his.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Linking Wise-ShopFloor to an ABB IRB-140 Robot: Remote control, monitoring, and programming of an ABB robot IRC 5 through the internet
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Vise andre og tillknytning
2010 (engelsk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 15 poäng / 22,5 hpOppgave
Abstract [en]

The aim of this project is integrate the new robot IRB140 from ABB inside the application Wise ShopFloor (Web-based integrated sensor-driven e-ShopFloor) and the integration of a web camera inside the application as well. In order to integrate the ABB IRB140 inside the application, a Java 3D model has to be created, the kinematics and collision constrains have to be defined also and the GUI application modified to fit the virtual model and the camera inside the application. The user has to be able to jog the web camera and zoom it. Changes in the server side have been done in order to introduce new functionalities such as the sessions management, the communication mechanism now is more general using Java inheritance.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Skövde, Sweden, 2010. , s. 81
Emneord [en]
Robotics, Control, Automation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-13933OAI: oai:DiVA.org:his-13933DiVA, id: diva2:1127835
Fag / kurs
Automation Engineering
Utdanningsprogram
Industrial Automation Engineer
Veileder
Examiner
Prosjekter
Wise-ShopFloorTilgjengelig fra: 2017-07-19 Laget: 2017-07-19 Sist oppdatert: 2017-08-29bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2950 kB)52 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT04.pdfFilstørrelse 2950 kBChecksum SHA-512
307b13a15b6f9b5b389d12960c74fc028d13a200bad326d2e0b0892f220e04eaa204dca05f908b6251b5f75daa73d1ca38221dded4cb61d182299768aa769a98
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Ruiz Zúñiga, Enrique
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 54 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 438 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf