his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatic Robot Calibration via a Global-Local Camera System
Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.ORCID-id: 0000-0002-8906-630X
Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
2012 (Engelska)Ingår i: Proceedings of FAIM 2012, Tampere University of Technology, 2012Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In a human-robot collaborative manufacturing application where working object can be placed in an arbitrary position, there is a need to calibrate the actual position of the work object. This paper presents an approach for automatic calibration in flexible robotic systems. It consists of two subsystems: a global positioning system based on fixed cameras mounted around robotic workspace, and a local positioning system based on the camera mounted on the robot arm. The aim of the global positioning is to detect work object in working area and roughly estimate the position, whereas the local positioning is to define the object frame according to the 3D position and orientation of the work object with higher accuracy. For object detection and localization, coded visual markers have been utilized. For each object, several markers have been used to increase the robustness and accuracy of localization and calibration procedure. This approach can be used in robotic welding or assembly applications.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Tampere University of Technology, 2012.
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-6424ISBN: 978-952-15-2783-8 OAI: oai:DiVA.org:his-6424DiVA, id: diva2:559849
Konferens
FAIM 2012, 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, June 10th-13th, 2012, Helsinki, Finland
Tillgänglig från: 2012-10-10 Skapad: 2012-10-02 Senast uppdaterad: 2019-12-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Schmidt, BernardWang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schmidt, BernardWang, Lihui
Av organisationen
Forskningscentrum för Virtuella systemInstitutionen för teknik och samhälle
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 1290 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf