his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Linking Wise-ShopFloor to an ABB IRB-140 Robot: Remote control, monitoring, and programming of an ABB robot IRC 5 through the internet
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Visa övriga samt affilieringar
2010 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 15 poäng / 22,5 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The aim of this project is integrate the new robot IRB140 from ABB inside the application Wise ShopFloor (Web-based integrated sensor-driven e-ShopFloor) and the integration of a web camera inside the application as well. In order to integrate the ABB IRB140 inside the application, a Java 3D model has to be created, the kinematics and collision constrains have to be defined also and the GUI application modified to fit the virtual model and the camera inside the application. The user has to be able to jog the web camera and zoom it. Changes in the server side have been done in order to introduce new functionalities such as the sessions management, the communication mechanism now is more general using Java inheritance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Skövde, Sweden, 2010. , s. 81
Nyckelord [en]
Robotics, Control, Automation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-13933OAI: oai:DiVA.org:his-13933DiVA, id: diva2:1127835
Ämne / kurs
Automatiseringsteknik
Utbildningsprogram
Automatiseringsingenjör
Handledare
Examinatorer
Projekt
Wise-ShopFloorTillgänglig från: 2017-07-19 Skapad: 2017-07-19 Senast uppdaterad: 2017-08-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2950 kB)52 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT04.pdfFilstorlek 2950 kBChecksumma SHA-512
307b13a15b6f9b5b389d12960c74fc028d13a200bad326d2e0b0892f220e04eaa204dca05f908b6251b5f75daa73d1ca38221dded4cb61d182299768aa769a98
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ruiz Zúñiga, Enrique
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
ReglerteknikRobotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 54 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 438 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf