his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluering av neurala nätverk för en fotbollsspelande mobil robot.
University of Skövde, Department of Computer Science.
2002 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)Student thesis
Abstract [sv]

Detta examensarbete behandlar ett experiment som Tom Smith utförde vid sitt magisterarbete, att utveckla en Kheperarobot som ska utföra en fotbollsuppgift av enklare modell. Dock koncentrerar sig detta arbete mer på en evaluering av artificiella neurala nätverk för detta problem. De olika typerna av ANN-arkitekturer som har använts till detta arbete är förutom Tom Smiths, baserade på arkitekturer från en artikel skriven av Stefano Nolfi.

De resultat som har uppnåtts visar att precis som i Stefano Nolfis artikel är det en arkitektur med "spontan modularitet" som visar sig fungera bäst av de arkitekturer som undersökts, även till detta problem.

Place, publisher, year, edition, pages
Skövde: Institutionen för datavetenskap , 2002. , 50 p.
Keyword [sv]
Evolutionär robotik, Kheperafotboll, YAKS, Robotsimulering.
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-637OAI: oai:DiVA.org:his-637DiVA: diva2:3029
Presentation
(English)
Uppsok
teknik
Supervisors
Available from: 2008-01-30 Created: 2008-01-30 Last updated: 2009-05-06

Open Access in DiVA

fulltext(920 kB)274 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 920 kBChecksum MD5
351ea05c542cce0c3f2da12d3e30acfd5f990a4781af333088907c0c78f38e00baa7fd2b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Computer Science
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 274 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 402 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf