his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
En experimentell jämförelse av träningsmetoder och neuronnätstopologier för intern simulering av perception
University of Skövde, Department of Computer Science.
2002 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)Student thesis
Abstract [sv]

Germund Hesslows simuleringshypotes består av tre olika komponenter. För att modellera den första av dessa komponenter som postulerar en mekanism för intern perceptionssimulering, har det tidigare utförts ett antal experimentella undersökningar. En simulerad Kheperarobot har i dessa tidigare experiment med viss framgång styrts med hjälp av ett artificiellt neuronnät. Detta skedde genom att roboten utifrån den miljö i vilken den befann sig predicerade nästkommande sensortillstånd via neuronnätet. Sensorerna stängdes därefter av och de predicerade värdena återkopplades in i nätverket som indata. Roboten agerade därefter blint i miljön utifrån denna inre värld, men i dessa tidigare undersökningar var det endast ett nätverk som lyckades tränas för att utföra intern perceptionssimulering. Denna experimentella undersökning ämnar att mer systematiskt analysera en implementering av intern perceptionssimulering i en förenklad värld med enklare sensorer än de som har används i tidigare undersökningar. Fem olika nätverkstopologier jämförs via två olika träningsförfaranden, dels ett träningsförfarande där nätverkens vikter tränas med en evolutionsalgoritm, och dels via ett tvådelat evolveringsförfarande där olika delar av nätverket tränas separat. Experimentet gav upphov till ett flertal individer som bedömdes klara den interna perceptionssimuleringen. Resultaten indikerar också på att det integrerade träningsförfarandet verkar vara bättre än det uppdelade

Place, publisher, year, edition, pages
Skövde: Institutionen för datavetenskap , 2002. , 33 p.
Keyword [sv]
Simuleringshypotes, Situerad kognition, Mentala modeller, Robot, ANN
National Category
Information Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-745OAI: oai:DiVA.org:his-745DiVA: diva2:3149
Presentation
(English)
Uppsok
Social and Behavioural Science, Law
Supervisors
Available from: 2008-02-06 Created: 2008-02-06 Last updated: 2009-10-07

Open Access in DiVA

fulltext(1007 kB)217 downloads
File information
File name FULLTEXT01.psFile size 1007 kBChecksum MD5
99e50f9c028f8722c2338b49d08de3ada52888216558165697a660bf9793a3b16648022f
Type fulltextMimetype application/postscript
fulltext(252 kB)124 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 252 kBChecksum SHA-512
608e5bf7f6abb191b27b5001c4a80de77945e294f7c2d4dd3dd4299a3bebf991ef83ae0d5481797ed83a0e3f26e429e588afd009de7bbfc1d39cf4cd86afb187
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Computer Science
Information Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 341 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 154 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf