his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
ARTIFICIELL INTELLIGENS: Vägplanering med ANN
University of Skövde, School of Informatics.
2015 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
ARTIFICIAL INTELLIGENCE : Pathfinding using ANN (English)
Abstract [sv]

Detta arbete undersöker hur väl agenter styrda av artificiella neurala nätverk (ANN) klarar av att lösa vägplaneringsproblem. Agenternas beteende kommer även tränas med hjälp av en evolutionär algoritm. Vi kommer utvärdera agenternas förmåga att navigera sig mot mål och undvika hinder i dess väg. En jämförelse med A* kommer göras med hänsyn på funktionalitet och realism.

Genomförandet gick kortfattat ut på att skapa en mängd experimentmiljöer med olika svårighetsgrader där agenterna kunde tränas. Resultaten visade att ANN-styrda agenter inte hade något större problem att lösa vägplaneringsproblem men hade svårare att undvika hinder. Vägarna var inte lika optimerade som A*-vägar men hade mjukare svängar.

Något som inte fokuserats tillräckligt på i detta arbete är att försöka skapa ett större medvetande hos det neurala närtverket. Ett tillvägagångsätt att undersöka detta skulle kunna vara att förändra arkitekturens storlek samt implementering av minne.

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 42 p.
Keyword [sv]
Teknik
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-11080OAI: oai:DiVA.org:his-11080DiVA: diva2:820223
Subject / course
Computer Science
Educational program
Computer Game Development - Programming
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-10-13 Created: 2015-06-11 Last updated: 2015-10-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1618 kB)57 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1618 kBChecksum SHA-512
159224e8d255126e0702553bb6f0ead3cd47d09f4621179fa940f38002318e07f6b405cf84bc11215acb19e1c63f91a9212b32b57ca3c6f6b1947defeae0db34
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Linder, Niklas
By organisation
School of Informatics
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 57 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 152 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf