his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Recent Advancements of Smart Manufacturing: An Example of Energy-Efficient Robot
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden. (Produktion och Automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0001-8679-8049
KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Produktion och Automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0002-8906-630X
2016 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 26th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2016, s. 884-892Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The cloud technology provides sustainable solutions to the modern industrial robotic cells. Within the context, the objective of this research is to minimise the energy consumption of robots during assembly in a cloud environment. Given a trajectory and based on the inverse kinematics and dynamics of a robot from the cloud, a set of feasible configurations of the robot can be derived, followed by calculating the desirable forces and torques on the joints and links of the robot. Energy consumption is then calculated for each feasible configuration along the trajectory. The ones with the lowest energy consumption are chosen. Since the energy-efficient robot configurations lead to reduced overall energy consumption, this approach becomes instrumental and can be applied to energy-efficient robotic assembly.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. s. 884-892
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Teknik; Produktion och automatiseringsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-12705OAI: oai:DiVA.org:his-12705DiVA, id: diva2:948282
Konferens
26th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2016), Seoul, Republic of Korea, 27-30 June 2016
Tillgänglig från: 2016-07-11 Skapad: 2016-07-11 Senast uppdaterad: 2019-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Wang, LihuiSchmidt, Bernard

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wang, LihuiSchmidt, Bernard
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningscentrum för Virtuella system
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 834 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf