his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Remote monitoring and controlling for robotic path following operations
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.ORCID-id: 0000-0002-8906-630X
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
2012 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the SPS12 conference 2012, The Swedish Production Academy , 2012, 27-33 s.Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Controlling a robot's movement requires a prior knowledge about the needed path and configurations to accomplish the movement. The lack of this knowledge causes limitations in the robot's adaptability in dynamic environments. The objectives of this paper are: (1) to improve the ability of the robot to follow any arbitrary path defined by an operator, and (2) to provide the ability for an authorized distant operator to access the system for monitoring and controlling both the robot and the stages of the process. The system developed in this research consists of a calibrated network camera, an industrial robot and an application server. The process starts by having a sketch drown by an operator representing the paths that the robot needs to follow, then the operator can remotely take a snapshot of the paths and retrieve the contours that represent the paths; after that the system sends them to the robot controller to perform the task of path following. The results have shown that the system can perform the required task within a relatively short time and with a reasonable level of quality. This research proves that it is possible to build an adaptive robotic system that can follow efficiently any arbitrary path without the need for defining it in advance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
The Swedish Production Academy , 2012. 27-33 s.
Nyckelord [en]
Robotic Sketching, Adaptive Manufacturing, Path Following
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-7167ISBN: 978-91-7519-752-4 OAI: oai:DiVA.org:his-7167DiVA: diva2:604075
Konferens
The 5th International Swedish Production Symposium 6th – 8th of November 2012 Linköping, Sweden
Tillgänglig från: 2013-02-07 Skapad: 2013-02-07 Senast uppdaterad: 2014-05-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas

Personposter BETA

Mohammed, AbdullahSchmidt, BernardWang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mohammed, AbdullahSchmidt, BernardWang, Lihui
Av organisationen
Institutionen för teknik och samhälleForskningscentrum för Virtuella system
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 1143 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf