his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Exempelinlärda ANN som artificiella förare i bilspel
University of Skövde, School of Humanities and Informatics.
2012 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Artificiella neurala nätverk (ANN) kan användas för att lära och efterlikna olika beteenden. I det här projektet används ANN för att kontrollera en bil i en simulatormiljö genom att lära upp nätverken med mänskliga exempel. Syftet med projektet är att ta reda på vilken kombination av parametrar det är som gör att en bil kan kontrolleras av ANN med ett bra resultat. Detta undersöks genom att skapa åtta olika artificiella förare som representerar olika kombinationer av parametrar och sedan jämföra förarnas beteende och resultat för att se vilken förare som klarar sig bäst. På så vis är det sedan möjligt att härleda vilken kombination av parametrar som är den bästa för att kontrollera en bil med ANN. Resultaten från experimenten visar att den bästa kombinationen av parametrar för att styra en artificiell bilförare med ANN är högnivåinput, högnivåoutput och en delad nätverksarkitektur. Framtida arbeten innefattar bland annat hybrider av kombinationer.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 46 p.
Keyword [sv]
AI, ANN, Exempelinlärning, Racing, TORCS
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-5986OAI: oai:DiVA.org:his-5986DiVA: diva2:532044
Subject / course
Computer Science
Educational program
Computer Game Development - Programming
Presentation
2012-05-30, G106, Skövde, 14:15 (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-06-13 Created: 2012-06-08 Last updated: 2012-06-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

a09tomwe_slutrapport(1749 kB)201 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1749 kBChecksum SHA-512
e112a2fe6749c522453de8e7a8480e2441370b34f35d6b23569fd1c4bbe739491521504a21773e9f31058400355a543b44339c184bb26ae5b43e2a2af850a627
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Welleby, Tommy
By organisation
School of Humanities and Informatics
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 201 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 1335 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf