Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Where to from here?: On the future development of autonomous vehicles from a cognitive systems perspective
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. (Interaction Lab (ILAB))ORCID-id: 0000-0003-0093-3655
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. (Interaction Lab (ILAB))ORCID-id: 0000-0002-6568-9342
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. (Interaction Lab (ILAB))ORCID-id: 0000-0003-3129-4892
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. Donders Institute for Brain, Cognition, and Behaviour, Radboud University, Nijmegen, Netherlands. (Interaction Lab (ILAB))ORCID-id: 0000-0003-1177-4119
2022 (Engelska)Ingår i: Cognitive Systems Research, ISSN 2214-4366, E-ISSN 1389-0417, Vol. 76, s. 63-77Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Self-driving cars not only solve the problem of navigating safely from location A to location B; they also have to deal with an abundance of (sometimes unpredictable) factors, such as traffic rules, weather conditions, and interactions with humans. Over the last decades, different approaches have been proposed to design intelligent driving systems for self-driving cars that can deal with an uncontrolled environment. Some of them are derived from computationalist paradigms, formulating mathematical models that define the driving agent, while other approaches take inspiration from biological cognition. However, despite the extensive work in the field of self-driving cars, many open questions remain. Here, we discuss the different approaches for implementing driving systems for self-driving cars, as well as the computational paradigms from which they originate. In doing so, we highlight two key messages: First, further progress in the field might depend on adapting new paradigms as opposed to pushing technical innovations in those currently used. Specifically, we discuss how paradigms from cognitive systems research can be a source of inspiration for further development in modeling driving systems, highlighting emergent approaches as a possible starting point. Second, self-driving cars can themselves be considered cognitive systems in a meaningful sense, and are therefore a relevant, yet underutilised resource in the study of cognitive mechanisms. Overall, we argue for a stronger synergy between the fields of cognitive systems and self-driving vehicles.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2022. Vol. 76, s. 63-77
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Datorsystem Annan elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Interaction Lab (ILAB)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-21894DOI: 10.1016/j.cogsys.2022.09.005ISI: 000883846400001Scopus ID: 2-s2.0-85140001741OAI: oai:DiVA.org:his-21894DiVA, id: diva2:1700573
Anmärkning

CC BY 4.0

Available online 1 October 2022

Corresponding author: E-mail address: sara.mahmoud@his.se (S. Mahmoud).

Tillgänglig från: 2022-10-03 Skapad: 2022-10-03 Senast uppdaterad: 2023-01-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1658 kB)182 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1658 kBChecksumma SHA-512
c66d9e6c9f4fedd028f1e0e30f0ad7858d9cd155efa09f05c05bc018f11384c062dabed4a5cc68e88ef87b84914356651fa66caa07325a200b7d035c71025748
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Mahmoud, SaraBilling, ErikSvensson, HenrikThill, Serge

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mahmoud, SaraBilling, ErikSvensson, HenrikThill, Serge
Av organisationen
Institutionen för informationsteknologiForskningsmiljön Informationsteknologi
I samma tidskrift
Cognitive Systems Research
Robotteknik och automationDatorsystemAnnan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 182 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 203 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf