his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive Robot Control as a Service in Cloud Manufacturing
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Produktion och Automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0003-1265-8451
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden. (Produktion och Automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0001-8679-8049
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. (Produktion och Automatiseringsteknik, Production and Automation Engineering)ORCID-id: 0000-0002-1699-3778
Falmouth University, Cornwall, UK.
2015 (Engelska)Ingår i: ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference: Volume 2: Materials; Biomanufacturing; Properties, Applications and Systems; Sustainable Manufacturing, ASME Press, 2015, Vol. 2, s. Paper No. MSEC2015-9479-Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The interest for implementing the concept of Manufacturing-as-a-Service is increasing as concepts for letting the manufacturing shop-floor domain take advantage of the cloud appears. Combining technologies such as Internet of Things, Cloud Computing, Semantic Web, virtualisation and service-oriented technologies with advanced manufacturing models, information and communication technologies, Cloud Manufacturing (CM) is emerging as a new manufacturing paradigm. The ideas of on-demand, scalable and pay-for-usage resource-sharing in this concept will move manufacturing towards distributed and collaborative missions in volatile partnerships. This will require a control approach for distributed planning and execution of cooperating manufacturing activities. Without control based on both global and local environmental conditions, the advantages of CM will not be fulfilled.

By utilising smart and distributable decision modules such as event-driven FBs, run-time manufacturing operations in a distributed environment may be adjusted to prevailing manufacturing conditions. Packaged in a cloud service for manufacturing equipment control, it will satisfy the control needs in CM. By combining different resource types, such as hard, soft and capability resources, the cloud service Robot Control-as-a-Service can be realised.

This paper describes the functional perspective and enabling technologies for a control approach for robotic assembly tasks in CM, and describes a scenario for its implementation.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
ASME Press, 2015. Vol. 2, s. Paper No. MSEC2015-9479-
Nyckelord [en]
cloud manufacturing, cloud service, adaptive manufacturing, robot control
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Forskningsämne
Teknik; Produktion och automatiseringsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-11375DOI: 10.1115/MSEC2015-9479ISI: 000365147200041Scopus ID: 2-s2.0-84945151417ISBN: 978-0-7918-5683-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:his-11375DiVA, id: diva2:847060
Konferens
ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2015 June 8-12, 2015, Charlotte, North Carolina, USA
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsenTillgänglig från: 2015-08-19 Skapad: 2015-08-19 Senast uppdaterad: 2018-03-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Adamson, GöranWang, LihuiHolm, Magnus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Adamson, GöranWang, LihuiHolm, Magnus
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskapForskningscentrum för Virtuella system
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 1095 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf