his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Conceptualizing Embodied Automation to Increase Transfer of Tacit knowledge in the Learning Factory
Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (User Centred Product Design)ORCID-id: 0000-0002-8369-5471
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. (Interaction Lab (ILAB))ORCID-id: 0000-0002-6568-9342
Insert Coin, Gothenburg, Sweden.ORCID-id: 0000-0003-0943-6022
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: "Theory, Research and Innovation in Applications": 9th International Conference on Intelligent Systems 2018 (IS’18) / [ed] Ricardo Jardim-Gonçalves, João Pedro Mendonça, Vladimir Jotsov, Maria Marques, João Martins, Robert Bierwolf, IEEE, 2018, s. 358-364, artikel-id 8710482Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper will discuss how cooperative agent-based systems, deployed with social skills and embodied automation features, can be used to interact with the operators in order to facilitate sharing of tacit knowledge and its later conversion into explicit knowledge. The proposal is to combine social software robots (softbots) with industrial collaborative robots (co-bots) to create a digital apprentice for experienced operators in human- robot collaboration workstations. This is to address the problem within industry that experienced operators have difficulties in explaining how they perform their tasks and later, how to turn this procedural knowledge (knowhow) into instructions to be shared among other operators. By using social softbots and co-bots, as cooperative agents with embodied automation features, we think we can facilitate the ‘externalization’ of procedural knowledge in human-robot interaction(s). This enabled by the capabilities of social cooperative agents with embodied automation features of continuously learning by looking over the shoulder of the operators, and documenting and collaborating with them in a non-intrusive way as they perform their daily tasks. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2018. s. 358-364, artikel-id 8710482
Serie
IEEE Intelligent Systems, ISSN 1541-1672, E-ISSN 1941-1294
Nyckelord [en]
Embodied Automation, Agent-based Systems, Robot Systems, Collaborative Robots, Co-Bots, Software Robots, Softbots, Social Robots, Knowledge, Transfer, Tacit, Knowledge, Game-based, Activities, Motivation
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Forskningsämne
Användarcentrerad produktdesign; Interaction Lab (ILAB); INF202 Virtual Ergonomics; INF302 Autonoma intelligenta system
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-16264DOI: 10.1109/IS.2018.8710482ISI: 000469337900052Scopus ID: 2-s2.0-85065958046ISBN: 978-1-5386-7097-2 (digital)ISBN: 978-1-5386-7098-9 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:his-16264DiVA, id: diva2:1252428
Konferens
2018 International Conference on Intelligent Systems (IS), Funchal - Madeira, Portugal, September 25-27 2018
Anmärkning

2018 Intelligent Systems: Theory, Research and Innovation in Applications, Madeira Island, Portugal 25-27 September 2018

Tillgänglig från: 2018-10-01 Skapad: 2018-10-01 Senast uppdaterad: 2020-01-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(326 kB)79 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 326 kBChecksumma SHA-512
4eb020e298b48d67e35f0b979307b2e3e6ef884db20f5a55bf47a2793b160c3a26175ac1c171183134fa9afc4c462cb43bef6f41097744174ef38548acba6395
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Thorvald, PeterBilling, ErikPalmquist, Adam

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Thorvald, PeterBilling, ErikPalmquist, Adam
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningscentrum för Virtuella systemInstitutionen för informationsteknologiForskningscentrum för Informationsteknologi
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 79 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 2545 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf