his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Cooperative observation of multiple moving targets: an evolutionary approach
Högskolan i Skövde, Institutionen för datavetenskap.
2003 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen)Studentuppsats
Abstract [en]

The interest for cooperative robots has increased considerably in recent years and one of the research issues within this domain is how to evolve heterogeneity in a team. The research today is however either focusing on diversity in hardware (e.g. sensory system) or diversity of behaviour. This dissertation extends this research and presents experiments that attempts to 'co-evolve' heterogeneity at both the hardware level and the behavioural level. The results show that the team behaviour evolved depends on the complexity of the task where adding constraints or increasing the difficulty of the problem lead to better team behaviour.

Our belief was that the performance of the team should benefit from using robots that has been evolved at the hardware level together with the behavioural level. This, however, could not be proved to be true, but the idea that these two should be kept together in order to evolve heterogeneity in a team is still believed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Skövde: Institutionen för datavetenskap , 2003. , s. 134
Nyckelord [en]
Evolutionary robotics, cooperative robotics, cooperative co-evolution, co-evolution brain and body, cooperative target tracking
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-822OAI: oai:DiVA.org:his-822DiVA, id: diva2:3234
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2008-02-15 Skapad: 2008-02-15 Senast uppdaterad: 2018-01-12

Open Access i DiVA

fulltext(17550 kB)227 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.psFilstorlek 17550 kBChecksumma SHA-1
5370ed35ad939e329c5f4615a6310a162fc45ab2e7490747af85ab4e44436864a62b958f
Typ fulltextMimetyp application/postscript
fulltext(17550 kB)182 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.psFilstorlek 17550 kBChecksumma SHA-512
b658ba39fde5933f2ae3b21ac56001091a32c2b862d252f2fee84673fdbc397d53da4636e24ee0729c398ca4ac5cfa715601a4098f6ca00bc436f0d040848d74
Typ fulltextMimetyp application/postscript

Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 409 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 561 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf