his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evolution av modulära neuronnät för styrning av en mobil robot
University of Skövde, Department of Computer Science.
1999 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)Student thesis
Abstract [sv]

I dagens utveckling av robotkontrollers så finner vi olika synsätt på hur vi ska angripa problemen som en robot ställs inför. Det här arbetet koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell arkitektur av ANN som Stefano Nolfi presenterat.

Rapporten kan ses som en fortsättning på Nolfis arbete och behandlar extensioner av fenomenet "spontan modularitet" som Nolfi beskriver. Det testproblem som används består i att utveckla ett kontrollsystem för en skräpsamlande robot. Detta arbete baseras på experiment runt detta problem med arkitekturer, vilka baseras på Nolfis spontana modularitet. Vi testar hur arkitekturerna påverkas av interna och återkopplade noder.

Resultaten visar på att en spontan modularitet inte tycks påverkas positivt av återkopplade eller interna noder.

Place, publisher, year, edition, pages
Skövde: Institutionen för datavetenskap , 1999. , 34 p.
Keyword [sv]
Evolutionär robotik, återkopplade neuronnät, genetiska algoritmer, robotkontroller
National Category
Information Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-307OAI: oai:DiVA.org:his-307DiVA: diva2:2669
Presentation
(English)
Uppsok
samhälle/juridik
Supervisors
Available from: 2007-11-26 Created: 2007-11-26 Last updated: 2009-06-03

Open Access in DiVA

fulltext(3827 kB)143 downloads
File information
File name FULLTEXT01.psFile size 3827 kBChecksum MD5
00eaeeadbe5ac0a387f35beae6fe17c1c0b4a749148acd1678d970d4ce342924107f4420
Type fulltextMimetype application/postscript
fulltext(557 kB)85 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 557 kBChecksum SHA-512
ae8a9d14aea573d3a016801f3d2d97f949d069df2fc89a7c30202840a1cc597630b4df2805231741b067aa4edd8612c13274dca255603da44fd52d560f816ceb
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Computer Science
Information Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 228 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 172 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf