Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Driftinformation
Ett driftavbrott i samband med versionsuppdatering är planerat till 10/12-2024, kl 12.00-13.00. Under den tidsperioden kommer DiVA inte att vara tillgängligt
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Ultra-flexible robots for decentralised manufacturing process
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2023 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Flexibility is a term that has become widespread in the industrial sector in recent years, particularly in the field of technology, due to the lack of resources combined with the damage and shortages that occurred during the pandemic. Flexibility can be understood as the ability to adapt a system to different situations, making it possible to solve different objectives with the same means. This is why companies such as Scania are paying a lot of attention to this solution, and for this research, flexibility will be based on robots. The robots to be worked with are ultra-flexible robots from the company OpiFlex and must be used in order to increase the measuring frequency and performance of a real Scania production problem. Production data from Scania will be available and will be used and worked on to find an improvement in their production using the ultra-flexible robots. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2023. , s. 74
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-22849OAI: oai:DiVA.org:his-22849DiVA, id: diva2:1775428
Externt samarbete
Scania
Ämne / kurs
Produktionsteknik
Handledare
Examinatorer
Anmärkning

Utbytesstudenter

Tillgänglig från: 2023-06-27 Skapad: 2023-06-27 Senast uppdaterad: 2023-06-27Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(5188 kB)167 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 5188 kBChecksumma SHA-512
3f26d92667e883707b82e6c5038101e9fd9b0c4e5d6fcc64d4a3b7d58c5bfd234682018de981719fdeb9099921ef5e16ab5f6c47221c065bdb1626143e8c9727
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 169 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 157 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf