his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Styrsystem för fordon med hjälp av artificiella neurala nätverk
University of Skövde, School of Humanities and Informatics.
2007 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Denna rapport jämför två nätverksarkitekturer för artificiella neurala nätverk vars uppgift är att realisera ett styrsystem för ett fordon som det även skall lära sig att styra. Jämförelsen bygger på utförda experiment där de båda nätverken fick lära sig att styra ett fordon längs en slumpgenererad väg. Båda nätverken bygger på belöningsbaserad inlärning för att lära sig lösa uppgiften.

Resultatet av utvärderingen visar både att nätverken inte hade några problem med att lära sig att styra fordonet och att de inte krävde lång tid för att kunna lära sig hur fordonet skulle styras. Resultaten visar inte heller att någon skillnad fanns i vare sig tillförlitlighet eller generaliseringsförmåga hos de båda nätverksarkitekturerna.

Place, publisher, year, edition, pages
Skövde: Institutionen för kommunikation och information , 2007. , 32 p.
Keyword [sv]
Artificiella neurala nätverk, Styrsystem, AI, Belöningsbaserad inlärning
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-46OAI: oai:DiVA.org:his-46DiVA: diva2:2836
Presentation
(English)
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2007-06-05 Created: 2007-06-05 Last updated: 2009-06-10

Open Access in DiVA

fulltext(271 kB)266 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 271 kBChecksum MD5
1c6b87bbdc076a8d08430408cde1fd5b8cd703a313cbd19eb34522793e21c3e3d9e345b2
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Humanities and Informatics
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 266 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 256 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf