his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards navigation without sensory inputs: modelling Hesslow?s simulation hypothesis in artificial cognitive agents
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information.
2004 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen)Studentuppsats
Abstract [en]

In the recent years a growing interest in Cognitive Science has been directed to the cognitive role of the agent's ability to predict the consequences of their actions, without actual engagement with their environment. The creation of an experimental model for Hesslow's simulation hypothesis, based on the use of a simulated adaptive agent and the methods of evolutionary robotics within the general perspective of radical connectionism, is reported in this dissertation. A hierarchical architecture consisting of a mixture of (recurrent) experts is investigated in order to test its ability to produce an 'inner world', functional stand-in for the agent's interactions with its environment. Such a mock world is expected to be rich enough to sustain 'blind navigation', which means navigation based solely on the agent's own internal predictions. The results exhibit the system's vivid internal dynamics, its critical sensitivity to a high number of parameters and, finally, a discrepancy with the declared goal of blind navigation. However, given the dynamical complexity of the system, further analysis and testing appear necessary.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Skövde: Institutionen för kommunikation och information , 2004. , s. 87
Nyckelord [en]
simulation hypothesis, evolutionary robotics, situated robotics, embodied cognition, mixture of experts.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-906OAI: oai:DiVA.org:his-906DiVA, id: diva2:3326
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Tillgänglig från: 2008-02-27 Skapad: 2008-02-27 Senast uppdaterad: 2018-01-12

Open Access i DiVA

fulltext(5508 kB)99 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.psFilstorlek 5508 kBChecksumma MD5
f4b0f0afe428b97cc93166693fcf5ec31fac9bccff619c8ffcb83e4a78bdfd682524c2b9
Typ fulltextMimetyp application/postscript
fulltext(1472 kB)110 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1472 kBChecksumma SHA-512
d431b408965cb12bdb94ecfb137a7cb0db2aba9382a68fcbaa4af5182d29d2779ebef7e572d340b1721ef319e3094a799bf3e4bb80d8a06e10286ca572954986
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för kommunikation och information
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 209 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 255 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf