his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive Robotic Control in Cloud Environments
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Adaptive Manufacturing)ORCID-id: 0000-0003-1265-8451
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm (KTH). (Adaptive Manufacturing)
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Adaptive Manufacturing)
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Academy for Innovation & Research, Falmouth University, UK. (Adaptive Manufacturing)
2014 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing / [ed] F. Frank Chen, The University of Texas at San Antonio, U.S.A., Lancaster, Pennsylvania, USA: DEStech Publications, Inc , 2014, s. 37-44Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The increasing globalization is a trend which forces manufacturing industry of today to focus on more cost-effective manufacturing systems and collaboration within global supply chains and manufacturing networks. Cloud Manufacturing (CM) is evolving as a new manufacturing paradigm to match this trend, enabling the mutually advantageous sharing of resources, knowledge and information between distributed companies and manufacturing units. Providing a framework for collaboration within complex and critical tasks, such as manufacturing and design, it increases the companies’ ability to successfully compete on a global marketplace. One of the major, crucial objectives for CM is the coordinated planning, control and execution of discrete manufacturing operations in a collaborative and networked environment. This paper describes the overall concept of adaptive Function Block control of manufacturing equipment in Cloud environments, with the specific focus on robotic assembly operations, and presents Cloud Robotics as “Robot Control-as-a-Service” within CM.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Lancaster, Pennsylvania, USA: DEStech Publications, Inc , 2014. s. 37-44
Nyckelord [en]
Function Block, Adaptive robot control, IEC 61499
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Teknik; Produktion och automatiseringsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-9377Scopus ID: 2-s2.0-84960920841ISBN: 978-1-60595-173-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:his-9377DiVA, id: diva2:722652
Konferens
24th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2014, San Antonio, Texas, USA, May 20-23
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsen, 20130303Tillgänglig från: 2014-06-09 Skapad: 2014-06-09 Senast uppdaterad: 2018-05-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Adamson, GöranWang, LihuiHolm, MagnusMoore, Philip

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Adamson, GöranWang, LihuiHolm, MagnusMoore, Philip
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningscentrum för Virtuella system
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 2368 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf