his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Affective Touch in Human–Robot Interaction: Conveying Emotion to the Nao Robot
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0003-0159-9628
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-7554-2301
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-6568-9342
Department of Applied IT, University of Gothenburg, Gothenburg, Sweden.
2018 (Engelska)Ingår i: International Journal of Social Robotics, ISSN 1875-4791, E-ISSN 1875-4805, Vol. 10, nr 4, s. 473-491Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Affective touch has a fundamental role in human development, social bonding, and for providing emotional support in interpersonal relationships. We present, what is to our knowledge, the first HRI study of tactile conveyance of both positive and negative emotions (affective touch) on the Nao robot, and based on an experimental set-up from a study of human–human tactile communication. In the present work, participants conveyed eight emotions to a small humanoid robot via touch. We found that female participants conveyed emotions for a longer time, using more varied interaction and touching more regions on the robot’s body, compared to male participants. Several differences between emotions were found such that emotions could be classified by the valence of the emotion conveyed, by combining touch amount and duration. Overall, these results show high agreement with those reported for human–human affective tactile communication and could also have impact on the design and placement of tactile sensors on humanoid robots.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2018. Vol. 10, nr 4, s. 473-491
Nyckelord [en]
Tactile interaction, Affective touch, Human–robot interaction, Emotion encoding, Emotion decoding, Social emotions, Nao robot
Nationell ämneskategori
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)
Forskningsämne
Interaction Lab (ILAB); INF302 Autonoma intelligenta system
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-14563DOI: 10.1007/s12369-017-0446-3ISI: 000445226600007Scopus ID: 2-s2.0-85053554592OAI: oai:DiVA.org:his-14563DiVA, id: diva2:1163501
Projekt
Design, textil och hållbar utveckling
Forskningsfinansiär
Västra GötalandsregionenTillgänglig från: 2017-12-07 Skapad: 2017-12-07 Senast uppdaterad: 2018-11-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2738 kB)44 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 2738 kBChecksumma SHA-512
a7916c2fe09a7c0b25439e1b7e62e840eb7b0594a98f8b11c8283047c586d3a93a3f1d95711a57c1cc449242220713a1ae316df3806c45bb5480446b6bf64495
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Andreasson, RebeccaAlenljung, BeatriceBilling, ErikLowe, Robert

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andreasson, RebeccaAlenljung, BeatriceBilling, ErikLowe, Robert
Av organisationen
Institutionen för informationsteknologiForskningscentrum för Informationsteknologi
I samma tidskrift
International Journal of Social Robotics
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 44 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 662 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf