Högskolan i Skövde

Den här undersökningen har tittat närmare på hur flödesfält och virtuella ledare interagerar med avsikten att se hur effektiva de är på att upprätta och hålla formationer. En applikation har skapats som testar de två systemen tillsammans i ett flertal olika scenarion för att se hur de beter sig i olika miljöer. Under testernas gång samlades data in om agenternas positioner, kollisioner och mer för att beskriva hur effektivt de behåller en formation. Virtuella ledare kunde upprätta formationer och minskade kollisioner mellan agenter om rotationen begränsades. Tekniken fungerade i stora utrymmen med avsaknad av hinder om den virtuella ledarens rotationshastighet begränsades men i en miljö med hinder hade agenterna en tendens att fastna bakomde nämnda hindrena. Artefakten visade på att systemet fungerade men har ett par nackdelar när det kommer till komplex terräng