his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Collaborations towards adaptive manufacturing
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.ORCID-id: 0000-0001-8679-8049
2012 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2012 IEEE 16th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD) / [ed] Liang Gao, Weiming Shen, Jean-Paul Barthès, Junzhou Luo, Jianming Yong, Wenfeng Li & Weidong Li, IEEE conference proceedings, 2012, s. 14-21Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents a new approach for real-time collaborations in adaptive manufacturing, including web-based remote monitoring and control of an industrial robot, and active collision avoidance for human-robot collaborations. It is enabled by using virtual 3D models driven by real sensor data and depth images of human operators. The objectives of this research are to significantly reduce network traffic needed for real-time monitoring over the Internet and to increase the human safety in a human-robot coexisting environment. The results of a case study show that the approach consumes less than 1% of network bandwidth of traditional camera-based methods, and is feasible and practical as a web-based solution.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2012. s. 14-21
Nyckelord [en]
collaboration, monitoring, remote control, safety, web-based system, adaptive manufacturing
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-6422DOI: 10.1109/CSCWD.2012.6221791Scopus ID: 2-s2.0-84864202615ISBN: 978-1-4673-1210-3 ISBN: 978-1-4673-1211-0 ISBN: 978-1-4673-1212-7 OAI: oai:DiVA.org:his-6422DiVA, id: diva2:559847
Konferens
2012 IEEE 16th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2012, Wuhan, China, 23-25 May 2012
Tillgänglig från: 2012-10-10 Skapad: 2012-10-02 Senast uppdaterad: 2017-11-27Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Wang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wang, Lihui
Av organisationen
Institutionen för teknik och samhälleForskningscentrum för Virtuella system
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 390 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf