his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kollaborativa robotar för materialhantering: Implementering på monteringslina
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2019 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Collaborative Robots for Material Management : Assembly Line Implementation (Engelska)
Abstract [sv]

Examensarbetet är utfört vid Högskolan i Skövde i ett samarbete med Volvo Cars. Det undersöktemöjligheterna att implementera kollaborativa robotar för materialhantering på deras lina för denyttre monteringen av motorer. Tre alternativ för en sekvens, som avser förflyttningen av detaljer mellanmaterialdepå och motor, blev utvärderade genom analyser av cykeltidernas förhållande till takttiden.Trial and error fastställde hur komponenterna kunde ligga i materialfasaden och vilka faktorersom påverkade utfallet.Experimenten är utförda på en station i Volvos utvecklingslokaler och blev begränsade av den omgivningoch de förutsättningar som fanns på platsen. Resultaten tog inte hänsyn till faktorer som är specifikaför arbetsmiljön i den verkliga fabriken.Tidsstudier visade att människa och robot hann med att utföra uppgiften inom utsatt takttid på 55sekunder, men det förutsatte att komponenter och motor hade exakta positioner och att robotenförflyttade sig mellan förbestämda punkter. En flexiblare lösning hade varit att installera en kamerapå robotens vrist, men tiden det tog för den att placera sig på lagom avstånd från komponenterna,fota och bearbeta informationen medförde att cykeltiden blev längre än takttiden. Det framkom attkameror som läser in tvådimensionella bilder dessutom är känsliga för varierande ljusnivåer och höjdskillnader,vilket bidrar till en ökad sårbarhet för systemet.Kamera- och verktygsmodell är två faktorer som hade stor inverkan på utfallet. De avgjorde hur komponenternakunde vara placerade i materialfasaden, hur väl de blev fixerade och förflyttade.Studien inkluderar en reflektion över begränsningar med det nuvarande regelverket kopplat till ISOstandarderoch CE-märkning. Säkerhetskraven försvårar en implementering av en kollaborativ robot,eftersom standarden inte är tillräckligt anpassad för ett samarbete. I ett samtal med en expert påområdet framkom dock att många av begränsningarna är befogade och att de kollaborativa robotarnamåste bli säkrare innan de kan arbeta fritt bland människor.

Abstract [en]

The degree project is carried out at the University of Skövde in collaboration with Volvo Cars. It examinedthe possibilities of implementing collaborative robots on their line for the external assembly ofmotors. Three alternatives for a sequence that relates to the movement of details, between the materialdepot and the motor, was evaluated by analyzes of the cycle times relation to the planned time.Trial and error determines how the components could be placed in the material facade and what factorsinfluence the outcome.The experiments were conducted at a station in Volvo's premises for development and were limitedby the environment and the resources available in the showroom. The results do not take factors thatare specific to the working environment in the actual factory into account.Time studies showed that humans and robots were able to perform the task within the estimatedtime of 55 seconds, but this requires that components and the engine have precise positions and thatthe robot moves between predetermined points. A more flexible solution is to install a camera on therobot's wrist, but the time it takes for it to be placed at a reasonable distance from the components,shoot and process the information means that the cycle time will be longer than the planned time. Ithas also been found that cameras that load two-dimensional images are sensitive to varying lightlevels and height differences, which contributes to increased vulnerability to the system.The camera and tool model are the two factors that had the greatest impact on the outcome. Theydetermine how the components can be placed in the material facade and how well they were fixedand moved.The study includes a reflection on limitations with the current regulations linked to the standard andCE marking. It makes it difficult to implement a collaborative robot, as it is not fully adapted for collaboration.However, it became clear that many of the limitations are justified and the collaborativerobots must be safer before they can work freely among humans.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 52
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-18267OAI: oai:DiVA.org:his-18267DiVA, id: diva2:1410873
Externt samarbete
Volvo Cars
Ämne / kurs
Produktionsteknik
Utbildningsprogram
Produktionsingenjör
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2020-03-02 Skapad: 2020-03-02 Senast uppdaterad: 2020-03-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2192 kB)35 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2192 kBChecksumma SHA-512
04ac69b0110b4e868992c435a9c886977631d00add781b80a79de3d566946fa637b21025961ce6bb233e077da715a725fac8e20930a5c923d1914fba96a92d4f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 35 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 296 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf