his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Emulering av en produktioncell med Visionguidning: Virtuell idrifttagning
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2017 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Emulation of a productioncell including robot vision : Virtual commissioning (Engelska)
Abstract [sv]

Genom att använda sig utav en virtuell kopia utav en produktionscell kan programmering och funktionstester av olika paneler testas i ett tidigt stadie. En virtuell kopia bidrar också till enklare felsökning och minskning av kostnader vid idrifttagning. Tanken med projektet är att undersöka i vilken utsträckning som emuleringsmodellen kan ersätta den riktiga cellen vid ett funktionstest för leverantören. Det som också undersöks är i vilken utsträckning riktiga CAD-ritningar kan användas och vilka krav som ställs på ritningarna för att underlätta emulering. Projektet hade flera utmaningar och en av dem som uppkom under projektets gång var problemet med att det inte gick att emulera säkerhetssystemen. Detta löstes genom att bygla alla säkerhetskretsar i PLC-programmet. En viktig del i emulering är kommunikation mellan de olika programvarorna i systemet. I projektets visade det sig fördelaktigt att dela upp programmen i emuleringssystemet för att fördela resurserna över tre datorer. Att använda sig utav en emuleringsmodell istället för en riktig produktionscell är fortfarande i forskningsstadiet men genom projektet har många användningsområden identifierats och skulle kunna förändra idrifttagning i framtiden.

Abstract [en]

Using a virtual twin of a production cell, makes it possible for programming and different functional testing of panels to be performed in early stages of development. A virtual twin contributes to a simpler debugging and to identify problems and minimize cost in commissioning of the production cell. The aim for the project is to investigate how well an emulated cell will perform compared to the real production cell in a factory acceptance test. Another objective is to investigate how you can use real CAD models in the emulation and what type of criteria the models should meet. The project had a lot of challenges and one of them was the difficulty to emulate the safety systems. This was solved by bypassing the safety in the PLC program. One important thing about emulation is communication between the different software used in the system. In this project, it proved successful to distribute the software on three computers to ease the workload of the programs used in the emulation. To use the emulated model instead of the real system is still in the research phase but in this project a lot of useful applications could be identified that could change commissioning in the future.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017. , s. 59
Nyckelord [en]
Digital twin, Emulation, Emulation of Robot Vision, Factory Acceptance Test, Virtual Commissioning
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Datorsystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-14143OAI: oai:DiVA.org:his-14143DiVA, id: diva2:1143670
Externt samarbete
Elektroautomatik
Ämne / kurs
Automatiseringsteknik
Utbildningsprogram
Produktionsingenjör
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2017-11-08 Skapad: 2017-09-22 Senast uppdaterad: 2017-11-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2702 kB)225 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2702 kBChecksumma SHA-512
6e5d5fbf5e220089a39d470cc2c0986e4a92a79f00734e9cde8ec3fb520342a4f0ccee3064bda143f4c76589808ffb74dfd9dff65aecffc5b210e828faef3b4f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Einevik, Johan
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Robotteknik och automationDatorsystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 225 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 572 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf