his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
How to Build a Supervised Autonomous System for Robot-Enhanced Therapy for Children with Autism Spectrum Disorder
Robotics and Multibody Mechanics Research Group, Agile & Human Centered Production and Robotic Systems Research Priority of Flanders Make, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium.
Centre for Robotics and Neural Systems, Plymouth University, Plymouth, United Kingdom.
Centre for Robotics and Neural Systems, Plymouth University, Plymouth, United Kingdom.
Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi. (Interaction Lab)ORCID-id: 0000-0002-6568-9342
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Ingår i: Paladyn - Journal of Behavioral Robotics, ISSN 2080-9778, E-ISSN 2081-4836, Vol. 8, nr 1, s. 18-38Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Robot-Assisted Therapy (RAT) has successfully been used to improve social skills in children with autism spectrum disorders (ASD) through remote control of the robot in so-called Wizard of Oz (WoZ) paradigms.However, there is a need to increase the autonomy of the robot both to lighten the burden on human therapists (who have to remain in control and, importantly, supervise the robot) and to provide a consistent therapeutic experience. This paper seeks to provide insight into increasing the autonomy level of social robots in therapy to move beyond WoZ. With the final aim of improved human-human social interaction for the children, this multidisciplinary research seeks to facilitate the use of social robots as tools in clinical situations by addressing the challenge of increasing robot autonomy.We introduce the clinical framework in which the developments are tested, alongside initial data obtained from patients in a first phase of the project using a WoZ set-up mimicking the targeted supervised-autonomy behaviour. We further describe the implemented system architecture capable of providing the robot with supervised autonomy.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
De Gruyter Open, 2017. Vol. 8, nr 1, s. 18-38
Nyckelord [en]
Robot-Enhanced Therapy, Autism Spectrum Disorders, Supervised Autonomy, Multi-sensory Data, Cognitive Controller
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Forskningsämne
Interaction Lab (ILAB); INF302 Autonoma intelligenta system
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-13559DOI: 10.1515/pjbr-2017-0002Scopus ID: 2-s2.0-85031508273OAI: oai:DiVA.org:his-13559DiVA, id: diva2:1095868
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, 611391Tillgänglig från: 2017-05-16 Skapad: 2017-05-16 Senast uppdaterad: 2018-11-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3686 kB)334 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3686 kBChecksumma SHA-512
d4a6043bea1eef5f2527d826f1b9c09a6685cd34f6ee7603ce27245ae19343826f6834876eacb2f3647f1d8d26aa98bd33fa6bf2f7d57b1a46fa3e31c252862c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Billing, ErikThill, SergeVernon, DavidZiemke, Tom

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Billing, ErikThill, SergeVernon, DavidZiemke, Tom
Av organisationen
Institutionen för informationsteknologiForskningscentrum för Informationsteknologi
I samma tidskrift
Paladyn - Journal of Behavioral Robotics
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 334 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 861 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf