Högskolan i Skövde

his.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av ett användarcentrerat handmanöverdon för AGV:er
University of Skövde, School of Engineering Science.
University of Skövde, School of Engineering Science.
2023 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of a user-centered hand control device for AGVs (English)
Abstract [sv]

I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. Dagens handmanöverdon beskrivs dock som ”oergonomiskt och svårförstått” av användarna. Därför är det viktigt att utveckla produkten för att förbättra användarnas upplevelse. Uppdraget har bedrivits i samarbete med EA Mobile Robotics som utvecklar, tillverkar och levererar AGV:er och automatiseringslösningar. Under utvecklingsarbetet utfördes förstudie, konceptgenerering, utvärdering och detaljkonstruktion. I förstudien samlades kunskap och data in från relevant litteratur och metoder som bland annat intervjuer och observationer, som genomfördes för att kartlägga användarens behov. Förstudien resulterade i tre personas och en kravspecifikation som visade på viktiga aspekter för arbetet, däribland säkerhet, funktionalitet, användbarhet och fysisk ergonomi. Konceptutvecklingen bestod av brainstorming och morfologisk analys och resulterade i fyra koncept. Dessa testades i användartester för att tillsammans med en konceptviktingsmatris vara grund till konceptval. Två koncept vidareutvecklades innan slutligt koncept valdes. Detta resulterade i ett nytt koncept för ett handmanöverdon med som var mer ergonomiskt, både fysiskt och kognitivt. Konceptet uppfyllde de uppsatta kraven till stor del och var mer användarcentrerat än i dagsläget. Manöverdonet hade de funktioner som önskades samt en ergonomisk form. Det kommer även att bidra med att göra användningen mer användarcentrerad.

Abstract [en]

With the growing automation in industry, more AGVs (Automated Guided Vehicles) are used, which are driverless trucks as, for example, an aid in material handling in industry. Although AGVs are automated, there is an associated hand control device for driving in manual mode. However, today's hand control device is described as "unergonomic and difficult to understand" by the users. Therefore, it is important to develop the product to improve the user experience. The project has been carried out in collaboration with EA Mobile Robotics, which develops, manufactures and delivers AGVs and automation solutions. During the development work, preliminary studies, concept generation, evaluation and detailed design were carried out. In the preliminary study, knowledge and data were collected from relevant literature and methods such as interviews and observations, which were carried out to map the user's needs. The personas and requirements specification showed important aspects for the work, such as, safety, functionality, usability and physical ergonomics. Concept development consisted of brainstorming and morphological analysis and resulted in four concepts. These were tested in user tests in order, together with a concept weighting matrix, to be the basis for concept selection. Two concepts were further developed before the final concept was chosen. This resulted in a new concept for a hand control device that was more ergonomic, both physically and cognitively. The concept fulfilled the set requirements to a large extent and was more usercentered than at present. The control device had the desired functions and an ergonomic shape. It will also help to make the use more user centered.

Place, publisher, year, edition, pages
2023. , p. 61
National Category
Other Engineering and Technologies not elsewhere specified
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-22676OAI: oai:DiVA.org:his-22676DiVA, id: diva2:1765978
Subject / course
Product Design Engineering
Educational program
Product Design Engineer
Supervisors
Examiners
Available from: 2023-06-12 Created: 2023-06-12 Last updated: 2023-06-12Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4175 kB)124 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4175 kBChecksum SHA-512
a1b0cc2106a70bc78fe0e1231a19b786f0e5ec192478c642e20527023d86ed85cbdb022fba33f6ee24fc0ede863c5199cd2b604fb985bee536d910ba4c1eb98e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Science
Other Engineering and Technologies not elsewhere specified

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 124 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 180 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf