his.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Building and programming an autonomous robot using a Raspberry Pi as a PLC
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2016 (engelsk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 poäng / 30 hpOppgave
Abstract [en]

PLC programming students are often limited to simulated systems or soft PLCs, because the high price of the hardware and the software licenses make it difficult for faculties to use real equipment for teaching. This paper describes the design and building of a PLC controlled self-balancing robot with CodeSys and Raspberry Pi as a low-cost demonstrator model that students can use as a base to interact with a real system. A first prototype has been developed, which can be used in the future to get students involved in beginner automation courses without having to build a system from scratch.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2016. , s. 48
Emneord [en]
PLC, Raspberry Pi, Robot, Control, learning tools.
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-12786OAI: oai:DiVA.org:his-12786DiVA, id: diva2:952952
Fag / kurs
Automation Engineering
Utdanningsprogram
Industrial Automation Engineer
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2016-08-16 Laget: 2016-08-16 Sist oppdatert: 2016-08-16bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

BaPaaruarpaaplc(2068 kB)22038 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2068 kBChecksum SHA-512
a9c53e16acfe310b944fa8884f030da303262863fc69cba02f19b237f5a1eef162b245bff17fcb4abe136a8ed7358b692d725d98c84f7f6f7c97703380229bcf
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Bermúdez Román, AbelGaztelumendi Arriaga, Javier
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 22038 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 1990 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf