his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vision-guided active collision avoidance for human-robot collaborations
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Department of Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology, 100 44 Stockholm, Sweden.
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.ORCID-id: 0000-0002-8906-630X
Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore.
2013 (Engelska)Ingår i: Manufacturing Letters, ISSN 2213-8463, Vol. 1, nr 1, s. 5-8Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper reports a novel methodology of real-time active collision avoidance in an augmented environment, where virtual 3D models of robots and real camera images of operators are used for monitoring and collision detection. A prototype system is developed and linked to robot controllers for adaptive robot control, with zero robot programming for end users. According to the result of collision detection, the system can alert an operator, stop a robot, or modify the robot's trajectory away from an approaching operator. Through a case study, it shows that this method can be applied to real-world applications such as human-robot collaborative assembly to safeguard human operators.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. Vol. 1, nr 1, s. 5-8
Nyckelord [en]
Human-robot collaboration, Monitoring, Robot
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-9093DOI: 10.1016/j.mfglet.2013.08.001Scopus ID: 2-s2.0-84892776649OAI: oai:DiVA.org:his-9093DiVA, id: diva2:718344
Tillgänglig från: 2014-05-20 Skapad: 2014-05-20 Senast uppdaterad: 2019-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Wang, LihuiSchmidt, Bernard

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wang, LihuiSchmidt, Bernard
Av organisationen
Institutionen för teknik och samhälleForskningscentrum för Virtuella system
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 1203 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf