his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Feasibility Study on a Collaborative Robot with Omni-wheels
Indiana University Purdue University Fort Wayne.
Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
2010 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference / [ed] Thomas Kennel, Zürich: IWF Institute of Machine Tools and Manufacturing , 2010, s. 114-120Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Robotics has brought radical changes to maximise the productivity of modern manufacturing. However, a full  automation  is  not  always  advantageous;  sometimes  robots  and  human  being  must  work  together  in  a shared  environment  to  meet  specific  requirements.  A  robot  used  in  a  collaborative  environment  is  a collaborative robot. In this paper, a collaborative robot to assist human being’s locomotion is considered: omni-wheels  are  used  to  increase  the  flexibility  and  mobility  of  the  robot  and  they  are  controlled dynamically  to  confine  the  robot  in  a  prescribed  trajectory.  The  new  control  algorithms  are  developed  to meet the following challenges (a) unpredictable driving force from a human operator; (b) the rotation of an omni-wheel along two axes but with one independent motion; and (c) the strongly-coupled kinematics and dynamics of the mobile robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Zürich: IWF Institute of Machine Tools and Manufacturing , 2010. s. 114-120
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-4533ISBN: 978-3-033-02507-3 OAI: oai:DiVA.org:his-4533DiVA, id: diva2:383272
Konferens
The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Zürich, June 28-30, 2010
Tillgänglig från: 2011-01-04 Skapad: 2011-01-04 Senast uppdaterad: 2017-11-27Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Wang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wang, Lihui
Av organisationen
Forskningscentrum för Virtuella systemInstitutionen för teknik och samhälle
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 453 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf