his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Human-robot collaboration – towards new metrics for selection of communication technologies
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0001-8874-0676
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0002-1699-3778
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0003-3973-3394
KTH Royal Institute of Technology, Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm.ORCID-id: 0000-0001-8679-8049
2018 (Engelska)Ingår i: Procedia CIRP, ISSN 2212-8271, E-ISSN 2212-8271, Vol. 72, s. 6s. 123-128Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Industrial robot manufacturers have in recent years developed collaborative robots and these gains more and more interest within the manufacturing industry. Collaborative robots ensure that humans and robots can work together without the robot being dangerous for the human. However, collaborative robots themselves are not enough to achieve collaboration between a human and a robot; collaboration is only possible if a proper communication between the human and the robot can be achieved. The aim of this paper is to identify and categorize technologies that can be used to enable such communication between a human and an industrial robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2018. Vol. 72, s. 6s. 123-128
Nyckelord [en]
human-robot collaboration, human-robot interaction
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Produktion och automatiseringsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-15935DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.156Scopus ID: 2-s2.0-85049566186OAI: oai:DiVA.org:his-15935DiVA, id: diva2:1231276
Konferens
51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, Stockholm, May 16-18, 2018
Tillgänglig från: 2018-07-06 Skapad: 2018-07-06 Senast uppdaterad: 2018-10-31Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Gustavsson, PatrikHolm, MagnusSyberfeldt, Anna

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gustavsson, PatrikHolm, MagnusSyberfeldt, AnnaWang, Lihui
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningscentrum för Virtuella system
I samma tidskrift
Procedia CIRP
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 482 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf