Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Comparison of Predefined and Dynamic Mapping for Open-Source AMRs
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi.
2023 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

With the trend toward more connected and automated industries, the benefits of an open-source version of standard solutions become clear. It is common place to use proprietary Automated Guided Vehicles (AGV); however, using open-source Autonomous Mobile Robot (AMR) solutions would allow smaller and medium-sized businesses to compete with larger businesses. Implementing an open-source solution would require adapting a mapping technique that it will use. The study compares using a predefined map and a dynamically run-time generated map and the difference in time from start to destination and the distance traveled. The results show that the dynamic and predefined perform better or worse depending on the environment. Using predefined mapping indicates an overall better solution for industries because while the distance and time are pretty close, the variance difference is too significant for an environment that requires consistency. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2023. , s. 32
Nyckelord [en]
Mapping, AMR, AGV, Open-Source, Industry 4.0
Nationell ämneskategori
Systemvetenskap, informationssystem och informatik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-22671OAI: oai:DiVA.org:his-22671DiVA, id: diva2:1765707
Externt samarbete
Assar Industrial Innovation Arena
Ämne / kurs
Informationsteknologi
Utbildningsprogram
Datavetenskap - inriktning systemutveckling, 180 hp
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2023-06-12 Skapad: 2023-06-12 Senast uppdaterad: 2023-06-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2289 kB)201 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2289 kBChecksumma SHA-512
c4388b3ad2afb0171c461c61b80856a8d22184b62433914fd3d6eb9cd31ffd09e712a0ee5f779073ff8b6bd64d8a52bdd1cd2f3ac690fe881fbb364602eb7047
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för informationsteknologi
Systemvetenskap, informationssystem och informatik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 201 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 257 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf