his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semi-autonomous vehicles with routing flexibility: functionality and application areas
Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Virtuella system. Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle.
Kouvola Research Unit, Lappeenranta University of Technology, Kouvola, Finland.
2009 (Engelska)Ingår i: International Journal of Services and Operations Management, ISSN 1744-2370, Vol. 5, nr 4, s. 444-462Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Automated Guided Vehicle (AGV) systems are standard automated items in production and warehousing today. However, studies have rarely examined a more advanced form of AGVs called Semi-Autonomous Vehicles (SAVs), which have a higher sophistication of task completion and routing flexibility. This research presents SAVs in an industrial development case study. Using simulation, the route-keeping ability of SAVs with two types of guidance techniques is being studied. The results show that dual-navigation SAVs can provide the needed flexibility for routing. Using wire guidance and dead reckoning, both very well-established techniques, the SAVs' performance is, within certain limits, quite comparable to the AGVs with more advanced and expensive navigation techniques.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
InderScience Publishers, 2009. Vol. 5, nr 4, s. 444-462
Nyckelord [en]
automated guided vehicle, AGV, semi-autonomous vehicle, SAV, routing flexibility, technical solutions, simulation
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-3311DOI: 10.1504/IJSOM.2009.024579Scopus ID: 2-s2.0-64949114123OAI: oai:DiVA.org:his-3311DiVA, id: diva2:227267
Tillgänglig från: 2009-07-10 Skapad: 2009-07-10 Senast uppdaterad: 2017-11-27Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Ujvari, Sandor

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ujvari, Sandor
Av organisationen
Forskningscentrum för Virtuella systemInstitutionen för teknik och samhälle
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 830 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf