his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Virtual Human-Robot Collaboration: The Industry's Perspective on Potential Applications and Benefits
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Produktion och automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0001-6904-6945
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Produktion och automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0003-3973-3394
GKN Aerospace Sweden AB, Trollhättan, Sweden.
Volvo Group Trucks Operations, AB Volvo, Gothenburg, Sweden.
2019 (Engelska)Ingår i: Advances in Manufacturing Technology XXXIII: Proceedings of the 17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, September 10–12, 2019, Queen’s University Belfast, UK / [ed] Yan Jin, Mark Price, Amsterdam: IOS Press, 2019, Vol. 9, s. 161-166Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Two keystones of Industry 4.0 are the increased use of autonomous robots and advanced simulation software. Human-Robot Collaboration (HRC) combines the strengths of humans and robots, opening up application areas that previously could not be automated. However, the realization of HRC on industrial shop floors is held back by several challenges: safety, trust, the need for intuitive interfaces, and design methods. This study investigates the automotive industry’s perspective on relevant application areas and potential benefits of HRC. The data were collected through a survey of 185 participants from a variety of working roles in the automotive industry. The results of the study indicate that participants from the automotive industry consider that the areas best suited to the implementation of collaborative robots are material handling, assembly, and quality control, with potential benefits in ergonomics, efficiency, and quality. The results can be used for the development of a future virtual HRC simulation model.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Amsterdam: IOS Press, 2019. Vol. 9, s. 161-166
Serie
Advances in Transdisciplinary Engineering, ISSN 2352-751X, E-ISSN 2352-7528 ; 9
Nyckelord [en]
Human-Robot Collaboration, Virtual Simulation
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Forskningsämne
VF-KDO; Produktion och automatiseringsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-17704DOI: 10.3233/ATDE190029ISBN: 978-1-64368-008-8 (tryckt)ISBN: 978-1-64368-009-5 (digital)OAI: oai:DiVA.org:his-17704DiVA, id: diva2:1352506
Konferens
17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, September 10–12, 2019, Queen’s University Belfast, UK
Tillgänglig från: 2019-09-19 Skapad: 2019-09-19 Senast uppdaterad: 2019-09-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(557 kB)25 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 557 kBChecksumma SHA-512
c4684429d2474bb0f5a88158c69d40e2993631d92fb73195921fa59af8f0d590d7495eaf67363e4f231d27d992d59ceb8e15a24071d473a78543b0d7256e14c9
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Land, NiklasSyberfeldt, Anna

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Land, NiklasSyberfeldt, Anna
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningscentrum för Virtuella system
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 25 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 313 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf