his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Styrning av visionkameror för positionsbestämning samt programmering av användargränssnitt: Försvarets materielverk FMV, Test & Evaluering
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2018 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Contol of visioncameras for positioning and programming of userinterface : Swedish Defence Materiel Administration FMV, Test and evaluation (Engelska)
Abstract [en]

This thesis is accomplished in the Swedish Defence Materiel Administration, FMV in Karlsborg together with the University of Skövde. The thesis of 30 credits is within the main area automation technology.

FMV in Karlsborg performs different tests of military systems. For one of these tests, industrial cameras are used to decide positions of objects. In order for FMV to operate these cameras they use a demo software which is controlled by laptops. The demo software can be improved because it contains several settings that are never used and also it is only adapted for the control of one camera. The hardware that controls the cameras can also be improved since requested frame rate is not achieved. The purpose of this thesis is to improve the existing hardware for collecting the images from the cameras and develop a new graphical user interface software for the cameras.

To use the existing hardware better, information about the different parts of the computers have been collected to evaluate bottlenecks. This has been done by studying books and technical rapports and tests of the different computers. A software to control two cameras has been coded and a recommended platform has been described to FMV. The performance of the cameras has been improved with the new software and the steering of the cameras is now easier. 

Abstract [sv]

Examensarbetet är utfört på Försvarets materielverk (FMV) i Karlsborg i samarbete med Högskolan i Skövde. Examensarbetet är på 30 högskolepoäng och inom huvudområdet automatiseringsteknik.

FMV i Karlsborg utför olika tester av militära system, och till en av dessa tester används industrikameror för att bestämma positioner på olika föremål. För att FMV ska kunna använda sig av dessa kameror används en demoprogramvara som styrs med hjälp av bärbara datorer. Demo programmet kan förbättras då det innehåller flera olika inställningar som aldrig används samt att det endast är anpassat för en kamera. Även hårdvaran som styr kamerorna kan förbättras då önskad bildhastighet inte uppnås. Målet med examensarbetet är att förbättra hårdvaran för insamlandet av bilder från kamerorna samt utveckla ett användargränssnitt till kamerorna.

För att kunna utnyttja befintlig hårdvara bättre har information letats upp om datorns olika komponenter för att därefter undersöka vilka komponenter som är flaskhalsar i systemet. Detta har gjorts med hjälp av böcker, tekniska rapporter och tester på olika datorer. Ett användargränssnitt för att styra två kameror har programmerats samt en rekommenderad plattform för styrning av kamerorna har tagits fram. Med det nya användargränssnittet har prestandan ökat och styrningen av kamerorna har blivit enklare.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 33
Nyckelord [en]
automation, industrial cameras
Nyckelord [sv]
automatisering, industrikameror
Nationell ämneskategori
Övrig annan teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-15159OAI: oai:DiVA.org:his-15159DiVA, id: diva2:1209409
Externt samarbete
Försvarets materilverk
Ämne / kurs
Automatiseringsteknik
Utbildningsprogram
Produktionsingenjör
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2018-05-31 Skapad: 2018-05-22 Senast uppdaterad: 2018-05-31Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1744 kB)26 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1744 kBChecksumma SHA-512
3b07713726666fee364ea9d2c6edaf91b64c764cf6a48a1852c858fda0f0f605a60cc858047822a142865e19a7e2abd5f878b01de8baf8cdf7f22d42de03a9b5
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Vedin, MarkusWik, Jonathan
Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Övrig annan teknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 26 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 153 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf