his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Textile Pressure Mapping Sensor for Emotional Touch Detection in Human-Robot Interaction
German Research Center for Artificial Intelligence, Kaiserslautern, Germany.
Department Computer Science, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany.
Department Computer Science, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany.
Swedish School of Textiles, University of Borås, Borås, Sweden.
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Ingår i: Sensors, ISSN 1424-8220, E-ISSN 1424-8220, Vol. 17, nr 11, artikel-id 2585Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, we developed a fully textile sensing fabric for tactile touch sensing as the robot skin to detect human-robot interactions. The sensor covers a 20-by-20 cm2 area with 400 sensitive points and samples at 50 Hz per point. We defined seven gestures which are inspired by the social and emotional interactions of typical people to people or pet scenarios. We conducted two groups of mutually blinded experiments, involving 29 participants in total. The data processing algorithm first reduces the spatial complexity to frame descriptors, and temporal features are calculated through basic statistical representations and wavelet analysis. Various classifiers are evaluated and the feature calculation algorithms are analyzed in details to determine each stage and segments’ contribution. The best performing feature-classifier combination can recognize the gestures with a 93.3% accuracy from a known group of participants, and 89.1% from strangers.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
MDPI, Multidisciplinary Digital Publishing Institute , 2017. Vol. 17, nr 11, artikel-id 2585
Nyckelord [en]
tactile sensing, smart textiles, human-robot interaction
Nationell ämneskategori
Interaktionsteknik
Forskningsämne
Interaction Lab (ILAB); INF302 Autonoma intelligenta system
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-14390DOI: 10.3390/s17112585ISI: 000416790500147PubMedID: 29120389Scopus ID: 2-s2.0-85034032083OAI: oai:DiVA.org:his-14390DiVA, id: diva2:1156205
Projekt
Strategiskt forskningssamarbete mellan Högskolan i Borås och Högskolan i Skövde: Temaområde Design, textil och hållbar utveckling
Forskningsfinansiär
Västra GötalandsregionenTillgänglig från: 2017-11-10 Skapad: 2017-11-10 Senast uppdaterad: 2018-11-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextPubMedScopus

Personposter BETA

Billing, Erik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Billing, Erik
Av organisationen
Institutionen för informationsteknologiForskningscentrum för Informationsteknologi
I samma tidskrift
Sensors
Interaktionsteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
pubmed
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
pubmed
urn-nbn
Totalt: 392 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf