Högskolan i Skövde

En omfattande miljöpåverkan på svenska hav, sjöar och vattendrag har bidragit till övergödning, nedskräpning och försurning med försämrad vattenkvalitet och livsförhållanden som följd. Till detta relaterar flera svenska miljökvalitetsmålen såsom Levande sjöar och vattendrag, Ingen övergödning som ska bidra till en förbättrad miljö i sjöar och vattendrag. Inventering i sjöar efter makrofyter är en viktig del av denna uppföljning där inventeringen ofta utförs med manuella metoder som kan omfatta snorkling samt användande av kratta från strand eller öppen båt. I denna studie undersöks om undervattensrobotar kan bidra till en bättre och effektivare inventeringsmetod för makrofyter i sjöar än traditionellt använda metoder. Forskningsfrågan för denna studie är, går det att med undervattensrobot inventera makrofyter i sjöar och få lika bra eller bättre resultat än med traditionella inventeringsmetoder? Avsikten med arbetet är att underlätta miljöövervakning av sjöar och därigenom möjliggöra en bättre status för sjöar.

Undersökningen baseras på användningen av en fjärrstyrd undervattensrobot, en openROV Trident som kan styras utmed transekter på sjöbottnar och spela in videosekvenser som sedan utgör grund för artbedömningar av en inventerare. I delstudie 1 monterades extrakamera och lampa på undervattensroboten och testades genom att inventera kransalger. I delstudie 2 deltog författaren i uppdragsinventering från öppen båt i Eskilsäters skärgård i Vänern tillsammans med professionella inventerare. Filmsekvenser från undervattensroboten bedömdes sedan av en annan inventerare än den som var med i fält. Underlagen från de två inventeringarna jämfördes sedan för att utvärdera metoden.

Baserat på undersökningar av flera sjöar i Skövde kommun för att artbedöma kransalgsarter samt inventeringar från öppen båt i Eskilsäters skärgård i Vänern framkom att undervattensrobot kan användas för inventering från land och vatten av makrofyter. Studien visar också att sannolikheten att identifiera fler arter av makrofyter inte är signifikant större med undervattensrobot jämfört med manuell metod. Likaså är sannolikheten att identifiera enskilda arter av makrofyter med undervattensrobot inte signifikant skilt från manuella metoder. Slutsatsen av denna studie är att inventering av undervattensrobot kan vara ett bra komplement till befintliga manuella inventeringsmetoder för makrofyter i sjöar.

An extensive environmental impact on Swedish seas, lakes and watercourses has contributed to eutrophication, littering and acidification leading to degradation of water quality. Several Swedish Environmental Quality Objectives as Living lakes and No eutrophication, are set to contribute to an improved environment of lakes and watercourses. An important part of this monitoring of lakes is the inventory of macrophytes, by manual methods such as snorkeling and use of rakes from the shore or from an open boat.

In this study the use of underwater Remote Controlled Vehicles (ROV) for underwater inventory of macrophytes in lakes is evaluated to see if it can provide better results than manual methods. The aim of this study is to improve monitoring of lakes and contribute to a better status for lakes.

In this study, an OpenROV Trident from SoFarOcean is used to follow the trajectory of transects when taking inventory of the bottom of lakes. Recorded film sequences are then assessed by a machrophyte expert. The first part of the study focused on inventory of Charophyceae using a Trident with an extra camera and lamp. In the second part of the study, the author participated in a professional inventory from an open boat in Eskilsäter Archipelago in lake Vänern. Another machrophyte expert not taking part in the field assessed film sequences from the Trident. The records from the two inventories were used to evaluate the method.

Based on this study from the inventory of Charophyceae in lakes in Skövde municipality and from open boat inventory in Eskilsäter Archipelago in lake Vänern, it is feasible to use an ROV for macrophyte inventory from land and water. The study also shows that the likelihood of identifying more macrophyte species is not significantly different between the ROV-based method and the manual method. Additionally, the likelihood of identifying certain species of macrophytes using an ROV is not significantly different from manual methods. The conclusion of this study is that using underwater ROV can be a good complement to manual inventory methods for macrophytes in lakes.