his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Humanoids that crawl: Comparing gait performance of iCub and NAO using a CPG architecture
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information.ORCID-id: 0000-0002-7236-997X
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information.
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information.
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information.ORCID-id: 0000-0001-6883-2450
2011 (Engelska)Ingår i: Proceedings - 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, CSAE 2011 / [ed] Shaozi Li, Ying Dai, IEEE conference proceedings, 2011, s. 577-582Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, a generic CPG architecture is used to model infant crawling gaits and is implemented on the NAO robot platform. The CPG architecture is chosen via a systematic approach to designing CPG networks on the basis of group theory and dynamic systems theory. The NAO robot performance is compared to the iCub robot which has a different anatomical structure. Finally, the comparison of performance and NAO whole-body stability are assessed to show the adaptive property of the CPG architecture and the extent of its ability to transfer to different robot morphologies. © 2011 IEEE.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2011. s. 577-582
Serie
Proceedings - 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, CSAE 2011 ; 4
Nyckelord [en]
CPG, Crawling, iCub, Infant development, NAO, Algebra, Network architecture, Robots, System theory, Computer architecture
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-7262DOI: 10.1109/CSAE.2011.5952916Scopus ID: 2-s2.0-80051897170ISBN: 978-1-4244-8725-7 ISBN: 978-1-4244-8728-8 (digital)ISBN: 978-1-4244-8727-1 (tryckt)ISBN: 978-1-4244-8726-4 (digital)OAI: oai:DiVA.org:his-7262DiVA, id: diva2:606388
Konferens
2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, CSAE 2011, 10 June 2011 through 12 June 2011, Shanghai
Tillgänglig från: 2013-02-19 Skapad: 2013-02-19 Senast uppdaterad: 2017-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Li, CaiLowe, RobertDuran, BorisZiemke, Tom

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Li, CaiLowe, RobertDuran, BorisZiemke, Tom
Av organisationen
Institutionen för kommunikation och information

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 607 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf