Högskolan i Skövde

his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Enabling robot grasping teaching using mixed reality
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Universidad de Málaga, Spanien.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap. Universidad de Málaga, Spanien.
2022 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The exploration of realistic grasping with industrial robots could open gates in the way of understanding the industry, giving robots the ability to adapt to different situations without reprogramming and therefore, become more flexible tools. In order to facilitate this apparently complex task it is important to implement new tools for robot programming. The project presented shows the development of a program that lets the user give specific instructions about ways of approaching new objects in the task of robot grasping using a mixed reality interface. The proposed solution can let the user work in real time and repeat saved paths with familiar objects. This program consists of recording the user’s movement, saving and processing the information to a robot that can replicate the exact same approaches and grasps. The development of this project as a mixed reality interface permits bringing together the real and virtual world with safety of working with a previsualization of the robot and with the certainty of processing the information right in the real world. This solution is a flexible tool that can be changed to different situations and be implemented in any kind of production. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2022. , s. 64
Nyckelord [en]
Grasping, Mixed reality, Augmented reality, Robot, Unity, Programming
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-21220OAI: oai:DiVA.org:his-21220DiVA, id: diva2:1667724
Ämne / kurs
Produktionsteknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2022-06-10 Skapad: 2022-06-10 Senast uppdaterad: 2022-06-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(5713 kB)165 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 5713 kBChecksumma SHA-512
a3a64c73fcd06dca0857ce0ca5d664515ca6f07e526aa1144cf3a8893e3f30361e407f64d1bad2e9b11a52e8badd3f17428e33941774e6e9f1e9918adac44123
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 165 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 420 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • apa-cv
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf