPEA2 and compared with the non-dominated front obtained from pure simulation-based MOO. The metamodel-based MOO method is not only advantageous in terms of reducing the computational time by 70%, but is also able to discover 31 new non-dominated solutions over simulation-based MOO.

  • 19.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Radial basis functions with a priori bias as surrogate models: A comparative study2018Ingår i: Engineering applications of artificial intelligence, ISSN 0952-1976, E-ISSN 1873-6769, Vol. 71, s. 28-44Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Radial basis functions are augmented with a posteriori bias in order to perform robustly when used as metamodels. Recently, it has been proposed that the bias can simply be set a priori by using the normal equation, i.e., the bias becomes the corresponding regression model. In this study, we demonstrate the performance of the suggested approach (RBFpri) with four other well-known metamodeling methods; Kriging, support vector regression, neural network and multivariate adaptive regression. The performance of the five methods is investigated by a comparative study, using 19 mathematical test functions, with five different degrees of dimensionality and sampling size for each function. The performance is evaluated by root mean squared error representing the accuracy, rank error representing the suitability of metamodels when coupled with evolutionary optimization algorithms, training time representing the efficiency and variation of root mean squared error representing the robustness. Furthermore, a rigorous statistical analysis of performance metrics is performed. The results show that the proposed radial basis function with a priori bias achieved the best performance in most of the experiments in terms of all three metrics. When considering the statistical analysis results, the proposed approach again behaved the best, while Kriging was relatively as accurate and support vector regression was almost as fast as RBFpri. The proposed RBF is proven to be the most suitable method in predicting the ranking among pairs of solutions utilized in evolutionary algorithms. Finally, the comparison study is carried out on a real-world engineering optimization problem.

  • 20.
    Amouzgar, Kaveh
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Product Development Department, School of Engineering, Jönköping University, Jönköping, Sweden.
    Strömberg, Niclas
    Department of Mechanical Engineering, School of Science and Technology, University of Örebro, Sweden.
    Radial basis functions as surrogate models with a priori bias in comparison with a posteriori bias2017Ingår i: Structural and multidisciplinary optimization (Print), ISSN 1615-147X, E-ISSN 1615-1488, Vol. 55, nr 4, s. 1453-1469Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In order to obtain a robust performance, the established approach when using radial basis function networks (RBF) as metamodels is to add a posteriori bias which is defined by extra orthogonality constraints. We mean that this is not needed, instead the bias can simply be set a priori by using the normal equation, i.e. the bias becomes the corresponding regression model. In this paper we demonstrate that the performance of our suggested approach with a priori bias is in general as good as, or even for many test examples better than, the performance of RBF with a posteriori bias. Using our approach, it is clear that the global response is modelled with the bias and that the details are captured with radial basis functions. The accuracy of the two approaches are investigated by using multiple test functions with different degrees of dimensionality. Furthermore, several modeling criteria, such as the type of radial basis functions used in the RBFs, dimension of the test functions, sampling techniques and size of samples, are considered to study their affect on the performance of the approaches. The power of RBF with a priori bias for surrogate based design optimization is also demonstrated by solving an established engineering benchmark of a welded beam and another benchmark for different sampling sets generated by successive screening, random, Latin hypercube and Hammersley sampling, respectively. The results obtained by evaluation of the performance metrics, the modeling criteria and the presented optimal solutions, demonstrate promising potentials of our RBF with a priori bias, in addition to the simplicity and straight-forward use of the approach.

  • 21.
    Ander, Jenny
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Johansson, Matilda
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av laddhandske för laddbara fordon2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under höstterminen 2017 har Jenny Ander och Matilda Johansson utfört ett projekt tillsammans med Sea Ice AB i kursen Examensarbete i Integrerad produktutveckling vid Högskolan i Skövde. Sea Ice AB arbetar med att utveckla ladd-infrastruktursystem för laddbara fordon med fokus på nytta för slutanvändaren, hög kvalitét samt öka hållbarheten för miljön.Företaget satsar på att växa sig större på marknaden och i framtiden kunna leverera attraktiva produkter och tjänster, vilket i detta projekt inneburit utveckling av en ny laddhandske för laddbara fordon.Under projektet har laddhandskar samt CEE-don jämförts med varandra med fokus på dess inre komponenter. Förstudien grundar sig bland annat i en litteraturstudie där standarder studerats, ergonomi- och användarstudier, enkätutskick, elektriska mätningar, men främst demontering och undersökning av laddhandskar samt CEE-don.Efter förstudien påbörjades konceptutvecklingen av laddhandsken tillsammans med designmetoder, FEM-analyser, CAD- och lermodellering, konceptsållning och detaljdesign. Konceptutvecklingen resulterade i ett fullständigt slutkoncept både för invändiga komponenter, men också ett utvändigt skal med ergonomiska greppytor och vinklar.Den slutliga laddhandsken har jämförts mot kravspecifikationen och uppnått de krav som var satta inför projektet, med viss reservation för fortsatt utveckling. Laddhandsken har ett unikt och tilltalande utseende och uppfyller de önskemål som både användarna och Sea Ice AB efterfrågat.

  • 22.
    Andersson, Daniel
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. andersson.daniel89@gmail.com.
    Andersson, David
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. davdii_@live.com.
    Produktionseffektivisering med hjälp av flödessimulering och förbättringsarbete2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    AB Furhoffs Rostfria är ett bolag som är baserade i Skövde. De är specialister inom tillverkning av produkter i rostfritt stål, såsom rörprodukter, golvbrunnar och diskbänkar. Förutom tillverkning av egna produkter har företaget en legotillverkning för att tillverka andra företags produkter.

    Avdelningen där detta examensarbete har genomförts är en legoproduktion av radarkonor och examensarbetet har endast behandlat produktionen av de mest producerad radarkonorna. Processen består av sju tillverkningssteg och tre ytterligare steg för en av detaljerna.

    Syftet med examensarbetet är att skapa en simuleringsmodell som visar hur potentiella förbättringsförslag kan möta den förväntade orderökningen av radarkonorna genom att effektivisera det nuvarande produktionsflödet. För att uppnå detta har en simuleringsmodell skapats där förbättringsförslagen har implementerats. De förbättringsförslag som har utarbetats bygger på data som har samlats in genom produktionstekniska metoder.

    Den teoretiska referensramen beskriver den teori som utgör grunden för de valda metoderna. Dessutom har områden inom diskret händelsesimulering, lean produktion och förbättringsarbete studerats från andra arbeten i litteraturstudien. Dessa områden kan på något sätt relatera till arbetet och slutsatserna i detta projekt.

    Den empiriska studien genomfördes genom att använda observationer enligt genchi genbutsu, konversationer och intervjuer med operatörer, spagettidiagram av operatörerna och produktflödet samt tidsstudier enligt den kontinuerliga metoden. Dessa metoder har utgjort grunden för både skapandet av simuleringsmodellen, där den nuvarande situationen återspeglas, och utvecklingen av den framtida simuleringsmodellen. Den framtida simuleringsmodellen visar implementeringen av förbättringsförslagen som ökar effektiviteten och produktionsvolymen i hela systemet.

    Den empiriska studien resulterade i en visuell översikt över produktionsflödet, standardtider, identifiering av slöseri samt förbättringsförslag. När samtliga förbättringsförslag implementerades i simuleringsmodellen ökade genomströmningen av produkter per timma med 26,6% och ledtiden reducerades med 21,1%. Med dessa förbättringar kan företaget öka sin produktion och vinst avsevärt.

  • 23.
    Andersson, Emil
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Optimization and re-design of a wheel hub to reduce unsprung mass of a rallycross car2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The Wheel Hub of a rallycross car is analysed to reduce the unsprung mass of the car. The problem statement is to mainly focus on the unsprung mass related to the suspension, and more specifically on the Wheel Hub. One of the objectives of the suspension system of a car is to damping the movement of the car. This is an important area when designing a vehicle, and especially a race car due to the extreme conditions that may result in reduced traction and loose of confidence for the driver. A theoretical model is performed to demonstrate the importance of a low unsprung mass and to illustrate how it affects the vehicle-handling. A process to evaluate the current Wheel Hub and decision to re-design the Wheel Hub is performed, and the parts are analysed using the Finite Element Method to verify the design and material selection. Vehicle dynamics of the car is analysed to calculate the acting forces. Optimization of the design is performed by using Computer Aided Engineering. The re-designed Wheel Hub presented as the result of this project with a Brake Disk Adapter integrated in Hub. This design reduces the number of parts, and the unsprung mass up to 25% without any effects on suspension geometry or other parts of the car.

  • 24.
    Andersson, Emilia
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Utveckling av vippgunga för barn i åldrarna 1-3 år2013Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under våren år 2013 har Emilia Andersson, en designingenjörsstudent på Högskolan i Skövde, utfört ett produktutvecklingsprojekt i samarbete med HAGS Aneby AB. Syftet med projektet var att utveckla en vippgunga vars storlek skulle vara anpassad för barn i åldrarna 1-3 år. Målet var att vippgungan ska kunna säljas över hela världen samt uppfylla den amerikanska standarden och europastandarden för lekredskap.

    Projektet inleddes med en förstudie och teori-fas, där bland annat litteraturstudie och konkurrentanalys genomfördes och annan information samlades in för att få djupare kunskaper inom ämnet. Därefter började idéer och koncept genereras, som sedan genomgick utvärderingar, så som användartester, vilket ledde till ett slutkoncept. Konceptet utvärderades med hjälp av bland annat hållfasthetsberäkningar och en antropometrisk analys.

    Den slutgiltiga vippgungan kan trots anpassningen för åldersgruppen, inte bara användas av 1-3-åringar utan också av äldre barn, tack vare att konstruktion och framförallt handtag ger extra lekvärden.

  • 25.
    Andersson, Johanna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Thyberg, Terese
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Chefsrekrytering: Hur fungerar det?2007Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    En rekrytering kan handla om allt ifrån att anställa en sommarvikarie till att hitta en ny chef för ett stort företag. Att anställa en ny chef är en omfattande process då det gäller för företaget att hitta rätt person för tjänsten. I litteraturen finns mycket beskrivet om hur en rekryteringsprocess går till och denna studie handlar om att undersöka huruvida rekrytering av chefer skiljer sig från rekrytering av övriga medarbetare eller inte samt om det finns några skillnader mellan intern och extern chefsrekrytering.

    När en rekryteringsprocess påbörjas är det viktigt att göra ett grundligt förarbete. Detta kan ske i form av en arbetsanalys, eller en revidering av en befattningsbeskrivning, vilket är vanligast vid rekrytering av chefer. Därefter utarbetas en kravspecifikation som ligger till grund för den fortsatta processen, det är den som specificerar vad det är företaget är ute efter.

    Att söka efter kandidater till en tjänst kan ske på flera olika sätt. Företaget som ska rekrytera måste fatta ett beslut om de ska genomföra denna del av processen själva eller lägga ut det på ett rekryteringsföretag, vilket blir allt vanligare. Det finns flera olika sökvägar att använda sig av och vanligast är annonser i olika media samt Arbetsförmedlingen. Företaget måste också fatta ett beslut om kandidater ska sökas internt eller externt, eller kanske både och.

    När lämpliga kandidater har vals ut är det dags för intervjuer och tester. Det är i detta skede som rekryteraren på företaget träffar kandidaten och bildar sig en uppfattning om honom eller henne. Tester används oftast som ett komplement till själva intervjun för att bekräfta eller dementera känslor eller misstankar som har uppstått. Ytterligare sätt att göra detta på är att kontakta kandidatens referenser, men det gäller att vara uppmärksam för referenser är ofta någon som bara har bra saker att säga om kandidaten. Det finns en risk att hela sanningen inte kommer fram.

    Det finns många olika varianter på hur beslut om anställning kan fattas, det viktigaste är dock att den kravspecifikation som utarbetades i början av processen används som underlag. Men det är inte säkert att alla krav måste vara uppfyllda, i vissa fall kan andra egenskaper väga tyngre än att alla krav uppfylls.

    Under denna studie har det framkommit att rekryteringsprocessen inte skiljer sig så mycket åt för chefer och andra medarbetare. Den största skillnaden är att företagen ofta väljer att lägga ut denna typ av rekrytering på så kallade rekryteringsföretag. Detta innebär att en konsult sköter större delen av processen. Företagen som medverkat i studien är relativt små och anser att de inte har den rätta kompetensen i alla lägen för att hitta den mest kvalificerade kandidaten. För dem finns det en större nytta i att låta rekryteringen kosta pengar istället för att den ska bli fel och måste göras om.

    I dagsläget är företagen mer intresserade av att rekrytera sina chefer utanför företaget, i en tid av förändring vill alla ha en objektiv syn för att kunna hävda sig på den tuffa marknaden. Återigen finns det inget rätt eller fel för vilken väg företaget väljer att gå, men att söka både internt och externt torde vara den bästa lösningen för att inte missa den bästa kandidaten. Att kunna avancera inom företaget är en stor sporre för många anställda att arbeta lite hårdare.

  • 26.
    Andersson Lassila, Andreas
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Folcke, Marcus
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Numerical and experimental analysis of adhesively bonded T-joints: Using a bi-material interface and cohesive zone modelling2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    With increasing climate change the automotive industry is facing increasing demands regarding emissions and environmental impact. To lower emissions and environmental impact the automotive industry strives to increase the efficiency of vehicles by for example reducing the weight. This can be achieved by the implementation of lightweight products made of composite materials where different materials must be joined. A key technology when producing lightweight products is adhesive joining.

    In an effort to expand the implementations of structural adhesives Volvo Buses wants to increase their knowledge about adhesive joining techniques. This thesis is done in collaboration with Volvo Buses and aims to increase the knowledge about numerical simulations of adhesively bonded joints. A numerical model of an adhesively bonded T-joint is presented where the adhesive layer is modelled using the Cohesive Zone Model. The experimental extraction of cohesive laws for adhesives is discussed and implemented as bi-linear traction-separation laws. Experiments of the T-joint for two different load cases are performed and compared to the results of the numerical simulations. The experimental results shows a similar force-displacement response as for the results of the numerical simulations. Although there were deviations in the maximum applied load and for one load case there were deviations in the behavior after the main load drop. The deviations between numerical and experimental results are believed to be due to inaccurate material properties for the adhesive, the use of insufficient bi-linear cohesive laws, the occurrence of a combination of adhesive and cohesive fractures during the experiments and dissimilar effective bonding surface areas in the numerical model and the physical specimens.

  • 27.
    Andersson, Linna
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Bergström, Ellinor
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av portabel mobilhållare som hjälpmedel vid e-möten och distansundervisning2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Arbetets syfte är att på ett metodiskt vis utveckla en produkt som skall fungera som ett tillbehör för en smartphone vid dokumentering. En förstudie gjordes för att få en djupare kunskap och förståelse kring digitala mötesrum, hur en kamera fungerar samt vad upplösning är. Med den informationen gick arbetet vidare till en litteraturstudie kring additiv tillverkning, hur en design kan konstrueras och skrivas ut i 3D-skrivare. Förstudien mynnade ut i en kravspecifikation som låg till grund för konceptgenerering och senare ett resultat.

     Resultatet blev en prototyp av en lätt och portabel hållare för smartphones som är utskrivbar via 3D-skrivare och tillverkad i endast ett material vilket medför goda återvinningsmöjligheter för användaren. Prototypen uppfyller flertalet av de delmål som tidigt ställdes upp och huvudsyftet med projektet kunde även tillgodoses.

  • 28.
    Andersson, Louise
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Erlandsson, Stefan
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av ett lyftverktyg för skivformade produkter2014Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under höstterminen 2013 har Stefan Erlandsson och Louise Andersson, designingenjörsstudenter på Högskolan i Skövde, utfört ett produktutvecklingsprojekt i samarbete med entreprenören Lars Willebrand. Målsättningen för projektet var att utveckla ett lyftverktyg som ska komplettera Willebrands produktserie bestående av; travers, svängkran, plåtbyrå och lyftverktyg. Lyftverktyget ska vara anpassat för att användas i kombination med en plåtbyrå, vilket innebär att det kommer användas till att lyfta material från höga och låga höjder. Lyftverktyget måste därmed konstrueras i syfte att underlätta för användaren och undvika arbetsskador som kan uppstå vid dessa lyft. Lyftverktyget ska även kunna anpassas till kunder som endast avser att lyfta skivformade produkter i midjehöjd.

    Projektet inleds med en förstudie där mycket fokus läggs på ergonomi och användaren. Förstudien har gjorts genom fördjupning i relevant litteratur, kontakt med industriföretag och genom att analysera konkurrerande lyftverktyg. Resultatet från förstudien har sammanfattats till en kravspecifikation som legat till grund för konceptframtagningen. Konceptframtagningen har skett stegvis, där lyftverktygets huvudfunktioner utvecklats var för sig. De funktioner som utvecklats är justering av sugkopparnas position, manövrering och lyft vid hög/låg höjd. Alternativa lösningar har tagits fram och utvärderats för att hitta den lämpligaste lösningen på varje enskild funktion. När de bästa lösningarna hade tagits fram sattes dessa samman till ett slutgiltigt koncept.

    Det slutgiltiga konceptet har analyserats och detaljutvecklats. För att underlätta tillverkning och tillgodose kundens behov har många av lyftverktygets delar anpassats och ritats om. För att säkerställa att lyftverktyget lever upp till kravspecifikationen har hållfasthetsberäkningar och en antropometrisk analys genomförts. Projektets process och resultat sammanfattades och diskuterades. Slutligen gavs förslag på rekommendationer för fortsatt utveckling av lyftverktyget.

  • 29.
    Andersson, Marie
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Fredricsson, Sandra
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Effektivitetsmätning: En studie kring privata företags inre effektivitet2007Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
    Abstract [sv]

    Effektivitetsmätning är ett ständigt aktuellt ämne som intresserar många företag. Historiskt sett har denna mätning begränsats till ekonomiska aspekter, men i dagens samhälle räcker inte det. För att hänga med i den allt hårdare konkurrensen mellan företagen måste effektivitetsmätningen täcka upp organisationens samtliga aktiviteter. Utifrån teorier om effektivitet, mål och mått har det därför undersökts hur privata företag arbetar med den inre effektivitetsmätningen, samt hur detta kan appliceras på tjänste- och systemutvecklingsföretaget Aptic AB.

    Denna kvalitativa studie baseras på sju intervjuer genomförda på olika företag som alla har använt sig av effektivitetsmätningar i flera år. För att få en överblick av Aptic AB:s behov av liknande effektivitetsmätningar intervjuades även två personer från denna organisation. Intervjuerna var halvstrukturerade med öppna frågor för att respondenterna skulle ha möjlighet att ta upp det som de själva tyckte var viktigt.

    Empirin visar att effektivitet kan mätas genom att sätta upp mål inom områden som ekonomi, kvalitet, leveranssäkerhet, medarbetare, säkerhet, miljö och förbättringar, för att sedan utföra mätningar som visar hur verksamheten ligger till i förhållande till det. Eftersom samtliga företag ansåg att effektivitetsmätning är en viktig del i organisationens överlevnad på längre sikt, så rekommenderas även Aptic AB att påbörja detta arbete.

  • 30.
    Andersson, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Industrial scheduling with evolutionary algorithms using a hybrid representation2011Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Scheduling problems have been studied extensively in the literature but because they are so hard to solve, especially real-world problems, it is still interesting to find ways of solving them more efficiently. This thesis aims to efficiently solve a real-world scheduling problem by using a hybrid representation together with an optimisation algorithm. The aim of the hybrid representation is to allow the optimisation to focus on the parts of the scheduling problem where it can make the most improvement. The new approach used in this thesis to accomplish this goal, is the combination of simulation-based optimisation using genetic algorithms and dispatching rules. By using this approach, it is possible to investigate the effect of putting specified job sequences in certain machines and using dispatching rules in the other. The hypothesis is that the optimisation can use dispatching rules on non-bottleneck machines that have little impact on the overall performance of the line and some specified job sequences on bottleneck machines that are hard to be scheduled efficiently with dispatching rules. This would allow the optimisation to focus on the bottleneck machines and that would produce a more efficient search. The results from the case study shows it is a viable approach exceeding or equalling existing techniques. The hypothesis that the optimisation can focus its efforts is supported by a bottleneck analysis which corresponds with the experimental results from optimisations.

  • 31.
    Andersson, My
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hovbjer, Samantha
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Från manuella monteringstationer till människa-robot samarbete: Framtagning av en specifikation för HRC2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I och med att industri 4.0 är på frammarsch ställs höga krav på företag gällande bland annat kvalitet, flexibilitet samt snabba omställningstider. Examensarbetet skrivs för Högskolan i Skövde och Volvo GTO där fokus ligger på att identifiera möjliga människa-robot samarbeten i en manuell monteringslinje. Huvudmålet med examensarbetet är att ta fram en metod för att skapa en specifikation vid implementering av en virtuell människa-robot station.

    Hållbar utveckling har en central del i examensarbetet. Genom att reducera ergonomiskt belastande och stressrelaterade moment kan den sociala hållbarheten öka och i sin tur leda till mindre kassationer och kvalitetsavvikelser.

    Förutsättningarna som ligger till grund för arbetet analyseras och diskuteras där standardiserat arbetssätt är en central del. Fyra generella kollaborativa metoder beskrivs i arbetet samt färdigheter för en specifikt kollaborativ robot som fanns till förfogande under hela examensarbetet. Vid analyser av tidigare forskning belyses svårigheter gällande säkerheten vid implementeringen av en kollaborativ robot. En riskanalys av säkerheten rekommenderas att utföras när en layout och momentfördelningen mellan människa och robot är utformad.

    Genom att analysera och samla in data över befintliga stationer skall möjliga moment som en kollaborativ robot kan utföra identifieras. Analysen resulterade i att endast en station innehöll lämpliga moment, där av utfördes en momentanpassning på den stationen. Detta för att skapa en arbetssekvens där människa-robot samarbeten kan utföras. Fem moment identifierades för den kollaborativa roboten.

    Examensarbetet resulterade i två implementeringsförslag där skillnaden var stationens utformning. Skillnaden berörde en kåpans ursprungsplacering vilket kräver en förändring i den externa materialtillförseln. De nya arbetssekvenserna för de berörda varianterna reducerar människans arbetsbelastning då ergonomiskt belastande moment överförts till roboten.

    Den framtagna metoden för att skapa en specifikation är baserad på det genomförda examensarbetet där rekommendationer och metoder som är lämpliga att använda för ett liknande arbete är sammanställda. Vikten vid att skapa liknande grundförutsättningar för att tillämpa den framtagna metoden ligger i ett standardiserat arbetssätt.

    Som fortsatt arbete rekommenderas det att skapa en efterliknande station i en virtuell miljö där en riskanalys bör genomföras. Detta för att skapa en säker stationsmiljö.

  • 32.
    Andersson, Rasmus
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hellgren, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    ÖKAD PRODUKTIVITET GENOM STÄLLTIDSREDUCERING: En fallstudie2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Kongsberg Automotive (KA) är ett företag som verkar i den hårt konkurrensutsatta fordonsbranschen. Vid en av företagets anläggningar som är placerad i Mullsjö sker montering av växelföringssystem. KA ser ett behov av att öka kapaciteten i avsnittet genom att öka produktiviteten. En stor förbättringspotential har identifierats vid omställning mellan olika produktvarianter i monteringsavsnittet. Genom ställtidsreducering förväntas kapaciteten att öka i monteringsavsnittet, vilket även bidrar till ökad flexibiliteten för att på ett konkurrenskraftigt sätt kunna möta kundernas varierade behov. För att fastställa utgångsläget vid förbättringsarbetet måste en nulägesanalys genomföras, varefter förbättringsförslag för att reducera ställtiden kan arbetas fram. Implementering av ett förbättringsförslag kan därefter genomföras. För att dokumentera nuläget samt för att påvisa förbättringar av ställtidsreduceringen upprättas en simuleringsmodell. Simuleringsmodellen påvisar ett exempel på användningsområde för verktyget produktionssimulering.

    För att genomföra ställtidsreducering användes SMED-metoden (Single-Minute Exchange of Die) som ursprungligen är framtagen för att reducera ställtiden vid pressmaskiner. Metoden syftar på att reducera ställtiden till under 10 minuter, ”single-minute”. Genom videodokumentering, deltagande observationer samt ytterligare datainsamlingsmetoder kunde nuläget fastställas. Detta skapade en bra bild över de moment som genomfördes och vilken tidsåtgång det motsvarade. För att verifiera data till nuläget genomfördes tidtagning av arbetesmoment enligt snapback metoden. Simuleringsmodellen är uppbyggd efter Banks tolvstegs-metod med de data som samlats in under projektets gång. Modellen är sedan verifierad mot det fastsällda nuläget. När förbättringsförslagen var framtagna sattes värden in i modellen som motsvarade den beräknade tidsförbättringen av förslagen. Förbättringsförslagen togs fram av projektgruppen genom en workshop tillsammans med personal på KA med fokus på fem stycken tidigare identifierade problemområden. Förbättringsförslagen värderades på workshopen genom en pick chart.

    Fem genomarbetade förbättringar som kräver liten insats men ger en stor effekt kunde presenterats för KA. För att verifiera teroetiska beräkningar genomfördes en pilotomställning med fyra av de fem förbättringarna tillfälligt implementerade. Resultatet påvisade en reducering av ställtiden från 38 minuter till 3,7 minuter vilket motsvarar en förbättring på 90.3%. Analyser visar på att förbättringsförslagen också ökar kapaciteten vid normal montering. Totalt kommer förbättringarna i detta projekt öka TAK-värdet i monteringsavsnittet med 4.2%. Trots detta kommer inte ett av det uppställda målet i projektet att uppnås eftersom tiden för omställningsaktiviteterna utgör en för liten del av den tillgängliga tiden i monteringsavsnittet. 

  • 33.
    Andersson, Rikard
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Welin, Annika
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Analys av elasticitetsmodulsvariationer i vevaxel2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En studie genomförs gällande en eventuell variation av elasticitetsmodulen i Volvo Cars vevaxlar vilka levereras av underleverantör. Syftet är att möjliggöra framtida Finita element-analyser (FE-analyser) gällande den skärande bearbetning vevaxlarna utsätts för hos Volvo Cars, således önskas en undersökning göras om dessa FE-analyser kan genomföras med en konstant elasticitetsmodul. Två 4-cylindriska vevaxlar av typ 2 erhålls av Volvo Cars, vilka delas upp i fyra delar vardera och används i två experiment. Där utförande ett var ett tryckprov i dragprovmaskin på Högskolan i Skövde, samt utförande två där experiment ett efterliknas med randvillkor och last med FE-analyser och utfördes vilka utförs i programvaran Abaqus CAE. Även tre mindre delmoment utförs, ett, där vevaxeldelarna tilläts att återfjädra, två, undersökning av spännings-koncentrationer i Abaqus CAE för att undersöka en eventuell plasticering, samt tre, utförande av tryckprov i dragprovmaskin och Abaqus där vevaxeldelen utsätts för en omvänd pålagd kraft kraft läggs på från andra hållet. Erhållna resultat visar att en liten variation av E-modul finns inom de två vevaxlarna, en variationsvidd av högst 3,45 %. Denna variation kan förklaras med mätosäkerhet då utförandet med den omvända vevaxeldelen gav ett avvikande procentuellt resultat av 3,16 %, likt variationen av total nedböjning inom de två vevaxlarna. Dock bevisas en större procentuell skillnad av E-modulen i jämförelse mellan de två vevaxlarna, där skillnaden inte enbart kan förklarashärröra från med mätosäkerhet.

    Genomförda analyser visar att FE-metoden är en tillämpbar metod för att beräkna 4-cylindriga vevaxlars deformation, do E-modul , dock kan det finnas behov för Volvo Cars att utföra ytterligare undersökningar berörande en varierande E-modul mellan olika leverantörer/batcher av råmaterial för vevaxlar.

  • 34.
    Andersson, Rinat
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Johansson, Martin
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Underlag för beslut av investering i ny utrustning2016Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 35.
    Andersson, Tobias
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
    Mechanical Behaviour of Adhesive Layers: Methods to Extract Peel and Mixed Mode Properties2006Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Mechanical Behaviour of Adhesive Layers Methods to Extract Peel and Mixed Mode Properties TOBIAS ANDERSSON Department of Applied Mechanics Chalmers University of Technology ABSTRACT This thesis is concerned with methods to extract material properties of thin adhesive layers loaded in peel and in mixed mode. The first part of the thesis is devoted to an experimental method to determine the complete stress-elongation relation (or cohesive law) for an adhesive layer loaded in peel using the DCB-specimen. The method is based on the concept of equilibrium of the energetic forces acting on the specimen. Two sources of energetic forces are identified: the start of the adhesive layer and the positions of the two acting loads. By use of the concept of equilibrium of energetic forces, it is possible to measure the energy release rate of the adhesive layer instantaneously during an experiment. The complete stress-elongation relation is found to be the derivative of the energy release rate with respect to the elongation of the adhesive layer at its start. By this procedure, an effective property of the adhesive layer is measured. The validity of the approach is investigated by experiments where the adherends deform 1) elastically and 2) plastically. It is found that a unique stress-elongation is obtained when the adherends deform elastically. The same relation cannot be used to predict the experiments where the adherends deform plastically indicating that the approach has limited applicability. The second part of the thesis is concerned with the development of a mesomechanical finite element model of a thin adhesive layer loaded in mixed mode. The model is calibrated to previously performed experiments. In these, the adhesive layer is loaded in monotonically increasing peel or shear. An in situ SEM-study is also performed and used to guide the modelling and calibration. The purpose of the mesomechanical finite element model is to facilitate the development of constitutive laws for adhesive layers. The modelling is based on Xu and Needleman’s method where all continuum finite-elements are surrounded by interface elements that allow for the development of micro cracks. Thus, this enables the modelling of the entire process of degradation and fracture of the adhesive layer. A genetic algorithm is developed for the calibration. The simulations are shown to be in reasonably good agreement with the experiments. Keywords: adhesive layer, stress-elongation relation, J-integral, energetic force, experimental method, RVE, interface elements, genetic algorithm

  • 36.
    Andreasson, Rebecca
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. Department of Information Technology, Visual Information and Interaction, Uppsala University, Uppsala, Sweden.
    Lindblom, Jessica
    Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
    Thorvald, Peter
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Tool use and collaborative work of dock assembly in practice2017Ingår i: Production & Manufacturing Research, ISSN 2169-3277, Vol. 5, nr 1, s. 164-190Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In order to deepen the understanding of the intrinsic interactions andinterplay between humans, tools, and environment from a systemsperspective, research in the wild (RITW) approaches have gainedtraction during recent decades as they provide a higher ecologicalvalidity of findings. This paper presents a RITW study, investigatinghow assembly, in this case dock assembly of forwarders, was donein practice. As our theoretical foundation, we used the framework ofdistributed cognition, which is one of the main pillars of RITW. Thefindings are presented in narrative form, describing and highlightingthat the workers achieve an efficient production outcome by beingintegral parts of the whole production process and doing so throughcoordination of activities benefitting the shared goal of the distributedsocio-technical system.

  • 37.
    Antonsson, Arvid
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Hermansson, Gustaf
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    System analysis, improvement and visualisation of a manufacturing workflow, using discrete-event simulation: A combination of discrete-event simulation and lean manufacturing2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This project has been initiated in cooperation with a Swedish manufacturing company. Due to increased demand and competition, the company wants to streamline its production process, increase the degree of automation and visualize specific workflows. By creating a frame of reference and a literature review, a theoretical basis for methods and concepts which has been utilized throughout the project has been obtained. With the help of the identified methods and methodologies, a current state analysis was performed. Using traditional Lean tools such as Genchi genbutsu, Ishikawa diagram and a 5-why analysis, in combination with time studies and interviews, the current state of the studied system was successfully mapped and analysed. With the help of the current state analysis, which served as a conceptual model, a simulation model of the current state was created in order to handle the large variety and the complexity of the system. The simulation model was validated and verified in order to ensure that it was “good enough” for the purpose of this project in the depiction of the real world system. During the experimental design, several improvement suggestions were created by utilizing methods such as brainstorming, Ishikawa diagram and a 5-why analysis. In a Kaizen event, onsite personnel had the opportunity to decide which suggestions that was fit for experimentation using simulation. With the result of the Kaizen event, experiments were performed in order to evaluate the proposed improvement suggestion. As a result, several new insights regarding improvements could be obtained, which provided several suggestions for an improved future state. Including a proposed automated cell. The analysis of the results did not entirely satisfy the aim of the project since certain factors could not be analysed, therefore the authors recommend that further studies are needed if proposed improvement suggestions are to be implemented.

  • 38.
    Areitioaurtena Oiartzun, Maialen
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Mixed material bonding: Effects of the properties of the adhesive on the thermal shape distortion2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Adhesive bond-line read-through is the terminology used in the automotive industry that describes a visible distortion of an adherent over the adhesive bond-line. Usually, this is a result of the difference in the coefficients of thermal expansion of the substrates and the adhesive. First of all, previous work is presented, as well as some information about the terms that are used throughout the project. A linear thermal simulation is carried out in order to analyse the bond-line read-through curvature defects produced by the adhesive properties in a typical bonding from the automotive industry. The analysed models belong to a carbon fibre and epoxy composite material plate bonded with a metal plate that can be made of steel, aluminium and magnesium. The use of carbon fibre composites is one of the main focuses in the automotive industry due to the decrease of environmental and therefore economic impact. The adhesives used for the analysis are liquid or paste adhesive and adhesive tapes from the 3M™ VHB™ series. Several equations are obtained from the results, which can be used to calculate the curvature produced by a specific adhesive for these combinations. The use of these equations is limited to certain material properties and thicknesses that are presented through the work. The outcome of this project provides an opportunity to make the adhesive selection easier, based on the maximum required substrate curvature.

  • 39.
    Arteaga Viafara, Edinson Elan
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Linders, Linders
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Utveckling av en postlåda för montage på säkerhetsdörrar2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna uppsats går igenom skapandet av ett konstruktionsförslag av en postlåda för montage på säkerhetsdörrar. Projektet genomfördes i samarbete med ett företag som tillverkar säkerhetsdörrar i stål. Syftet med arbetet har varit att på uppdrag av företaget utarbeta ett designförslag för en postlåda med ett flertal nya funktioner samt med en innovativ estetisk formgivning. Designen får inte kompromissa med gällande säkerhetskrav samt bör inkludera en bredare målgrupp.

    Enligt Frenchs modell har en metod använts där användarstudier, tester och fokusgrupper gett viktig information. Designprinciperna inclusive design, pleasure design och gamification har varit ledstjärnor i designprocessen.

    En funktionsanalys gjordes på en vanlig postlåda som visade vilka funktioner som kan förbättras. Denna analys utgjorde grunden för den efterföljande konceptgenereringsfasen där olika designalternativ utforskades.

    Konceptgenereringen utmynnade i postlådan Droppen, där redan existerande funktioner har vidareutvecklats. Droppen-konceptet utmanar genom att exempelvis introducera LED-lampor som kommunicerar med användaren samt har ett tidningsställ, som är starkt nog att kunna bära tunga matkassar. Den har också en mjuk droppform som tilltalar många och som gör det lätt att ta upp posten. Postlådan är gjord i zinklegerat stål, vilket gör den tung men hållbar. Möjligheten till individuell anpassning av produkten ökar kundvärdet samt minskar indirekt dess miljöpåverkan

  • 40.
    Arufors, Robert
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Reducerad tidsvariation vid monteringsmoment2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 41.
    Aslam, Tehseen
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Bandaru, Sunith
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Multi-objective Optimization and Analysis of the Inventory Management Model2014Ingår i: Proceedings of the 2014 Summer Simulation Multiconference, Society for Computer Simulation International , 2014, Vol. 46, s. 99-106Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 42.
    Aslam, Tehseen
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Karlsson, Ingemar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Integrating system dynamics and multi-objective optimisation for manufacturing supply chain analysis2014Ingår i: International Journal of Manufacturing Research, ISSN 1750-0605, Vol. 9, nr 1, s. 27-57Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The aim of this paper is to address the dilemma of supply chain management (SCM) within a truly Pareto-based multi-objective context. This is done by introducing an integration of system dynamics and multi-objective optimisation. An extended version of the well-known pedagogical SCMproblem, the Beer Game, originally developed at MIT since the 1960s, has been used as the illustrative example. As will be discussed in the paper, the integrated multi-objective optimisation and system dynamics model has been shown to be very useful for revealing how the parameters in the Beer Game affect the optimality of the three common SCM objectives, namely, the minimisation of inventory cost, backlog cost, and the bullwhip effect.

  • 43.
    Aslam, Tehseen
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Karlsson, Ingemar
    Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Integrating System Dynamics and Multi-Objective Optimization for Manufacturing Supply Chain Analysis2012Ingår i: Proceedings of the 5th Swedish Production symposium (SPS'12), 2012, s. 433-441Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The aim of this paper is to address the dilemma of Supply Chain Management (SCM) within a truly Pareto-based multi-objective context. This is done by introducing an integration of System Dynamics and Multi-Objective Optimization. Specifically, the paper contrasts local optimization with global optimization for SCM in which optimal trade-off solutions in the entity level, i.e. optimizing the supply chain from the perspectives of individual (local) entities. e.g., supplier, factory, distributor and retailer, are collected and compared to those obtained from an overall supply chain level (global) optimization. An extended version of the well-known pedagogical SCM problem, the Beer Game, originally developed at MIT since the 1960s, has been used as the illustrative example. As will be discussed in the paper, the integrated multi-objective optimization and system dynamics model has been shown to be very useful for revealing that how the parameters in the Beer Game affect the optimality of the three common SCM objectives, namely, the minimization of inventory, backlog, and the bullwhip effect.

  • 44.
    Aslam, Tehseen
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H.C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Strategy evaluation using system dynamics and multi-objective optimization for an internal supply chain2015Ingår i: Proceedings of the 2015 Winter Simulation Conference / [ed] L. Yilmaz, W. K. V. Chan, I. Moon, T. M. K. Roeder, C. Macal and M. D. Rossetti, Piscataway, NJ, USA: IEEE Press, 2015, s. 2033-2044Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    System dynamics, which is an approach built on information feedbacks and delays in the model in order to understand the dynamical behavior of a system, has successfully been implemented for supply chain management problems for many years. However, research within in multi-objective optimization of supply chain problems modelled through system dynamics has been scares. Supply chain decision making is much more complex than treating it as a single objective optimization problem due to the fact that supply chains are subjected to the multiple performance measures when optimizing its process. This paper presents an industrial application study utilizing the simulation based optimization framework by combining system dynamics simulation and multi-objective optimization. The industrial study depicts a conceptual system dynamics model for internal logistics system with the aim to evaluate the effects of different material flow control strategies by minimizing total system work-on-process as wells as total delivery delay.

  • 45.
    Auma, Faith
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Lingehed, Emma
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Chair for pupils with cerebral palsy in Uganda2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En justerbar stol utvecklades för barn med cerebral pares i Uganda. Stolarna dessa barn använder idag är specialdesignade vilket innebär att de inte kan användas när barnet växer ur stolen. Ibland används då stolen av andra barn och ger därmed inte det stöd som barnet behöver.

    Projektet genomfördes i huvudstaden, Kampala, av de två designingenjörsstudenter Faith Auma och Emma Lingehed i samarbete med Makerere University, Kampala school for the physically handicapped och Katalemwa Cheshire home. Målet med projektet var att hjälpa elever med cerebral pares redan från unga år att utveckla ett korrekt sittbeteende och bli mer fysiskt oberoende. Stolen ska kunna tillverkas och monteras i Uganda och materialet ska finnas i landet.

    Projektet började med att studera och klargöra problemet, information samlades in genom litteraturstudier, studiebesök och intervjuer. Den insamlade informationen användes för att skapa en kravspecifikation med fokus på säkerhet, miljö, tillverkning och ergonomi.

    Bakgrundsinformationen användes under idégenereringen. Ett antal idéer genererades och utvärderades tills ett slutgiltigt koncept hittades. Det slutgiltiga konceptet, Billy, valdes genom en concept scoring där det utvärderades mot tre andra koncept. Billy ansågs vara det koncept som var enklast att tillverka i Uganda och hade den enklaste konstruktionen.

    Billy vidareutvecklades och blev det slutliga konceptet Entebbe. Entebbe är en stol som är justerbar och ger det stöd ett barn med cerebral pares behöver. En prototyp tillverkades vid Katalemwa Cheshire home.

    Entebbe kan tillverkas i Uganda och eftersom den är modulbaserad är den lätt att reparera och ändra storlek på genom att enkelt byta ut de berörda delarna. Detta innebär att delarna även kan återanvändas för att bygga andra stolar. Entebbe kan justeras på fem olika sätt och inga verktyg krävs för att montera ihop stolen.

  • 46.
    Azamfirei, Victor
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. 1994.
    A visualization approach for improved interpretation and evaluation of assembly line balancing solutions2018Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Future manufacturing will be characterized by the complementarity between humans and automation (human-robot collaboration). This requires new methods and tools for the design and operation of optimized manufacturing workplaces in terms of ergonomics, safety, efficiency, complexity management and work satisfaction. There have been some efforts in the recent years to propose a tool for determining optimal human-automation levels for load balancing.

    Although the topic is quite new, it shares some similarities with some of the existing research in the area of robotic assembly line balancing. Therefore, it is crucial to review the existing literature and find the most similar models and methods to facilitate the development of new optimization models and algorithms.

    One of the two contributions that this thesis gives to the research world in the RALBP context is a literature review that involves high quality articles from 1993 to beginning 2018. This literature review includes visual and comprehensive tables—and a label system— where previous research patterns and trends are highlighted.

    Visualization of data and results obtained by assembly line optimization tools is a very important topic that has rarely been studied. Data visualization would provide a: 1. better comprehension of patterns, trends and qualitative data 2. more constructive information absorption 3. better visualization of relationships and patterns between operations, and 4. better contribution to data manipulation and interaction.

    The second contribution to research found in this thesis is the use of a human modelling (DHM) tool (called IPS), which is proposed as an assessment to the ergonomic risk that a robotic assembly line may involve. This kind of studies are necessary in order to reduce one of the most frequent reasons of work absence in our today society i.e. musculoskeletal disorders (MSDs). MSDs are often the result of poor work environments and they lead to reduced productivity and quality losses at companies. In view of the above, IPS was used in order to resolve the load handling problem between human and robot, depending on their skills and availability, while fulfilling essential ISO standards i.e. 15066 and 10218:1 and :2. The literature review made it possible to select highly useful documents in developing assumptions for the experiment and contributed to consider real features detected in the industry.

    Results show that even though IPS is not capable of calculating an entire robotic assembly with human-robot collaboration, it is able to simulate a workstation constituted of one robot and one human. Finite and assembly motions for both human and robot are expected to be implemented in future versions of the software.

    Finally, the main advantages of using DHM tools in assessing ergonomic risks in RALB can be extracted from the results of this thesis. This advantages include 1. ergonomic evaluation for assembly motions 2. ergonomic evaluation for a full working day (available in future version) and 3. essential ISO standard testing (available in future version). 

  • 47.
    Azamfirei, Victor
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Preciado Navarro, Luis Donaldo
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
    Interface Design for Driver Operated Control Systems2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 48.
    Bandaru, Sunith
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Deb, Kalyanmoy
    Michigan State University, USA.
    Temporal Innovization: Evolution of Design Principles Using Multi-objective Optimization2015Ingår i: Proceedings of the 8th International Conference on Evolutionary Multi-Criterion Optimization (EMO 2015), Springer, 2015, Vol. 9018, s. 79-93Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Multi-objective optimization yields multiple solutions each of which is no better or worse than the others when the objectives are conflicting. These solutions lie on the Pareto-optimal front which is a lower-dimensional slice of the objective space. Together, the solutions may possess special properties that make them optimal over other feasible solutions. Innovization is the process of extracting such special properties (or design principles) from a trade-off dataset in the form of mathematical relationships between the variables and objective functions. In this paper, we deal with a closely related concept called temporal innovization. While innovization concerns the design principles obtained from the trade-off front, temporal innovization refers to the evolution of these design principles during the optimization process. Our study indicates that not only do different design principles evolve at different rates, but that they start evolving at different times. We illustrate temporal innovization using several examples.

  • 49.
    Bandaru, Sunith
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    An empirical comparison of metamodeling strategies in noisy environments2018Ingår i: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO-2018) / [ed] Hernan Aguirre, New York, NY, USA: ACM Digital Library, 2018, s. 817-824, artikel-id 3205509Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Metamodeling plays an important role in simulation-based optimization by providing computationally inexpensive approximations for the objective and constraint functions. Additionally metamodeling can also serve to filter noise, which is inherent in many simulation problems causing optimization algorithms to be mislead. In this paper, we conduct a thorough statistical comparison of four popular metamodeling methods with respect to their approximation accuracy at various levels of noise. We use six scalable benchmark problems from the optimization literature as our test suite. The problems have been chosen to represent different types of fitness landscapes, namely, bowl-shaped, valley-shaped, steep ridges and multi-modal, all of which can significantly influence the impact of noise. Each metamodeling technique is used in combination with four different noise handling techniques that are commonly employed by practitioners in the field of simulation-based optimization. The goal is to identify the metamodeling strategy, i.e. a combination of metamodeling and noise handling, that performs significantly better than others on the fitness landscapes under consideration. We also demonstrate how these results carry over to a simulation-based optimization problem concerning a scalable discrete event model of a simple but realistic production line.

  • 50.
    Bandaru, Sunith
    et al.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    Ng, Amos H. C.
    Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
    On the scalability of meta-models in simulation-based optimization of production systems2015Ingår i: Proceedings of the 2015 Winter Simulation Conference / [ed] L. Yilmaz, W. K. V. Chan, I. Moon, T. M. K. Roeder, C. Macal, and M. D. Rossetti, Piscataway, NJ: IEEE Press, 2015, s. 3644-3655Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Optimization of production systems often involves numerous simulations of computationally expensive discrete-event models. When derivative-free optimization is sought, one usually resorts to evolutionary and other population-based meta-heuristics. These algorithms typically demand a large number of objective function evaluations, which in turn, drastically increases the computational cost of simulations. To counteract this, meta-models are used to replace expensive simulations with inexpensive approximations. Despite their widespread use, a thorough evaluation of meta-modeling methods has not been carried out yet to the authors' knowledge. In this paper, we analyze 10 different meta-models with respect to their accuracy and training time as a function of the number of training samples and the problem dimension. For our experiments, we choose a standard discrete-event model of an unpaced flow line with scalable number of machines and buffers. The best performing meta-model is then used with an evolutionary algorithm to perform multi-objective optimization of the production model.

1234567 1 - 50 av 468
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf