his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Building and programming an autonomous robot using a Raspberry Pi as a PLC
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2016 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

PLC programming students are often limited to simulated systems or soft PLCs, because the high price of the hardware and the software licenses make it difficult for faculties to use real equipment for teaching. This paper describes the design and building of a PLC controlled self-balancing robot with CodeSys and Raspberry Pi as a low-cost demonstrator model that students can use as a base to interact with a real system. A first prototype has been developed, which can be used in the future to get students involved in beginner automation courses without having to build a system from scratch.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. , s. 48
Nyckelord [en]
PLC, Raspberry Pi, Robot, Control, learning tools.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-12786OAI: oai:DiVA.org:his-12786DiVA, id: diva2:952952
Ämne / kurs
Automatiseringsteknik
Utbildningsprogram
Automatiseringsingenjör
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2016-08-16 Skapad: 2016-08-16 Senast uppdaterad: 2016-08-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

BaPaaruarpaaplc(2068 kB)22064 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2068 kBChecksumma SHA-512
a9c53e16acfe310b944fa8884f030da303262863fc69cba02f19b237f5a1eef162b245bff17fcb4abe136a8ed7358b692d725d98c84f7f6f7c97703380229bcf
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bermúdez Román, AbelGaztelumendi Arriaga, Javier
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 22064 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 2012 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf