his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On the Role of Emotion in Embodied Cognitive Architectures: From Organisms to Robots
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
2009 (Engelska)Ingår i: Cognitive Computation, ISSN 1866-9956, E-ISSN 1866-9964, Vol. 1, nr 1, s. 104-117Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

 

The computational modeling of emotion has been an area of growing interest in cognitive robotics research in recent years, but also a source of contention regarding how to conceive of emotion and how to model it. In this paper, emotion is characterized as (a) closely connected to embodied cognition, (b) grounded in homeostatic bodily regulation, and (c) a powerful organizational principle—affective modulation of behavioral and cognitive mechanisms—that is ‘useful’ in both biological brains and robotic cognitive architectures. We elaborate how emotion theories and models centered on core neurological structures in the mammalian brain, and inspired by embodied, dynamical, and enactive approaches in cognitive science, may impact on computational and robotic modeling. In light of the theoretical discussion, work in progress on the development of an embodied cognitive-affective architecture for robots is presented, incorporating aspects of the theories discussed.

 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: Springer, 2009. Vol. 1, nr 1, s. 104-117
Nyckelord [en]
Affect, Cognitive architectures, Cognitive robotics, Computational modeling, Embodied cognition, Emotion, Grounding, Homeostasis, Motivation, Organisms
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-2910DOI: 10.1007/s12559-009-9012-0ISI: 000207987000011Scopus ID: 2-s2.0-70349337757OAI: oai:DiVA.org:his-2910DiVA, id: diva2:209576
Tillgänglig från: 2009-03-25 Skapad: 2009-03-25 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Ziemke, TomLowe, Robert

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ziemke, TomLowe, Robert
Av organisationen
Institutionen för kommunikation och informationForskningscentrum för Informationsteknologi
I samma tidskrift
Cognitive Computation
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 187 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf