Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Language Models for Human-Robot Interaction
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-6568-9342
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0001-8642-336x
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Högskolan i Skövde, Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0003-2254-1396
2023 (Engelska)Ingår i: HRI '23: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ACM Digital Library, 2023, s. 905-906Konferensbidrag, Muntlig presentation med publicerat abstract (Refereegranskat)
Abstract [en]

Recent advances in large scale language models have significantly changed the landscape of automatic dialogue systems and chatbots. We believe that these models also have a great potential for changing the way we interact with robots. Here, we present the first integration of the OpenAI GPT-3 language model for the Aldebaran Pepper and Nao robots. The present work transforms the text-based API of GPT-3 into an open verbal dialogue with the robots. The system will be presented live during the HRI2023 conference and the source code of this integration is shared with the hope that it will serve the community in designing and evaluating new dialogue systems for robots.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
ACM Digital Library, 2023. s. 905-906
Nationell ämneskategori
Språkteknologi (språkvetenskaplig databehandling) Datorseende och robotik (autonoma system)
Forskningsämne
Interaction Lab (ILAB)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-22328DOI: 10.1145/3568294.3580040ISI: 001054975700198Scopus ID: 2-s2.0-85150449271ISBN: 978-1-4503-9970-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:his-22328DiVA, id: diva2:1744270
Konferens
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, March 13–16, 2023, Stockholm, Sweden
Anmärkning

Permission to make digital or hard copies of part or all of this work for personal or classroom use is granted without fee provided that copies are not made or distributed for profit or commercial advantage and that copies bear this notice and the full citation on the first page. Copyrights for third-party components of this work must be honored. For all other uses, contact the owner/author(s).

Tillgänglig från: 2023-03-17 Skapad: 2023-03-17 Senast uppdaterad: 2023-10-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1082 kB)1289 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1082 kBChecksumma SHA-512
f09673d88615929d8bc26119df4d9468229e593eb6fe23d05e34490f4386f167e1039b9d258594d01d4ffad14ab90161d3c317c97de6837a79b25acc499bc1e3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Billing, ErikRosén, JuliaLamb, Maurice

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Billing, ErikRosén, JuliaLamb, Maurice
Av organisationen
Institutionen för informationsteknologiForskningsmiljön InformationsteknologiInstitutionen för ingenjörsvetenskapForskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling
Språkteknologi (språkvetenskaplig databehandling)Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1289 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 2111 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf