his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An integrated approach for remote manipulation of a high-performance reconfigurable parallel kinematic machine
University of Ontario Institute of Technology.
Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system.
University of Ontario Institute of Technology.
2010 (Engelska)Ingår i: Journal of manufacturing systems, ISSN 0278-6125, E-ISSN 1878-6642, Vol. 29, nr 4, s. 164-172Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Flexible and effective manipulation is important and meaningful for the further development and applications of parallel manipulators in the industrial fields, especially for high performance manufacturing. Web-based manufacturing has emerged as an alternative manufacturing technology in a distributed environment. In this paper, an integrated approach is proposed for remote manipulation of the reconfigurable parallel kinematic machine (RPKM) based on sensor-driven Wise-ShopFloor framework. The concept of Wise-ShopFloor integrates the modules of detailed architecture design, module interactions, sensor data utilization and model predictive control. In order to demonstrate the efficiency of this novel methodology, an example of a five degrees-of-freedom (DOF) RPKM is developed for surface finishing. The reconfigurability, the necessary kinematic analysis, and the performance mapping of the 5-DOF RPKM are conducted so as to implement the proposed approach.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2010. Vol. 29, nr 4, s. 164-172
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-5637DOI: 10.1016/j.jmsy.2011.02.001ISI: 000290186400005Scopus ID: 2-s2.0-79953290289OAI: oai:DiVA.org:his-5637DiVA, id: diva2:512158
Tillgänglig från: 2012-03-26 Skapad: 2012-03-26 Senast uppdaterad: 2017-12-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Wang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wang, Lihui
Av organisationen
Institutionen för teknik och samhälleForskningscentrum för Virtuella system
I samma tidskrift
Journal of manufacturing systems
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 399 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf