Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Embodied anticipation for swift re-adaptation in neurocomputational cognitive architectures for robotic agents
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. (0000-0002-8400-5153)
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.ORCID-id: 0000-0002-1525-0745
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information.ORCID-id: 0000-0001-6883-2450
2009 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 31th Annual Conference of the Cognitive Science Society / [ed] Niels Taatgen; Hedderik van Rijn, Austin: Cognitive Science Society, Inc., 2009, s. 3082-3087Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The coupling between a body (in an extended sense that encompasses both neural and non-neural dynamics) and its environment is here conceived as a critical substrate for cognition. We propose and discuss the plan for a neurocomputational cognitive architecture for robotic agents, so far implemented in its minimalist form for supporting the behavior of a simple simulated agent. A non-neural internal bodily mechanism (crucially characterized by a time scale much slower than the normal sensory-motor interactions of the robot with its environment) extends the cognitive potential of a system composed of purely reactive parts with a dynamic action selection mechanism and the capacity to integrate information over time. The same non-neural mechanism is the foundation for a novel, minimalist anticipatory architecture, capable of swift re-adaptation to related yet novel tasks.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Austin: Cognitive Science Society, Inc., 2009. s. 3082-3087
Serie
Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, E-ISSN 1069-7977 ; 31
Nyckelord [en]
cognitive robotics, embodied cognition, dynamic systems, neuromodulation, anticipation, multiple time scales
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-3548ISBN: 978-0-9768318-5-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:his-3548DiVA, id: diva2:284588
Konferens
31st Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2009), Amsterdam 29 July - 1 August
Forskningsfinansiär
Europeiska kommissionen, IST-027819
Anmärkning

This work has been supported by a European Commission grant to the project Integrating Cognition, Emotion and Autonomy (ICEA, www.iceaproject.eu IST-027819) as part of the European Cognitive Systems initiative.

Tillgänglig från: 2010-01-07 Skapad: 2010-01-07 Senast uppdaterad: 2024-05-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Fulltext

Person

Montebelli, AlbertoLowe, RobertZiemke, Tom

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Montebelli, AlbertoLowe, RobertZiemke, Tom
Av organisationen
Institutionen för kommunikation och informationForskningscentrum för Informationsteknologi
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 657 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf