his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design of a Cobot with Three Omni-Wheels
Queen's University Belfast.
Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
2009 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2009 , 2009, s. 186-193Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Collaborative robots (Cobots) have been proposed to guide and assist human operators to move heavy objects in a given trajectory. Most of the existing cobots us steering wheels; typical drawbacks of using steering wheels include (i) the difficulty to follow a trajectory with a curvature larger than that of the base platform, (ii) the difficulty to mount encoders on steering wheels due to self-spinning of the wheels, and (iii) the difficulty to quarantine dynamic control performance since it is purely kinematic control. In this paper, a new cobot with the omni-wheels has been proposed, and its design model has been developed, and a simulation has been conducted to validate this control performance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
FAIM 2009 , 2009. s. 186-193
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-3422ISBN: 978-0-9562303-3-1 ISBN: 9781615676279 OAI: oai:DiVA.org:his-3422DiVA, id: diva2:272153
Konferens
19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 2009 (FAIM 2009), 6-8 July 2009, Middlesbrough, United Kingdom.
Tillgänglig från: 2009-10-14 Skapad: 2009-10-14 Senast uppdaterad: 2017-11-27

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

External link to full text

Personposter BETA

Wang, Lihui

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wang, Lihui
Av organisationen
Forskningscentrum för Virtuella systemInstitutionen för teknik och samhälle
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 549 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf